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原文传递塔机防撞显示控制方法、控制装置、控制系统及存储介质

专利名称：	塔机防撞显示控制方法、控制装置、控制系统及存储介质
摘要：	本申请实施例公开了一种塔机防撞显示控制方法、控制装置、控制系统及存储介质，该方法包括：获取塔机的初始参数，其中，所述初始参数包括：塔机的安装位置、吊臂长度、吊臂高度；获取与各障碍物对应的边界区域，各所述边界区域基于各所述障碍物的位置和高度确定；获取塔机当前的实时运行参数，其中，所述实时运行参数包括：塔机的吊钩高度、回转角度及小车幅度或者吊臂仰角；基于所述初始参数、所述边界区域及所述实时运行参数，确定各所述边界区域的显示方案，所述显示方案包括：用于指示对应的所述边界区域属于安全通过区域的第一指示状态、用于指示对应的所述边界区域属于禁止通过区域的第二指示状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙海川自动化设备有限公司
发明人：	倪建军;陈波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910401366.2
公开号：	CN110054099A
代理机构：	长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴亮;朱敏
分类号：	B66C23/88(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新技术开发区桐梓坡西路229号麓谷国际工业园A3栋3楼
主权项：	1.一种塔机防撞显示控制方法，其特征在于，包括：获取塔机的初始参数，其中，所述初始参数包括：塔机的安装位置、吊臂长度、吊臂高度；获取与各障碍物对应的边界区域，各所述边界区域基于各所述障碍物的位置和高度确定；获取塔机当前的实时运行参数，其中，所述实时运行参数包括：塔机的吊钩高度、回转角度及小车幅度或者吊臂仰角；基于所述初始参数、所述边界区域及所述实时运行参数，确定各所述边界区域的显示方案，所述显示方案包括：用于指示对应的所述边界区域属于安全通过区域的第一指示状态、用于指示对应的所述边界区域属于禁止通过区域的第二指示状态。 2.如权利要求1所述的塔机防撞显示控制方法，其特征在于，基于所述初始参数、所述边界区域及所述实时运行参数，确定各所述边界区域的显示方案，包括：选取高度大于等于所述塔机的吊臂对应的第一安全高度且位置与所述塔机的吊臂存在干涉的边界区域进行所述第二指示状态显示，其中所述第一安全高度为所述吊臂高度减去第一预设安全间距；选取高度小于所述塔机的吊钩对应的第二安全高度的边界区域进行所述第一指示状态显示，所述第二安全高度为所述吊钩高度减去第二预设安全间距。 3.如权利要求2所述的塔机防撞显示控制方法，其特征在于，基于所述初始参数、所述边界区域及所述实时运行参数，确定各所述边界区域的显示方案，还包括：选取高度大于等于所述吊钩高度且小于所述第一安全高度、位置与所述塔机对应的吊钩边界区域存在干涉的边界区域进行所述第三指示状态显示；和/或选取高度小于所述吊钩高度且大于等于所述第二安全高度，且位置与所述塔机对应的吊钩边界区域存在干涉的边界区域进行第四指示状态显示；其中，所述吊钩边界区域根据所述小车幅度或者所述吊臂仰角与所述塔机的安装位置确定。 4.如权利要求1所述的塔机防撞显示控制方法，其特征在于，还包括：获取与所述塔机相邻的其他塔机对应的初始参数，并确定两塔机间干涉对应的干涉区域，对所述干涉区域进行第五指示状态显示，所述第五指示状态能够显示所述干涉区域内障碍物对应的边界区域。 5.如权利要求4所述的塔机防撞显示控制方法，其特征在于，获取其他塔机对应的实时运行参数，根据其他塔机对应的实时运行参数及所述塔机对应的实时运行参数，确定两塔机的吊臂均靠近或者进入所述干涉区域时，对所述干涉区域进行第六指示状态显示。 6.如权利要求1所述的塔机防撞显示控制方法，其特征在于，包括：在显示界面上以所述塔机的安装位置确定塔身中心，以所述塔机的吊臂长度确定第一半径、以所述塔机的小车幅度确定第二半径、以所述塔机的回转角度确定吊臂当前方位，生成用于指示所述第一半径、所述第二半径、所述吊臂当前方位的显示图像，所述边界区域叠加于所述显示图像上。 7.如权利要求6所述的塔机防撞显示控制方法，其特征在于，包括：周期性获取塔机当前的实时运行参数，根据当前的所述实时运行参数更新所述显示图像及所述边界区域。 8.一种塔机防撞显示控制装置，其特征在于，包括：初始参数获取模块，用于获取塔机的初始参数，其中，所述初始参数包括：塔机的安装位置、吊臂长度、吊臂高度；边界区域获取模块，用于获取与各障碍物对应的边界区域，各所述边界区域基于各所述障碍物的位置和高度确定；实时参数获取模块，用于获取塔机当前的实时运行参数，其中，所述实时运行参数包括：塔机的吊钩高度、回转角度及小车幅度或者吊臂仰角；显示确定模块，用于基于所述初始参数、所述边界区域及所述实时运行参数，确定各所述边界区域的显示方案，所述显示方案包括：用于指示对应的所述边界区域属于安全通过区域的第一指示状态、用于指示对应的所述边界区域属于禁止通过区域的第二指示状态。 9.一种塔机防撞显示控制系统，其特征在于，包括：存储器，用于存储可执行程序；处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行程序时，实现如权利要求1至7任一所述的控制方法。 10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一所述的控制方法。
所属类别：	发明专利