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原文传递一种SLAM导航AGV叉车

专利名称：	一种SLAM导航AGV叉车
摘要：	本实用新型涉及叉车技术领域，具体涉及一种SLAM导航AGV叉车，包括叉车本体、安装架、电控箱和激光雷达，安装架安装在叉车本体上，电控箱和激光雷达安装在安装架上，电控箱内安装有控制器，激光雷达与控制器电连接；还包括避障雷达、货叉、光电开关，货叉安装在叉车本体的前端，避障雷达安装在叉车本体的后端，光电开关安装在货叉的前端；控制器分别与避障雷达和光电开关电连接。本申请的SLAM导航AGV叉车，采用SLAM激光导航AGV原理，采取周围环境数据进行点云特征提取运算得到叉车的位置和姿态，免去了传统的反光板施工，且应用环境更加具有灵活性。另外避障雷达和防撞触边可以避免车体与周围物体的直接冲撞，保障了现场工作人员的人身安全。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽合派电动科技有限公司
发明人：	董李
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821719598.X
公开号：	CN209161405U
代理机构：	深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
代理人：	彭家恩;彭愿洁
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	235000 安徽省淮北市经济开发区梧桐大道36号
主权项：	1.一种SLAM导航AGV叉车,其特征在于，包括叉车本体、安装架、电控箱和激光雷达，所述安装架安装在所述叉车本体上，所述电控箱和激光雷达安装在所述安装架上，所述电控箱内安装有控制器，所述激光雷达与所述控制器电连接；还包括避障雷达、货叉、光电开关，所述货叉安装在所述叉车本体的前端，所述避障雷达安装在所述叉车本体的后端，所述光电开关安装在所述货叉的前端；所述控制器分别与所述避障雷达和光电开关电连接。 2.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述叉车本体的前端面安装有货物到位检测开关，所述货物到位检测开关与所述控制器电连接。 3.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述电控箱上安装有人机界面显示屏，所述人机界面显示屏与所述控制器电连接。 4.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述叉车本体下端的边沿处设有防撞触边。 5.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括踏板，所述避障雷达包括两个，分别设置在所述叉车本体后端的两侧。 6.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括舵柄，所述舵柄安装在所述叉车本体的顶端。 7.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述电控箱上还设有手、自动切换开关和急停开关。 8.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器电连接。 9.如权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述货物到位检测开关为HL-5030系列行程开关，所述光电开关为E3Z-D62系列开关。 10.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述激光雷达为倍加福R200系列雷达，所述避障雷达为SICK的TIM310系列雷达。
所属类别：	实用新型