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原文传递一种电池模组的自适应夹具

专利名称：	一种电池模组的自适应夹具
摘要：	本发明提供了一种电池模组的自适应夹具，包括机器人快换母头，还包括夹爪支撑座以及夹爪组；所述机器人快换母头能滑动地连接于所述夹爪支撑座，所述夹爪组能滑动地连接于所述夹爪支撑座。将本发明所述的自适应夹具安装在机器人上，在进行抓取、搬运电池模组的过程中，通过将所述机器人快换母头和夹爪支撑座进行滑动连接，进行缓冲，吸收机器人搬运过程中的震动，从而达到柔性连接，提高抓取或搬运过程的平稳性，并且可以防止原有刚性连接存在震坏零部件的风险，从而提高安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建星云电子股份有限公司
发明人：	刘作斌;汤平;涂广森;欧兆锴;黄国勇;张飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910314201.1
公开号：	CN110053962A
代理机构：	福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)
代理人：	林云娇
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	350000 福建省福州市马尾区快安马江大道石狮路6号1-4#楼
主权项：	1.一种电池模组的自适应夹具，包括机器人快换母头，其特征在于：还包括夹爪支撑座以及夹爪组；所述机器人快换母头能滑动地连接于所述夹爪支撑座，所述夹爪组能滑动地连接于所述夹爪支撑座。 2.如权利要求1所述的一种电池模组的自适应夹具，其特征在于：所述机器人快换母头能前后滑动地连接于所述夹爪支撑座。 3.如权利要求2所述的一种电池模组的自适应夹具，其特征在于：所述机器人快换母头还能左右滑动地连接于所述夹爪支撑座。 4.如权利要求3所述的一种电池模组的自适应夹具，其特征在于：还包括第一支撑板和第二支撑板；所述机器人快换母头安装在所述第一支撑板上，所述第一支撑板通过第一滑块和第一滑轨连接于所述第二支撑板，所述第二支撑板通过第二滑块和第二滑轨连接于所述夹爪支撑座。 5.如权利要求4所述的一种电池模组的自适应夹具，其特征在于：还包括连接件，所述第一滑块和第一滑轨呈前后水平方向布置在所述第一支撑板和第二支撑板之间；所述第二滑块和第二滑轨呈左右水平方向布置在所述第一支撑板和第二支撑板之间，且所述第二滑块通过所述连接件固定连接于所述夹爪支撑座。 6.如权利要求5所述的一种电池模组的自适应夹具，其特征在于：所述第一支撑板的前后两侧分别至少布置有一个第一缓冲组，且所述第一支撑板通过每所述第一缓冲组和所述第二支撑板进行柔性连接；所述第二支撑板的左右两侧分别至少布置有一个第二缓冲组，且所述第二支撑板通过每所述第二缓冲组和所述夹爪支撑座进行柔性连接。 7.如权利要求6所述的一种电池模组的自适应夹具，其特征在于：每所述第一缓冲组包括第一固定座、第一螺栓和第一弹簧；所述第一支撑板的前后两侧分别开设有第一沉孔，所述第一沉孔和第一螺栓一一对应，所述第一固定座固定连接于所述第二支撑板上，所述第一螺栓通过螺纹连接于所述第一固定座，且所述第一螺栓还依次穿过所述第一固定座、第一弹簧后伸进所述第一沉孔内，所述第一弹簧分别抵住所述第一支撑板和所述第一固定座；每所述第二缓冲组包括第二固定座、第二螺栓和第二弹簧；所述第二支撑板的前后两侧分别开设有第二沉孔，所述第二沉孔和第二螺栓一一对应，所述第二固定座固定连接于所述夹爪支撑座上，所述第二螺栓通过螺纹连接于所述第二固定座，且所述第二螺栓还依次穿过所述第二固定座、第二弹簧后伸进所述第二沉孔内，所述第二弹簧分别抵住所述第二支撑板和所述第二固定座。 8.如权利要求4所述的一种电池模组的自适应夹具，其特征在于：还包括气缸、锁止销和第一衬套；所述第一衬套安装在所述夹爪支撑座上；所述气缸安装在所述第一支撑板上，且所述气缸的活塞杆穿过所述第一支撑板并竖直向下；所述锁止销竖直安装在所述气缸的活塞杆上，且所述锁止销随所述气缸的活塞杆伸出后，伸进所述第一衬套的内孔。 9.如权利要求1所述的一种电池模组的自适应夹具，其特征在于：所述夹爪组包括第一夹爪模块、第二夹爪模块、以及用于检测是否有电池模组和装夹高度的传感器；所述第一夹爪模块和第二夹爪模块分别能滑动的连接于所述夹爪支撑座的底面，且所述第一夹爪模块和第二夹爪模块间隔布置；所述传感器安装在所述夹爪支撑座的底面。 10.如权利要求9所述的一种电池模组的自适应夹具，其特征在于：所述第一夹爪模块包括第一夹爪、第一驱动电机、第一丝杆、第一螺母、用于检测所述第一螺母和第二螺母的间距的第一位置传感器、第二夹爪、第二驱动电机、第二丝杆、第二螺母、第三导轨、第三滑块以及第四滑块；所述第三导轨安装在所述夹爪支撑座的底面；所述第一丝杆和第二丝杆平行且能转动地架设在所述夹爪支撑座的底面，且所述第一丝杆和所述第三导轨平行；所述第一丝杆通过皮带和带轮连接于所述第一驱动电机的输出轴；所述第二丝杆通过皮带和带轮连接于所述第二驱动电机的输出轴，所述第一驱动电机和第二驱动电机安装在所述夹爪支撑座上；所述第一螺母连接于所述第一丝杆，所述第一螺母通过所述第三滑块连接于所述第三导轨，所述第一夹爪固定连接于所述第一螺母，所述第一位置传感器固定连接于所述第一螺母；所述第二螺母连接于所述第二丝杆，所述第二螺母通过所述第四滑块连接于所述第三导轨，所述第二夹爪固定连接于所述第二螺母；所述第二夹爪模块包括第三夹爪、第四夹爪、第三驱动电机、第三丝杆、第三螺母、第四螺母、第四导轨、第五滑块以及第六滑块；所述第三丝杆包括第一螺纹部、中间光杆部以及第二螺纹部，所述第一螺纹部和所述第二螺纹部以所述中间光杆部对称布置，且两者的螺纹反向布置；所述第四导轨安装在所述夹爪支撑座的底面；所述第三丝杆能转动地架设在所述夹爪支撑座的底面，且所述第三丝杆、第四导轨、第一丝杆三者相互平行，所述第三丝杆还通过皮带和带轮连接于所述第三驱动电机的输出轴，所述第三驱动电机安装在所述夹爪支撑座上；所述第三螺母和第四螺母分别对应连接于所述第一螺纹部和第二螺纹部；所述第三螺母通过所述第五滑块连接于所述第四导轨；所述第四螺母通过所述第六滑块连接于所述第四导轨。 11.如权利要求10所述的一种电池模组的自适应夹具，其特征在于：还包括第一柔性走线模块和第二柔性走线模块；所述第一柔性走线模块包括第一软管、第二软管、第一卡钩、第二卡钩、第一支撑杆以及第二支撑杆；所述第一支撑杆和第二支撑杆分别固定安装在所述夹爪支撑座的底面，且所述第一支撑杆、第二支撑杆和第一丝杆平行布置；所述第一软管呈螺旋状安装在所述第一支撑杆上；所述第一螺母通过第一卡钩滑动连接于所述第一支撑杆，且所述第一位置传感器的电缆线从所述第一卡钩和第一软管相邻的位置穿入第一软管内，并从所述第一软管的一端口穿出；所述第二软管呈螺旋状安装在所述第二支撑杆上；所述第二螺母通过第二卡钩滑动连接于所述第二支撑杆，；所述第二柔性走线模块包括第三软管、第四软管、第三卡钩、第四卡钩、第三支撑杆以及第四支撑杆；所述第三支撑杆和第四支撑杆分别固定安装在所述夹爪支撑座的底面，且所述第三支撑杆、第四支撑杆和第三丝杆平行布置；所述第三软管呈螺旋状安装在所述第三支撑杆上；所述第三螺母通过第三卡钩滑动连接于所述第三支撑杆；所述第四软管呈螺旋状安装在所述第四支撑杆上；所述第四螺母通过第四卡钩滑动连接于所述第四支撑杆。
所属类别：	发明专利