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原文传递一种吊装节段轴线偏差支点调整量方法及装置

专利名称：	一种吊装节段轴线偏差支点调整量方法及装置
摘要：	本发明公开了一种吊装节段轴线偏差支点调整量方法及装置，该方法包括：根据已吊装节段上端口，构建oxyz局部坐标系；当待吊装节段的下端口平面与所述已吊装节段上端口平面进行叠合后，计算所述待吊装节段上端口轴心点坐标的偏离值；所述轴心点坐标为待吊装节段上端口平面中心点；根据所述偏离值，计算所述待吊装节段下端口平面的四个棱角处点的调整量，实现支点调整。该方法可以准确计算新吊装节段的支点调整量，精度较高，可解决现有技术条件下无法准确获取新吊装节段的姿态调整量的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京铁科工程检测有限公司
发明人：	王石磊;宋楠;王凯;严国兵;李林杰;吴笑雷;巴力;胡强;张勇;刘伯奇;苏力;刘建磊;冯海龙;冯乾宽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910190135.1
公开号：	CN110054087A
代理机构：	北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	曹鹏飞
分类号：	B66C13/08(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	100081 北京市海淀区大柳树路2号
主权项：	1.一种吊装节段轴线偏差支点调整量方法，其特征在于，包括：根据已吊装节段，构建oxyz局部坐标系；当待吊装节段的下端口平面与所述已吊装节段上端口平面进行叠合后，计算所述待吊装节段上端口轴心点坐标的偏离值；所述轴心点坐标为待吊装节段上端口平面中心点；根据所述偏离值，计算所述待吊装节段下端口平面的四个棱角处点的调整量，实现支点调整。 2.如权利要求1所述的一种吊装节段轴线偏差支点调整量方法，其特征在于，计算所述待吊装节段上端口轴心点坐标的偏离值，包括：测量所述待吊装节段上端口轴心点e在所述oxyz局部坐标系中的第一坐标以及获取所述轴心点e拟调整到位的第二坐标计算所述轴心点e由第一坐标调整到第二坐标时，绕ox轴旋转的α值,绕oy轴旋转的β值。 3.如权利要求2所述的一种吊装节段轴线偏差支点调整量方法，其特征在于，根据所述偏离值，计算所述待吊装节段下端口平面的四个棱角处点的调整量，实现支点调整，包括：当待吊装节段下端口平面与所述已吊装节段上端口平面进行叠合后，测量所述待吊装节段下端口的四个棱角处点在所述oxyz局部坐标系中的第一坐标根据所述α、β值及第一坐标生成所述待吊装节段下端口的四个棱角处点拟调整到位的第二坐标计算所述第二坐标与所述第一坐标的向量差，实现支点调整；所述向量差为吊装节段轴线偏差支点的调整量。 4.如权利要求3所述的一种吊装节段轴线偏差支点调整量方法，其特征在于，计算所述第二坐标与所述第一坐标的向量差，实现支点调整，包括：计算四个棱角处调整向量式中，J表示棱角处点；i表示棱角处点序号，i∈{1,2,3,4}；当所述中的一个或多个棱角调整向量出现与其他向量反向时：将反向的所述一个棱角调整向量归零，调整其他向量；或将反向的所述多个棱角调整向量中，绝对值较大的棱角调整向量归零，调整其他向量；所述调整其他向量公式：式中为与其他向量反向的调整向量。 5.一种吊装节段轴线偏差支点调整量装置，其特征在于，包括：构建模块，用于根据已吊装节段，构建oxyz局部坐标系；计算模块，用于当待吊装节段的下端口平面与所述已吊装节段上端口平面进行叠合后，计算所述待吊装节段上端口轴心点坐标的偏离值；所述轴心点坐标为待吊装节段上端口平面中心点；调整模块，用于根据所述偏离值，计算所述待吊装节段下端口平面的四个棱角处点的调整量，实现支点调整。 6.如权利要求5所述的一种吊装节段轴线偏差支点调整量装置，其特征在于，所述计算模块包括：测量获取子模块，用于测量所述待吊装节段上端口轴心点e在所述oxyz局部坐标系中的第一坐标以及获取所述轴心点e拟调整到位的第二坐标计算子模块，用于计算所述轴心点e由第一坐标调整到第二坐标时，绕ox轴旋转的α值,绕oy轴旋转的β值。 7.如权利要求6所述的一种吊装节段轴线偏差支点调整量装置，其特征在于，所述测量获取子模块，还用于当待吊装节段的下端口平面与所述已吊装节段上端口平面进行叠合后，测量所述待吊装节段下端口的四个棱角处点在所述oxyz局部坐标系中的第一坐标所述调整模块，包括：生成子模块，用于根据所述α、β值及第一坐标生成所述待吊装节段下端口的四个棱角处点拟调整到位的第二坐标调整子模块，用于计算所述第二坐标与所述第一坐标的向量差，实现支点调整；所述向量差为吊装节段轴线偏差支点的调整量。 8.如权利要求7所述的一种吊装节段轴线偏差支点调整量装置，其特征在于，所述调整子模块具体用于：计算四个棱角处调整向量其中，J表示棱角处点；i表示棱角处点序号，i∈{1,2,3,4}；当所述中的一个或多个棱角调整向量出现与其他向量反向时：将反向的所述一个棱角调整向量归零，调整其他向量；或将反向的所述多个棱角调整向量中，绝对值较大的棱角调整向量归零，调整其他向量；所述调整其他向量公式：式中为与其他向量反向的调整向量。
所属类别：	发明专利