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原文传递袋装产品自动化包装线

专利名称：	袋装产品自动化包装线
摘要：	本实用新型属于自动化生产线技术领域，涉及一种袋装产品自动化包装线。它包括若干个包袋机，所述的包袋机连接汇流输送带，所述的汇流输送带连接由下往上倾斜设置的爬坡输送带，所述的爬坡输送带连接整形辊输送带组件，整形辊输送带组件的一端连接纸箱输送带，整形辊输送带组件的另一端连接封箱机，所述的爬坡输送带靠近整形辊输送带组件的端部位于整形辊输送带组件端部的上方。本实用新型结构简单，能实现自动化装箱工作，生产效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江凯色丽科技发展有限公司
发明人：	卓仲标;杨步君;黄加省;唐骏;孟祥远;林存贯;胡荣柳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821787445.9
公开号：	CN209160125U
代理机构：	浙江永鼎律师事务所
代理人：	陈龙
分类号：	B65B35/44(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	313200 浙江省湖州市德清县高新区阜溪街道回山路151号(莫干山高新区)
主权项：	1.一种袋装产品自动化包装线，包括若干个包袋机(1)，其特征在于，所述的包袋机(1)连接汇流输送带(2)，所述的汇流输送带(2)连接由下往上倾斜设置的爬坡输送带(3)，所述的爬坡输送带(3)连接整形辊输送带组件(4)，整形辊输送带组件(4)的一端连接纸箱输送带(5)，整形辊输送带组件(4)的另一端连接封箱机(10)，所述的爬坡输送带(3)靠近整形辊输送带组件(4)的端部位于整形辊输送带组件(4)端部的上方。 2.根据权利要求1所述的袋装产品自动化包装线，其特征在于，所述的整形辊输送带组件(4)包括整形架(6)，所述的整形架(6)内设有两组上下平行设置的整形辊(7)，每组整形辊(7)包括若干个间隔均匀且与整形架(6)转动连接的整形辊(7)，两组整形辊(7)之间的距离与待包装的纸箱的高度相配适。 3.根据权利要求1所述的袋装产品自动化包装线，其特征在于，在汇流输送带(2)和爬坡输送带(3)之间还依次设有重量选别机(8)和剔除输送带(9)。 4.根据权利要求1所述的袋装产品自动化包装线，其特征在于，所述的封箱机(10)连接有过渡输送带(11)，在过渡输送带(11)的端部连接有码垛机器人(12)，所述的码垛机器人(12)的侧部连接有托盘输送带(13)。 5.根据权利要求4所述的袋装产品自动化包装线，其特征在于，所述的码垛机器人(12)包括底座(14)，所述的底座(14)上转动连接有回转台(15)，所述的回转台(15)上设有机械臂组件(16)，所述的机械臂组件(16)连接有抓手组件(17)。 6.根据权利要求5所述的袋装产品自动化包装线，其特征在于，所述的机械臂组件(16)包括与回转台(15)固定连接的支撑臂(18)，以及与支撑臂(18)铰接的抓手臂(19)，所述的支撑臂(18)上设有油缸(20)，所述的油缸(20)连接有能驱动抓手臂(19)上升或下降的驱动臂组件(21)。 7.根据权利要求6所述的袋装产品自动化包装线，其特征在于，所述的驱动臂组件(21)包括连接油缸(20)输出轴的驱动臂(22)，所述的驱动臂(22)连接有回转三角架(23)，所述的回转三角架(23)的三个角分别与支撑臂(18)、驱动臂(22)和抓手臂(19)铰接。 8.根据权利要求7所述的袋装产品自动化包装线，其特征在于，所述的抓手臂(19)上还铰接有调整臂(24)，所述的调整臂(24)的两端分别与抓手臂(19)和回转三角架(23)铰接。 9.根据权利要求8所述的袋装产品自动化包装线，其特征在于，所述的抓手臂(19)端部铰接有调整座(25)，所述的调整臂(24)和抓手臂(19)分别与调整座(25)铰接，所述的调整臂(24)远离调整座(25)的一端与回转三角架(23)铰接，且该铰接点恰好与支撑臂(18)与回转三角架(23)的铰接点相同，抓手组件(17)可拆卸连接在调整座(25)上。 10.根据权利要求9所述的袋装产品自动化包装线，其特征在于，所述的抓手组件(17)包括连接调整座(25)的抓手座(26)，以及固定在抓手座(26)上的两个相对置的抓手气缸(27)，两个抓手气缸(27)分别连接有一个抓手(28)。
所属类别：	实用新型