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原文传递太阳观测卫星地面试验装置及其系统

专利名称：	太阳观测卫星地面试验装置及其系统
摘要：	本发明提供了一种太阳观测卫星地面试验装置及其系统，所述太阳观测卫星地面试验装置包括实验卫星舱和气浮平台(9)；所述实验卫星舱上设置有气足(8)；实验卫星舱内部设置有气瓶(6)；所述气瓶(6)包括设定压力的介质；所述气足(8)包括第一气路，所述气瓶(6)包括第二气路；第一气路与第二气路连通；所述介质能够通过连通的第一气路和第二气路传输至实验卫星舱外，即气瓶(6)中的介质能够通过气足(8)喷出；所述气浮平台(9)有间隔地设置在实验卫星舱的气足(8)一侧。本发明采用主动气浮设计，不同于传统悬吊或者单轴气浮，能够通过气足实现载荷舱三自由度，平台舱三自由度的全方位姿态控制验证。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海卫星工程研究所
发明人：	张伟;袁渊;边志强;陈晓;尤伟;张恒
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910223044.3
公开号：	CN110053786A
代理机构：	上海段和段律师事务所
代理人：	李佳俊;郭国中
分类号：	B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	200240 上海市闵行区华宁路251号
主权项：	1.一种太阳观测卫星地面试验装置，其特征在于，包括实验卫星舱和气浮平台(9)；所述实验卫星舱上设置有气足(8)；实验卫星舱内部设置有气瓶(6)；所述气瓶(6)包括设定压力的介质；所述气足(8)包括第一气路，所述气瓶(6)包括第二气路；第一气路与第二气路连通；所述介质能够通过连通的第一气路和第二气路传输至实验卫星舱外，即气瓶(6)中的介质能够通过气足(8)喷出；所述气浮平台(9)有间隔地设置在实验卫星舱的气足(8)一侧。 2.根据权利要求1所述的太阳观测卫星地面试验装置，其特征在于，所述实验卫星舱包括载荷舱(11)和平台舱(3)；所述载荷舱(11)包括位姿调整装置、位姿测量装置以及蓄电池(5)；所述位姿调整装置、位姿测量装置以及蓄电池(5)均设置在载荷舱(11)内；所述载荷舱(11)内还设置有气瓶(6)，载荷舱(11)临近气浮平台(9)一侧还设置有气足(8)；所述平台舱(3)包括位姿调整装置、位姿测量装置以及蓄电池(5)；所述位姿调整装置、位姿测量装置以及蓄电池(5)均设置在平台舱(3)内；所述平台舱(3)内还设置有气瓶(6)，平台舱(3)临近气浮平台(9)一侧还设置有气足(8)。 3.根据权利要求2所述的太阳观测卫星地面试验装置，其特征在于，所述载荷舱(11)和平台舱(3)这两者均设置有无线通信装置(1)；载荷舱(11)、平台舱(3)以及设定的地面终端之间均通过无线通信装置(1)进行无线数据传输。 4.根据权利要求2所述的太阳观测卫星地面试验装置，其特征在于，所述位姿测量装置包括激光测角装置(2)、光纤陀螺(4)以及距离测量装置(12)中的任一种或任多种组合；所述激光测角装置(2)能够测量载荷舱(11)和/或平台舱(3)的姿态角；所述光纤陀螺(4)能够测量载荷舱(11)和/或平台舱(3)的姿态角速度；所述距离测量装置(12)能够测量载荷舱(11)和平台舱(3)间的相对距离。 5.根据权利要求2所述的太阳观测卫星地面试验装置，其特征在于，所述位姿调整装置包括反作用飞轮(7)和/或执行器(10)；所述反作用飞轮(7)能够对载荷舱(11)和/或平台舱(3)产生设定的力矩，调整载荷舱(11)和/或平台舱(3)至设定的位姿；所述执行器(10)能够对载荷舱(11)和/或平台舱(3)以非接触的方式产生设定的作用力，调整载荷舱(11)和/或平台舱(3)至设定的位姿。 6.根据权利要求5所述的太阳观测卫星地面试验装置，其特征在于，所述蓄电池(5)为锂离子蓄电池组；所述执行器(10)为磁浮作动器。 7.根据权利要求4所述的太阳观测卫星地面试验装置，其特征在于，所述距离测量装置(12)为激光位移传感器。 8.一种太阳观测卫星地面试验系统，其特征在于，包括悬浮分离模块、位姿测量模块以及位姿调整模块；悬浮分离模块：用于实现实验卫星舱和实验平台的物理分离；位姿测量模块：用于对实验卫星舱的位姿进行测量；位姿调整模块：用于对实验卫星舱的位姿调整为设定的状态。 9.根据权利要求8所述的太阳观测卫星地面试验系统，其特征在于：所述实验卫星舱包括载荷舱(11)和/或平台舱(3)；所述悬浮分离模块包括气足子模块、气瓶子模块以及气浮平台子模块中的任一种或任多种组合；气瓶子模块：用于存储介质；气足子模块：用于输出介质使得载荷舱(11)和/或平台舱(3)获得动量；气浮平台子模块：用于进行太阳观测卫星地面试验的测试装置的一部分；所述位姿测量模块包括激光测角子模块、光纤陀螺子模块以及激光位移测量子模块；激光测角子模块：用于测量载荷舱(11)和/或平台舱(3)的姿态角；光纤陀螺子模块：用于测量载荷舱(11)和/或平台舱(3)的姿态角速度；激光位移测量子模块：用于测量载荷舱(11)和平台舱(3)间的相对距离；所述位姿调整模块包括反作用飞轮子模块和/或磁浮作动器子模块；反作用飞轮子模块：用于作为执行机构产生力矩，控制载荷舱(11)和/或平台舱(3)姿态；磁浮作动器子模块：用于以非接触的方式产生作用力，控制载荷舱(11)和/或平台舱(3)姿态。 10.根据权利要求9所述的太阳观测卫星地面试验系统，其特征在于，所述太阳观测卫星地面试验系统还包括无线通信模块和/或蓄电池模块；无线通信模块：用于实现载荷舱(11)、平台舱(3)以及设定的地面终端间的无线通信；蓄电池模块：用于在无供电电缆物理连接的情况下对载荷舱(11)和/或平台舱(3)进行供电。
所属类别：	发明专利