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原文传递远程操作终端及具备远程操作终端的作业车辆

专利名称：	远程操作终端及具备远程操作终端的作业车辆
摘要：	本发明提供一种能够根据作业状态容易且简单地进行作业装置的远程操作的远程操作终端及具备远程操作终端的作业车辆。具备作为作业装置的起重装置(6)及控制装置(31)的作为作业车辆的起重机(1)的远程操作终端(32)具备：作为控制部的终端侧控制装置(42)，其构成为能够与所述控制装置(31)进行通信，对所述远程操作终端(32)的动作进行控制；作为第1操作部的吊升载荷移动操作设备(35)，其对起重装置(6)进行远程操作；以及作为第2操作部的基准变更操作设备(34)，其相对起重机(1)的车辆方向基准(Bv)来设定吊升载荷移动操作设备(35)的操作方向基准(Bo)，终端侧控制装置(42)基于基准变更操作设备(34)的设定值来计算与吊升载荷移动操作设备(35)的操作相对的起重装置(6)的动作方向，并发送到控制装置(31)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社多田野
发明人：	林洋幸
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201780075615.2
公开号：	CN110062744A
代理机构：	北京正理专利代理有限公司
代理人：	张雪梅
分类号：	B66C13/40(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	日本国香川县高松市新田町甲34番地
主权项：	1.一种远程操作终端，其是设置在作业车辆的作业装置的远程操作终端，其特征在于，具备：控制部，其构成为能够与所述作业装置的控制装置进行通信，对所述远程操作终端的动作进行控制；第1操作部，其对所述作业装置进行远程操作；以及第2操作部，其相对所述作业车辆的基准来设定所述第1操作部的基准，所述控制部基于所述第2操作部的设定值来计算与所述第1操作部的操作相对的所述作业装置的动作方向，并发送到所述控制装置。 2.根据权利要求1所述的远程操作终端，其特征在于：所述第2操作部设定从所述作业车辆的基准到所述第1操作部的基准之间的角度。 3.根据权利要求1或2所述的远程操作终端，其特征在于：所述第2操作部基于方位或地形信息来设定所述作业车辆的基准和所述第1操作部的基准。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的远程操作终端，其特征在于：具备显示部，该显示部显示示出所述作业车辆的基准的图像，所述控制部使示出所述作业车辆的基准的图像与所述第2操作部的操作连动地显示在所述显示部中。 5.一种作业车辆，其具备被远程操作的作业装置，其特征在于，具备：远程操作终端，其具有：对所述作业装置进行远程操作的第1操作部、以及相对所述作业车辆的基准来设定所述第1操作部的基准的第2操作部；以及控制装置，其构成为能够与所述远程操作终端的控制部进行通信，对所述作业装置的动作进行控制，所述控制装置或所述控制部基于所述第2操作部的设定值计算与所述第1操作部的操作相对的所述作业装置的动作方向，所述控制装置使所述作业装置向计算出的动作方向进行动作。 6.根据权利要求1所述的远程操作终端，其特征在于：其对具备检测装置的作业车辆的动作进行远程操作，具备用于显示基于所述检测装置的检测信息生成的图像的显示部，所述控制部与由所述第2操作部输入的旋转方向及旋转量对应地，使所述作业装置的动作方向基于所述第1操作部的输入进行旋转，并设定为旋转后的所述作业装置的动作方向。 7.根据权利要求6所述的远程操作终端，其特征在于：所述图像是由摄像头从垂直方向拍摄的图像或基于所述作业车辆的周边检测所得到的图像。 8.根据权利要求6或7所述的远程操作终端，其特征在于：所述作业车辆是使货物移动的作业车辆，所述控制部以使所述货物位于所述显示部的显示区域的中心位置的方式显示所述图像。 9.根据权利要求6至8中任一项所述的远程操作终端，其特征在于：具备固定单元，其用于固定显示在所述显示部中的所述图像的显示方向的显示方向，所述控制部基于所述显示方向固定单元的输入来设定所述图像的显示方向。 10.根据权利要求6至9中任一项所述的远程操作终端，其特征在于：所述控制部使所述图像与所述作业车辆进行回转动作时的回转方向、回转量对应地进行旋转，在所述显示部中显示旋转后的所述图像。 11.一种远程操作终端，其对包括作业装置、控制装置和具备第1传感器的检测装置的作业车辆的动作进行远程操作，其特征在于，具备：第2传感器；控制部，其构成为能够与所述控制装置进行通信，用于控制所述远程操作终端的动作；显示部，其用于显示基于所述检测装置的检测信息生成的图像；以及第1操作部，其用于对所述作业装置进行远程操作，所述控制部以基于所述第1传感器的位置信息而使所述检测装置位于所述显示部的显示区域的第1基准位置并且基于所述第2传感器的位置信息而使所述远程操作终端位于所述显示区域的第2基准位置的方式显示所述图像。
所属类别：	发明专利