详情

原文传递批量箱体类货物的全自动装车系统及装车方法

专利名称：	批量箱体类货物的全自动装车系统及装车方法
摘要：	本发明公开了一种批量箱体类货物的装车系统，包括供料系统、天车系统以及用于综合控制供料系统和天车系统的控制系统，所述供料系统包括用于码装箱体的托盘、物料输送线和用于逐层消除相邻箱体间间隙的物料规整装置；所述天车系统包括天车轨道、沿天车轨道运动的天车和设于天车上的用于逐层吸附箱体的吸附装置，所述吸附装置包括连接于天车下端的吸附车架、设于吸附车架的吸盘支架和排布于吸盘支架上的吸盘。本发明批量箱体类货物的装车系统及装车方法不受车箱高度的限制其适用性强，能够将箱体货物紧密的装载于车厢内，货物不容易倾倒装车效果佳；并且，本发明减轻了工人的劳动强度降低了企业生产运营成本，适用范围较广、普适性较好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州纬达自动化科技有限公司
发明人：	张玉堂;赵新凯;司林旗;齐福川;郑永升
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910455096.3
公开号：	CN110053989A
代理机构：	郑州泽创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	石小雨
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	450000 河南省郑州市二七区京广路与长江路交叉口向西仁恒上元2幢外商16号
主权项：	1.一种批量箱体类货物的全自动装车系统，包括供料系统、天车系统以及用于综合控制供料系统和天车系统的控制系统，还包括光学检测装置，所述光学检测装置连接于控制系统，其特征在于：所述供料系统包括用于码装箱体的托盘、物料输送线和用于逐层消除相邻箱体间间隙的物料规整装置；所述天车系统包括天车轨道、沿天车轨道运动的天车和设于天车上的用于逐层吸附箱体的吸附装置，所述吸附装置包括连接于天车下端的吸附车架、设于吸附车架的吸盘支架和排布于吸盘支架上的吸盘。 2.根据权利要求1所述的批量箱体类货物的全自动装车系统，其特征在于：还包括托盘规整装置，所述托盘规整装置设于物料输送线运动方向的一端，其包括用于抓起和放置空置托盘的抓取机构、与抓取机构连接的机械臂以及用于存储和整理空置托盘的理托器。 3.根据权利要求1所述的批量箱体类货物的全自动装车系统，其特征在于：还包括设于货车车厢与货物传输线之间转运平台，所述吸附装置与天车成组设置构成吸附小车，所述吸附小车至少设有两个分别为第一吸附小车和第二吸附小车；所述第一吸附小车行程为货车车厢到转运平台，第二吸附小车行程为转运平台到物料规整装置。 4.根据权利要求3所述的批量箱体类货物的全自动装车系统，其特征在于：所述物料规整装置包括基座、设于基座上的竖直升降构件和用于使箱体类货物水平滑移的夹紧装置，所述夹紧装置设有用于检测加紧力量的压力传感器，所述压力传感器与控制系统连接。 5.根据权利要求4所述的批量箱体类货物的全自动装车系统，其特征在于：所述夹紧装置包括推板、用于驱动推板动作的气缸和用于活动支撑推板的支撑架。 6.根据权利要求1所述的批量箱体类货物的全自动装车系统，其特征在于：还包括设于仓库货车停靠边缘平台，光学检测装置设于所述仓库货车停靠边缘平台处。 7.一种应用权利要求1-6任一权利要求所述批量箱体类货物的全自动装车系统的装车方法，包括如下述步骤： S1、输入需要的参数用户通过人机交互系统的可视化操作界面，录入多种不同货车车厢参数，并将多种规格的箱体货物信息保存控制系统中； S2、确定车厢信息且确定装车起始原点司机倒车至仓库货车停靠边缘处，要求司机倒车后，尽量确保车身与仓库货车停靠边缘垂直，激光扫描仪定位出装车起始原点，人工选择S1中相应的车箱长宽高信息配置货车车厢参数和待装箱体货物信息。 S3、启动上料和箱体货物的规整流程向物料输送线上料码装箱体货物，码装在托盘上的箱体货物在物料规整装置停止，物料规整装置逐层消除箱体之间的间隙，规整完一层后，下移规整下一层。 S4、自动装车吸附小车吸规整完毕的每层箱体货物放置在货车上，当吸附小车吸附该层箱体货物时，物料规整装置位于在该层的下一层并保持夹持；吸附小车吸附箱体货物完毕时，在天车带动下自动将货物码装在货车车厢内。 8.根据权利要求7所述的应用批量箱体类货物的全自动装车系统的装车方法，其特征在于：在所述步骤S3中，向物料输送线上料码装箱体货物时，根据车辆及产品信息自动选择合适的托盘排布，以调整托盘上箱体的朝向。 9.根据权利要求7所述的应用批量箱体类货物的全自动装车系统的装车方法，其特征在于：在所述S4中，采用至少两吸附小车，采用单轨道行程分开的方式通过两吸附小车接力交替的方式将箱体货物码装到货车车厢内。
所属类别：	发明专利