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原文传递一种物流无人机机场

专利名称：	一种物流无人机机场
摘要：	本实用新型公开了一种物流无人机机场，包括用于停放物流无人机以及装卸货物的货物箱设置在货物箱的上方且用于物流无人机抵御外界环境的防水机构，以及用于实现自动装卸货物的装卸机构；货物箱由多个板体搭建而成，货物箱的一侧面形成有货物取放窗口和中继窗口；装卸机构包括设置在货物箱内且用于与外界进行货物交互的水平交互机构和用于货物箱与物流无人机交互货物的升降平台以及设置在物流无人机下方用于装载货物的货仓机构；防水机构包括左右对称设置且受驱动闭合对物流无人机进行防护的第一天窗体和第二天窗体；货物箱的上表面设置有受驱动移动的停机坪台，停机坪台带动物流无人机在所述货物箱的内腔移动以用于配合升降平台向货仓机构装卸货物。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	一飞智控(天津)科技有限公司
发明人：	赵士磊;王波;马双义;王涛;梁雪松;覃光勇;陈秀云;白明康
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821413844.9
公开号：	CN209160965U
代理机构：	天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周庆路
分类号：	B65G63/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G63
申请人地址：	300457 天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号通厂29号A区
主权项：	1.一种物流无人机机场，其特征在于，包括用于停放物流无人机以及自动货物的货物箱(1)、设置在所述的货物箱(1)的上方且用于物流无人机抵御外界环境的防水机构(3)，以及用于实现自动装卸货物的装卸机构(2)；所述的货物箱(1)由多个板体搭建而成，所述的货物箱(1)的一侧面形成有货物取放窗口(2-1-4)和中继窗口(2-1-5)；所述的装卸机构(2)包括设置在所述的货物箱(1)内且用于与外界进行货物交互的水平交互机构(2-1)和用于所述的货物箱(1)与所述的物流无人机交互货物的升降平台(2-2)以及设置在所述的物流无人机下方用于装载货物的货仓机构(2-3)；所述的防水机构(3)包括左右对称设置且受驱动闭合对所述的物流无人机进行防护的第一天窗体(3-1)和第二天窗体(3-2)；所述的货物箱(1)的上表面设置有受驱动移动的停机坪台(4)，所述的停机坪台(4)带动所述的物流无人机在所述货物箱(1)的内腔移动以用于配合所述的升降平台(2-2)向所述的货仓机构(2-3)装卸货物。 2.根据权利要求1所述的一种物流无人机机场，其特征在于，所述的水平交互机构(2-1)包括用于交付货物的交付传送带(2-1-1)和与所述的交付传送带(2-1-1)对称设置的中继传送带(2-1-2)，所述的交付传送带(2-1-1)设置在载架(2-1-3)上，所述的载架(2-1-3)受驱动使所述的交付传送带(2-1-1)端部沿伸出所述的货物取放窗口(2-1-4)或者自所述的货物取放窗口(2-1-4)缩回并靠近所述的升降平台(2-2)，所述的升降平台(2-2)沿设置在所述的停机坪台上的出货口与所述的货仓机构(2-3)进行货物交互，所述的中继传送带(2-1-2)的终端与所述的中继窗口(2-1-5)对应设置以用于中转货物。 3.根据权利要求1所述的一种物流无人机机场，其特征在于，所述的停机坪台(4)下方设置有用于驱动所述的停机坪台(4)在所述的货物箱(1)的内腔上下移动的升降机构(5)，所述的升降机构(5)包括两个丝杠升降机构(5-1)和用于引导所述的丝杠升降机构(5-1)移动的导向模组(5-2)，所述的两个丝杠升降机构(5-1)的丝杠分别竖直地安装在所述的停机坪台(4)的左侧中心位置和右侧中心位置，所述的丝杠升降机构(5-1)的螺母与所述的停机坪台(4)固定连接，所述的导向模组(5-2)为对应竖直并贯穿所述的停机坪台(4)的导向杆(5-2-1)，所述的停机坪台(4)上设置有与所述的导向杆(5-2-1)相对应的导向孔(5-2-2)，所述的导向孔(5-2-2)内插装有导向套(5-2-3)。 4.根据权利要求1所述的一种物流无人机机场，其特征在于，所述的货仓机构(2-3)包括下开口的箱体(2-3-1)和至少两个分别设置在所述的箱体(2-3-1)的底部左右两侧的托举机构(2-3-2)；其中，所述的托举机构(2-3-2)包括固装在所述的箱体(2-3-1)的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱(1)的托物柄(2-3-5)，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄(2-3-5)水平旋转的自锁舵机，所述的托物柄(2-3-5)的自由端部设置有压力传感器(2-3-3)，所述的箱体(2-3-1)上设置有用于加持固定设置在所述的箱体(2-3-1)内的所述的货物箱(1)的卡持装置(2-3-4)。 5.根据权利要求4所述的一种物流无人机机场，其特征在于，所述的自锁舵机轴接有涡轮杆，所述的托物柄(2-3-5)的联动端为半圆形结构且均布设置有涡轮齿以用于驱动所述的托物柄(2-3-5)向所述的箱体(2-3-1)的侧臂方向旋转。 6.根据权利要求5所述的一种物流无人机机场，其特征在于，所述的箱体(2-3-1)的每一侧边上均设置有用于将所述的货物限位在所述的箱体(2-3-1)内的L型侧翼板(2-3-6)，所述的箱体(2-3-1)的上横梁和下横梁之间均设置有向所述的箱体(2-3-1)的内腔凹陷的支撑条(2-3-7)。 7.根据权利要求6所述的一种物流无人机机场，其特征在于，所述的卡持装置(2-3-4)包括多个弹性卡条，多个所述的弹性卡条分别设置在所述的侧翼板(2-3-6)和所述的箱体(2-3-1)的底边，其中，所述的弹性卡条的底端固定在所述的箱体(2-3-1)或侧翼板(2-3-6)上，顶端向所述的箱体(2-3-1)内腔倾斜设置且其末端设置成外翻的弧面以用于固定所述的货物。 8.根据权利要求1所述的一种物流无人机机场，其特征在于，所述的防水机构(3)还包括用于密封闭合状态的所述的第一天窗体(3-1)和第二天窗体(3-2)的密封机构(3-3)，所述的密封机构(3-3)包括设置在所述的第一天窗体(3-1)的前侧边上且向前延伸的对接唇边(3-3-1)、设置在所述的第二天窗体(3-2)上前侧边上且向前延伸的对接薄边(3-3-2)，以及与所述的第一天窗体(3-1)或第二天窗体(3-2)的前侧边固定连接的密封条(3-3-3)，所述的对接薄边(3-3-2)可匹配地深入所述的对接唇边(3-3-1)内侧并实现密封，所述的密封条(3-3-3)于朝向对接薄边(3-3-2)侧形成有导水槽(3-3-4)。 9.根据权利要求8所述的一种物流无人机机场，其特征在于，所述的第一天窗体(3-1)和所述的第二天窗体(3-2)均由多面体架构的骨架和搭建在所述的骨架上的盖板组成，其中，所述的骨架设置有中心向上鼓起的坡面以用于将停落在所述的第一天窗体(3-1)和所述的第二天窗体(3-2)上的水从其外沿位置滑落。 10.根据权利要求9所述的一种物流无人机机场，其特征在于，所述的第一天窗体(3-1)和第二天窗体(3-2)的侧面盖板上均设置有骨架筋板，所述的骨架筋板与驱动机构传动连接，所述的驱动机构为单侧滚珠双向丝杠以实现第一天窗体(3-1)和第二天窗体(3-2)同步异向动作。
所属类别：	实用新型