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一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统
| 专利名称： | 一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统 |
| 摘要： | 本发明公开一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统，主要包括：下位机模块、上位机模块、执行器和判别模块。其特征在于：所述的下位机模块包括霍尔轮速传感器和单片机，上位机模块进行转向数据计算和存储，判别模块对实际转向和理论转向数据进行比对，执行器包括转型控制器和转向电机，提供理论转向数据。本发明的特征在于通过下位机和上位机综合分析计算前轮轮速获知车辆实际转角数据，判别系统对比实际转角数据和理论转角数据，依据判别结果进行转向的反馈调整，到达转向判别反馈目的。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西北农林科技大学 |
| 发明人： | 陈军;田勇鹏;张恒榜 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-01-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-26T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810047485.8 |
| 公开号： | CN110053664A |
| 分类号： | B62D6/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D6 |
| 申请人地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号 |
| 主权项： | 1.一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统，主要包括：下位机模块、上位机模块、执行器和判别模块。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统，其特征在于：所述的下位机模块包括霍尔轮速传感器和单片机，上位机模块进行转向数据计算和存储，判别模块对实际转向和理论转向数据进行比对，执行器包括转型控制器和转向电机，提供理论转向数据。 3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统，其特征在于：下位机霍尔传感器采集轮速脉冲，单片机处理脉冲信号计算转速，上位机处理转速数据得出转向信息，上位机与下位机的配套使用最终获得车辆的实际转向数据。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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