专利名称: |
一种SLAM导航AGV叉车 |
摘要: |
本实用新型涉及叉车技术领域,具体涉及一种SLAM导航AGV叉车,包括叉车本体、安装架、电控箱和激光雷达,安装架安装在叉车本体上,电控箱和激光雷达安装在安装架上,电控箱内安装有控制器,激光雷达与控制器电连接;还包括避障雷达、货叉、光电开关,货叉安装在叉车本体的前端,避障雷达安装在叉车本体的后端,光电开关安装在货叉的前端;控制器分别与避障雷达和光电开关电连接。本申请的SLAM导航AGV叉车,采用SLAM激光导航AGV原理,采取周围环境数据进行点云特征提取运算得到叉车的位置和姿态,免去了传统的反光板施工,且应用环境更加具有灵活性。另外避障雷达和防撞触边可以避免车体与周围物体的直接冲撞,保障了现场工作人员的人身安全。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
安徽合派电动科技有限公司 |
发明人: |
董李 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-23T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821719598.X |
公开号: |
CN209161405U |
代理机构: |
深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 |
代理人: |
彭家恩;彭愿洁 |
分类号: |
B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9 |
申请人地址: |
235000 安徽省淮北市经济开发区梧桐大道36号 |
主权项: |
1.一种SLAM导航AGV叉车,其特征在于,包括叉车本体、安装架、电控箱和激光雷达,所述安装架安装在所述叉车本体上,所述电控箱和激光雷达安装在所述安装架上,所述电控箱内安装有控制器,所述激光雷达与所述控制器电连接; 还包括避障雷达、货叉、光电开关,所述货叉安装在所述叉车本体的前端,所述避障雷达安装在所述叉车本体的后端,所述光电开关安装在所述货叉的前端;所述控制器分别与所述避障雷达和光电开关电连接。 2.如权利要求1所述的叉车,其特征在于,所述叉车本体的前端面安装有货物到位检测开关,所述货物到位检测开关与所述控制器电连接。 3.如权利要求1所述的叉车,其特征在于,所述电控箱上安装有人机界面显示屏,所述人机界面显示屏与所述控制器电连接。 4.如权利要求1所述的叉车,其特征在于,所述叉车本体下端的边沿处设有防撞触边。 5.如权利要求1所述的叉车,其特征在于,还包括踏板,所述避障雷达包括两个,分别设置在所述叉车本体后端的两侧。 6.如权利要求1所述的叉车,其特征在于,还包括舵柄,所述舵柄安装在所述叉车本体的顶端。 7.如权利要求1所述的叉车,其特征在于,所述电控箱上还设有手、自动切换开关和急停开关。 8.如权利要求1所述的叉车,其特征在于,还包括报警装置,所述报警装置与所述控制器电连接。 9.如权利要求2所述的叉车,其特征在于,所述货物到位检测开关为HL-5030系列行程开关,所述光电开关为E3Z-D62系列开关。 10.如权利要求1所述的叉车,其特征在于,所述激光雷达为倍加福R200系列雷达,所述避障雷达为SICK的TIM310系列雷达。 |
所属类别: |
实用新型 |