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原文传递一种新型无人值守清扫机转向机构

专利名称：	一种新型无人值守清扫机转向机构
摘要：	本实用新型公开了一种新型无人值守清扫机的转向机构，包括转向轮，所述转向轮的内部设置有转轴，所述转轴的两端顶端贯穿转向轮的内部到达转向轮两侧外部，所述转向轮的两侧设置有支撑架，且所述转向轮与支撑架通过转轴相连接，所述支撑架的顶端设置有减震U型弹片，所述减震U型弹片的两端顶端与支撑架的侧面相连接，所述减震U型弹片的另一侧设置有转向主轴机构，且所述减震U型弹片的中间区域与转向主轴机构接触并连接；该设备的结构设计合理，能够有效的节省人力物力的成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	昌邑市康洁环卫工程有限公司
发明人：	范满国;付国治;赵伟;朱桂珍;徐立昌;鲁东明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821180885.8
公开号：	CN209159796U
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	261300 山东省济南市昌邑市天水路15号
主权项：	1.一种新型无人值守清扫机机构转向机构，包括转向轮（1），其特征在于：所述转向轮（1）的内部设置有转轴，所述转轴的两端顶端贯穿转向轮（1）的内部到达转向轮（1）两侧外部，所述转向轮（1）的两侧设置有支撑架（2），且所述转向轮（1）与支撑架（2）通过转轴相连接，所述支撑架（2）的顶端设置有减震U型弹片，所述减震U型弹片的两端顶端与支撑架（2）的侧面相连接，所述减震U型弹片的另一侧设置有转向主轴机构（6），且所述减震U型弹片的中间区域与转向主轴机构（6）接触并连接，所述转向主轴机构（6）的一端外侧表面设置有第一传动链轮（3），所述第一传动链轮（3）的一侧表面设置有参考点感应块（4），所述转向主轴机构（6）的另一侧表面设置有支撑板。 2.根据权利要求1所述的一种新型无人值守清扫机机构转向机构，其特征在于：所述支撑板的内部设置有参考点开关（5），且所述参考点开关（5）的两端贯穿支撑板的两侧表面到达支撑板的外部，所述参考点感应块（4）与参考点开关（5）在同一直线上，所述支撑板的一端外表面设置有电机支架，所述电机支架的一端与支撑板相接触并连接。 3.根据权利要求2所述的一种新型无人值守清扫机机构转向机构，其特征在于：所述电机支架的外侧表面通过螺栓设置有步进电机（9），所述步进电机（9）的一端贯穿电机支架的外侧表面到达电机支架的内部。 4.根据权利要求2所述的一种新型无人值守清扫机机构转向机构，其特征在于：所述电机支架的内部设置有扭矩转角传感器（8），且所述扭矩转角传感器（8）与步进电机（9）在同一直线上，所述扭矩转角传感器（8）与步进电机（9）啮合连接，所述扭矩转角传感器（8）的另一侧设置有电机转向轴支撑机构（7），所述电机转向轴支撑机构（7）与扭矩转角传感器（8）保持在同一直线上，所述电机转向轴支撑机构（7）的一端贯穿参考点开关（5）的外侧表面到达参考点开关（5）的另一侧。 5.根据权利要求4所述的一种新型无人值守清扫机机构转向机构，其特征在于：所述电机转向轴支撑机构（7）的内部设置有电机转向轴，所述电机转向轴的两端贯穿电机转向轴支撑机构（7）的两侧表面到达电机转向轴支撑机构（7）的外部，所述电机转向轴的一端与扭矩转角传感器（8）相连接，所述电机转向轴的另一端外侧表面设置有第二传动链轮（10），所述第一传动链轮（3）与第二传动链轮（10）通过链条连接。
所属类别：	实用新型