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原文传递一种智能防滑夹持器

专利名称：	一种智能防滑夹持器
摘要：	一种智能防滑夹持器。其包括主控计算机、舵机、通讯模块和机器手；所述的机器手包括主动旋转臂、主动抓取臂、从动旋转臂、铰接轴、前盖板、后盖板、机匣、连接柱和螺杆；本发明效果：能增强夹持效率，简化控制方式，保证了用户安全，最终可以起到增大用户使用量，增加经济效益的作用。基于智能设备的机械结构控制方式是当前工业设备发展的趋势，而低功耗及蓝牙无线数据传输是实现智能化控制的重要手段。本装置因其先进的技术性、人性化的设计理念以及在科技强国的社会需求的背景下，在相关行业的应用前景非常广阔。本装置应用改善了用户操作体验、提高了产品的质量及智能化程度，具有广泛的社会效益。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	中国民航大学
发明人：	牛国臣;管若乔;马子旋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910313259.4
公开号：	CN110053961A
代理机构：	天津才智专利商标代理有限公司
代理人：	庞学欣
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300300 天津市东丽区津北公路2898号
主权项：	1.一种智能防滑夹持器，其特征在于：所述的智能防滑夹持器包括主控计算机(1)、舵机(2)、通讯模块(3)和机器手；所述的机器手包括主动旋转臂(4)、主动抓取臂(5)、从动旋转臂(6)、铰接轴(7)、前盖板(8)、后盖板(9)、机匣(10)、连接柱(11)和螺杆(12)；其中，机匣(10)为U形板状结构，底面固定在机器人的安装座上，每个侧面的前后部位分别贯穿设有一根铰接轴(7)；主动旋转臂(4)为弧形爪，后端的弧形边缘上形成有轮齿，内侧边缘中部形成有波浪形握齿，两个主动旋转臂(4)的后部分别连接在位于机匣(10)前部的两根铰接轴(7)的外端，并且两个主动旋转臂(4)相平行设置；两个主动抓取臂(5)并排设置在两个主动旋转臂(4)之间，相邻主动旋转臂(4)和主动抓取臂(5)以及两个主动抓取臂(5)之间利用连接柱(11)相互连接；前盖板(8)的内侧面同时连接在两个主动旋转臂(4)和两个主动抓取臂(5)的外侧中部边缘上；从动旋转臂(6)也为弧形爪，后端的弧形边缘上形成有轮齿，内侧边缘中部形成有波浪形握齿，两个从动旋转臂(6)的后部分别连接在位于机匣(10)后部的两根铰接轴(7)的外端，并且两个主动旋转臂(4)相平行设置，同时位于同一侧的一个主动旋转臂(4)和一个从动旋转臂(6)上的轮齿相啮合；后盖板(9)为U形板状结构，两侧边分别连接在两个从动旋转臂(6)上相对的侧面中部之间；螺杆(12)的两端分别从内向外贯穿后盖板(9)的侧面以及从动旋转臂(6)后利用螺母固定；主控计算机(1)、舵机(2)、通讯模块(3)安装在机器手的机匣(10)内部，主控计算机(1)分别与舵机(2)和通讯模块(3)电连接，舵机(2)的输出轴与位于机匣(10)前部的两根铰接轴(7)内端相连接，通讯模块(3)以无线的方式与操作人员的智能手机相连接。 2.根据权利要求1所述的智能防滑夹持器，其特征在于：所述的主动旋转臂(4)、主动抓取臂(5)和从动旋转臂(6)上的波浪形握齿处表面均设有一层由高密度海绵和可生物降解的乙烯-醋酸乙烯共聚物EVA材料贴合而成的防滑层。 3.根据权利要求1所述的智能防滑夹持器，其特征在于：所述的后盖板(9)的底面内表面上附有一层海绵，在抓取某些夹持物时可避免该物体的尖锐部位损伤本夹持器和更好地放置某些尖锐物体。 4.根据权利要求1所述的智能防滑夹持器，其特征在于：所述的主控计算机(1)采用低功耗嵌入式单片机；通讯模块(3)采用低功耗蓝牙模块。
所属类别：	发明专利