详情

原文传递一种能够实现海洋探测设备布放回收的工作平台及方法

专利名称：	一种能够实现海洋探测设备布放回收的工作平台及方法
摘要：	本发明公开一种能够实现海洋探测设备布放回收的工作平台及方法，工作平台包括：牵引系统、高度可调工作台、双段组合滑轨以及气动系统。本发明能够实现将海洋探测设备在船甲板与海洋之间，进行自动化布放、回收的功能，并实现工作台高度可调的功能。本发明具有自动化程度高，可靠性高，成本低等特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津大学
发明人：	王树新;张宏伟;王延辉;刘玉红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910227640.9
公开号：	CN110054130A
代理机构：	天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：	刘子文
分类号：	B66F19/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F19
申请人地址：	300072 天津市南开区卫津路92号
主权项：	1.一种能够实现海洋探测设备布放回收的工作平台，其特征在于，包括牵引系统、高度可调工作台、双段组合滑轨和气动系统，所述牵引系统包括电机(1)、支架(2)、轴(3)、滚子(4)、定位轴(5)、钢绳(6)和齿轮组(30)；所述高度可调工作台包括滑台(7)、横板(8)、固定座(9)、垫座(10)、绑带(11)、海洋探测设备(12)、连接块(18)、基座(19)、第一大气缸(20-1)、第二大气缸(20-2)、上滑块(21)、连接轨(22)、卡扣(27)、插销(28)、插销销轴(28-1)、第一锁紧螺母(29-1)和第二锁紧螺母(29-2)；双段组合滑轨包括上滑轨(13)、下滑轨(14)、下滑块(15)、转轴(16)和小气缸(17)；气动系统包括第一气管(23)、第二气管(24)、第三气管(25)和气泵(26)；所述电机1通过齿轮组(30)连接滚子(4)进行传动，滚子(4)通过轴(3)固定在支架(2)上，滚子(4)上缠绕钢绳(6)，钢绳(6)的一端穿过定位轴(5)后与滑台7固定连接；所述绑带(11)一端与固定座(9)固定连接，另一端与卡扣(27)固定连接，插销(28)与固定座(9)固定连接，垫座(10)放入固定座(9)内，固定座(9)与横板(8)固定连接，横板(8)通过滑槽与滑台(7)连接，滑台(7)与连接轨(22)固定连接，连接轨(22)与上滑轨(13)通过滑槽连接，第一大气缸(20-1)通过销轴与上滑块(21)连接，上滑块(21)通过滑槽与上滑轨(13)连接，第二大气缸(20-2)通过销轴与连接块(18)通过销轴连接，连接块(18)与上滑轨(13)固定连接，下滑轨(14)通过转轴(16)与基座(19)连接，小气缸(17)通过销轴与下滑块(15)连接，下滑块(15)通过滑槽与下滑轨(14)连接；所述气泵(26)通过第一气管(23)、第二气管(24)、第三气管(25)分别连接第一大气缸(20-1)、第二大气缸(20-2)和小气缸(17)。 2.根据权利要求1所述一种能够实现海洋探测设备布放回收的工作平台，其特征在于，第一大气缸(20-1)、第二大气缸(20-2)和小气缸(17)分别设有两个且均能伸缩，第一大气缸(20-1)和第二大气缸(20-2)用以调整高度可调工作台的高度。 3.根据权利要求1或2所述一种能够实现海洋探测设备布放回收的工作平台，其特征在于，第一大气缸(20-1))通过升降活塞杆调节上滑轨(13)倾斜角度，小气缸(17)通过活塞杆调节下滑轨(14)倾斜角度与上滑轨(13)倾斜角度一致，实现上滑轨(13)与下滑轨(14)的对接。 4.根据权利要求1所述一种能够实现海洋探测设备布放回收的工作平台，其特征在于，连接轨(22)可在上滑轨(13)及下滑轨(14)上滑动，通过调节上滑轨(13)与下滑轨(14)倾斜角度一致形成对接，实现连接轨(22)在上滑轨(13)与下滑轨(14)拼接的轨道上滑动。 5.根据权利要求1所述一种能够实现海洋探测设备布放回收的工作平台，其特征在于，插销(28)通过销轴实现与卡扣(27)的锁紧与分离，从而实现绑带(11)对海洋探测设备(12)的固定与松解。 6.根据权利要求1所述一种能够实现海洋探测设备布放回收的工作平台，其特征在于，第一锁紧螺母(29-1)与横板(8)通过螺纹孔连接，并贯穿横板(8)与连接轨(22)接触，第二锁紧螺母(29-2)与上滑轨(13)通过螺纹孔连接，并贯穿上滑轨(13)与连接轨(22)接触。 7.一种海洋探测设备的布放回收方法，基于权利要求1所述实现海洋探测设备布放回收的工作平台，其特征在于，包括以下步骤： (1)回收：第一大气缸(20-1)通过升降活塞杆调节上滑轨(13)倾斜角度，小气缸(17)通过活塞杆调节下滑轨(14)倾斜角度与上滑轨(13)倾斜角度一致，实现上滑轨(13)与下滑轨(14)的对接；将海洋探测设备(12)捆绑至高度可调工作台后，启动电机(1)，通过钢绳(6)拉动高度可调工作台，将高度可调工作台拉至上滑轨(13)上，第一大气缸(20-1)通过升降活塞杆调节上滑轨(13)至平行状态，将第二锁紧螺母(29-2)锁紧，保持高度可调工作台固定；小气缸(17)通过活塞杆回收下滑轨(14)，使下滑轨(14)保持竖起； (2)布放：第一大气缸(20-1)通过升降活塞杆调节上滑轨(13)倾斜角度，小气缸(17)通过活塞杆调节下滑轨(14)倾斜角度与上滑轨(13)倾斜角度一致，实现上滑轨(13)与下滑轨(14)的对接；通过调节上滑轨(13)与下滑轨(14)倾斜角度一致形成对接，实现连接轨(22)在上滑轨(13)与下滑轨(14)拼接的轨道上滑动至下滑轨(14)的底部；插销(28)通过销轴与卡扣(27)分离，使绑带(11)对海洋探测设备(12)松解，实现海洋探测设备(12)放入海水中； (3)调整工作平台：气泵(26)通过第一气管(23)、第二气管(24)分别连接第一大气缸(20-1)、第二大气缸(20-2)，通过第一大气缸(20-1)、第二大气缸(20-2)同步调整，实现高度可调工作台的上升及下降；松开第二锁紧螺母(29-2)，通过电机(1)带动钢绳(6)，钢绳(6)拉动滑台(7)横向移动。
所属类别：	发明专利