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原文传递一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统

专利名称：	一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统
摘要：	本实用新型公开了一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，包括吸盘、球窝关节、吸盘锁定杯、复位弹簧、连接杆和防旋装置；所述吸盘、球窝关节、连接杆和防旋装置内部相联通形成气流通道；所述吸盘与所述球窝关节之间通过吸盘锁定杯连接；所述复位弹簧与所述连接杆同轴设置。本实用新型通过采用球窝关节来调整吸盘抓取系统抓取的方向，使其可以适用与抓取各种形状的物料，操作简单便利；而且还设置锁定装置，锁定装置的两端分别于吸盘锁定杯和连接杆连接，可以实现在抓取好物料后，整个吸盘抓取系统在锁定装置固定下成为一个刚性整体，有效防止了搬运安装过程中产生的晃动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	微可为(厦门)真空科技有限公司
发明人：	邹忠华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821727443.0
公开号：	CN209160915U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易试验区厦门片区兴隆路25号B603
主权项：	1.一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，其特征在于，包括吸盘、球窝关节、吸盘锁定杯、复位弹簧、连接杆和防旋装置；所述吸盘、球窝关节、连接杆和防旋装置内部相联通形成气流通道；所述吸盘与所述球窝关节之间通过吸盘锁定杯连接；所述复位弹簧与所述连接杆同轴设置。 2.根据权利要求1所述的一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，其特征在于，所述角度可调且能锁定的吸盘抓取系统还包括锁定装置；所述锁定装置一端连接吸盘锁定杯，另一端连接连接杆。 3.根据权利要求1所述的一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，其特征在于，所述球窝关节包括球形关节、球窝法兰、球形关节锁定法兰；所述球形关节设置于所述球窝法兰和所述球形关节锁定法兰之间；所述球窝法兰与所述球形关节锁定法兰同轴设置；所述球窝法兰设有密封槽。 4.根据权利要求1所述的一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，其特征在于，所述复位弹簧为波纹管状结构。 5.根据权利要求1所述的一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，其特征在于，所述吸盘的裙边阵列有加强筋。 6.根据权利要求1所述的一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，其特征在于，所述连接杆的一端外侧设有连接平面，另一端内侧设有内螺纹用于旋接球窝关节。 7.根据权利要求2所述的一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，其特征在于，所述锁定装置为弹性元件、气缸或连杆机构中的一种。 8.根据权利要求3所述的一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，其特征在于，所述密封槽数量为一个。 9.根据权利要求1所述的一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，其特征在于，所述防旋装置包括第一连接体、第一弹簧、安装螺母、滑动螺纹套和直通连接体；所述第一连接体、第一弹簧、安装螺母、滑动螺纹套和直通连接体同轴设置，且第一弹簧置于滑动螺纹套内侧，安装螺母设有两个旋接在滑动螺纹套外侧。 10.根据权利要求9所述的一种角度可调且能锁定的吸盘抓取系统，其特征在于，所述第一连接体上设有防转开槽；所述滑动螺纹套上设有防转手指。
所属类别：	实用新型