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原文传递一种用于袋装产品包装线的卷袋装置及卷袋方法

专利名称：	一种用于袋装产品包装线的卷袋装置及卷袋方法
摘要：	本发明公开了一种用于袋装产品包装线的卷袋装置，用来夹住并卷紧袋装产品的袋口，包括：为卷袋装置其它组件提供安装基础的卷袋机架；夹持袋装产品的袋口两侧并同向旋转进而卷起包装袋余量部分夹持卷起机构；压紧已完成卷起包装袋余量部分的袋装产品的压紧机构，以及承载并可上升递送袋装产品的升降递送装置。采用上述技术方案的有益效果是：将前进，夹紧，卷起及下压动作有机结合，共同设计在夹持卷起机构中，结构简单，经济高效，摆脱了袋装产品包装过程中对人工辅助的依赖，可以自行完成袋装产品的卷袋整个工序过程。
专利类型：	发明专利
申请人：	星路智能包装(昆山)有限公司
发明人：	夏卫星;张平辉;郑善兴
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010068322.5
公开号：	CN111114915A
代理机构：	苏州华博知识产权代理有限公司
代理人：	徐典
分类号：	B65B57/00;B65B61/00;B;B65;B65B;B65B57;B65B61;B65B57/00;B65B61/00
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨金茂路777号4号房
主权项：	1.一种用于袋装产品包装线的卷袋装置，其特征在于，用来夹住并卷紧袋装产品的袋口，包括：卷袋机架，即左右对称式的矩形框架，底部左右两侧对称装有滑轨，设置在所述袋装产品包装线对袋装产品进行封口的位置正上方，用以为所述卷袋装置其它组件提供安装基础；夹持卷起机构，分为左夹持卷起机构和右夹持卷起机构，所述左夹持卷起机构和右夹持卷起机构对称安装于所述卷袋机架底部左右两侧的滑轨上，并沿所述卷袋机架的滑轨可相向运动和背向运动，用以执行夹持袋装产品的袋口两侧并同向旋转进而卷起包装袋的余量部分或松开脱离的任务；压紧机构，设在所述卷袋机架中心，包括压紧端部和第一升降杆部和第一升降动力源，所述第一升降动力源通过所述第一升降杆部带动所述压紧端部沿竖直方向往复运动，用以执行压紧或脱离已完成卷起包装袋余量部分的所述袋装产品的任务；升降递送装置，设置在所述卷袋机架的正下方，包括第二升降杆部，第二升降动力源和承载平台，所述承载平台在所述第二升降杆部的作用下，用以承载所述袋装产品并以与所述夹持卷起机构的卷起速率相匹配的速率上升递送。 2.根据权利要求1所述的用于袋装产品包装线的卷袋装置，其特征在于，所述夹持卷起机构包括：滑动支撑结构，是所述夹持卷起机构的支撑骨架，左右两侧分别装有与所述卷袋机架滑轨相匹配的T型通槽钢挂件，用以套进所述卷袋机架滑轨；旋转组件，安装于所述滑动支撑结构中部，包含转动轴，支撑所述转动轴的轴套，为转动轴提供旋转动力的旋转动力源以及连接所述转动轴与旋转动力源的传动带，所述转动轴在所述旋转动力源的带动下执行旋转卷起的动作；夹持组件，包括夹持动力源与夹持端部，所述夹持动力源带动所述夹持端部执行张开及并拢动作，固定安装于所述旋转组件的转动轴上，且与所述转动轴末端的距离等于所述袋装产品包装袋宽度的一半；滑移动力源，分为固定部和动作部，所述固定部与所述滑动支撑结构相连，所述动作部与所述卷袋机架相连，为所述滑动支撑结构沿滑轨往复运动提供动力。 3.根据权利要求2所述的用于袋装产品包装线的卷袋装置，其特征在于，所述左夹持卷起机构的转动轴末端与所述右夹持卷起机构的转动轴末端为阴阳关系，一方所述转动轴末端为凸起，则另一方转动轴末端即为与所述凸起相匹配的凹槽。 4.根据权利要求2所述的用于袋装产品包装线的卷袋装置，其特征在于，所述旋转组件还配有旋转接头，所述旋转接头分为固定部和旋转部，所述固定部连有供气管，所述旋转部与所述转动轴连接并与转动轴同步旋转。 5.根据权利要求2所述的用于袋装产品包装线的卷袋装置，其特征在于，所述夹持卷起机构还包括位置检测装置，用以检测所述夹持组件复位情况。 6.根据权利要求2所述的用于袋装产品包装线的卷袋装置，其特征在于，所述滑移动力源的动作部接头为万向接头，以补偿所述夹持卷起机构沿滑轨往复滑动时产生的运行轨迹偏差。 7.根据权利要求1所述的用于袋装产品包装线的卷袋装置，其特征在于，所述压紧机构的压紧端部的宽度小于所述袋装产品包装袋的宽度。 8.根据权利要求1所述的用于袋装产品包装线的卷袋装置，其特征在于，所述升降递送装置的承载平台上设有对中组件，用于保持所述袋装产品的停止位与所述压紧机构竖直方向上对齐。 9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于袋装产品包装线的卷袋装置，其特征在于，所述旋转组件的旋转动力源为伺服电机，所述第一升降动力源，第二升降动力源，滑移动力源，旋转动力源，夹持动力源及位置检测装置均含有通讯模块，所述升降递送装置的对中组件包含对中检测装置，所述卷袋装置还包括：控制单元，实时接收来自所述对中检测装置及位置检测装置所检测的位置信号，并根据接收到的所述袋装产品的位置信号向所述夹持卷起机构下达夹持，卷起指令，根据夹持组件位置信号下达复位指令；报警器，当所述袋装产品卷袋过程中出现位置偏差，或出现夹持，卷起，递送，下压，复位等动作异常存在包装失败风险时，接收所述控制单元的报警信号并发出警报；控制导线，用以连接所述控制单元，对中测量装置，位置测量装置，通讯模块及报警器，提供信号传输通道。 10.一种用于袋装产品包装线的卷袋方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一：所述袋装产品在包装线中运输至所述升降递送装置的承载平台，并由所述承载平台上的对中组件完成对中操作，对中完毕后，所述对中检测装置将对中结果发送至所述控制单元；步骤二：所述控制单元收到对中信号后，向所述夹持卷起机构内的滑移动力源，夹持动力源及旋转动力源依次发送前进，夹持及旋转指令，当所述夹持卷起机构开始执行卷起任务时，所述升降递送装置接收到来自控制单元的递送指令并开始执行上升递送任务；步骤三：当所述升降递送装置上升到位，且所述夹持卷起机构将袋装产品的包装袋余量卷起完毕后，所述控制单元向所述压紧机构发送下行压紧指令，并同时向所述夹持卷起机构依次发送松开及后退指令，所述压紧机构及夹持卷起机构依照指令完成压紧，松开及后退的动作，为固定封装提供条件；步骤四：当所述袋装产品完成封装，所述夹持卷起机构及压紧机构依次复位，所述升降递送装置承载袋装产品下降复位；步骤五：待封装完成的袋装产品转移至下一工序后，所述卷袋装置进入待命卷袋下一袋装产品的状态。
所属类别：	发明专利