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原文传递立库式存取装置

专利名称：	立库式存取装置
摘要：	本实用新型涉及一种立库式存取装置，包括水平移动机构、竖直升降机构、回转机构及伸缩机构，竖直升降机构能够通过水平移动机构沿第一方向往复移动，伸缩机构与回转机构均设置于竖直升降机构上，并能够一起通过竖直升降机构沿第二方向往复移动且能够一起绕第二方向转动，伸缩机构相对回转机构伸出或缩回以拿取或存放待存取物。本实用新型能够快速精确地实现对仓储中小型货物的存取，且噪音小、效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海缆玥智能科技有限公司
发明人：	姚尧
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821668830.1
公开号：	CN209160602U
代理机构：	上海思捷知识产权代理有限公司
代理人：	王宏婧
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	200233 上海市徐汇区宜山路810号13楼E
主权项：	1.一种立库式存取装置，其特征在于，包括水平移动机构、竖直升降机构、回转机构及伸缩机构，所述水平移动机构包括沿第一方向延伸的上轨道运动单元及下轨道运动单元，所述竖直升降机构设置于所述上轨道运动单元与下轨道运动单元之间，并能够通过所述水平移动机构沿所述第一方向往复移动，所述伸缩机构与所述回转机构均设置于所述竖直升降机构上，并能够一起通过所述竖直升降机构沿第二方向往复移动且能够一起绕所述第二方向转动，所述伸缩机构用于承载待存取物，且所述伸缩机构相对所述回转机构伸出或缩回以拿取或存放所述待存取物。 2.如权利要求1所述的立库式存取装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。 3.如权利要求1所述的立库式存取装置，其特征在于，所述上轨道运动单元与所述下轨道运动单元均包括沿所述第一方向设置的导轨及设置于所述导轨上的小车，所述水平移动机构的两端分别与所述上轨道运动单元及所述下轨道运动单元的小车连接。 4.如权利要求3所述的立库式存取装置，其特征在于，所述上轨道运动单元还包括沿所述第一方向设置的第一传输带及用于驱动所述第一传输带的第一驱动电机，所述上轨道运动单元的小车固定于所述第一传输带上。 5.如权利要求1所述的立库式存取装置，其特征在于，所述竖直升降机构包括沿所述第二方向设置的第二传输带及用于驱动所述第二传输带的第二驱动电机，所述伸缩机构及所述回转机构均固定于所述第二传输带上。 6.如权利要求1所述的立库式存取装置，其特征在于，所述回转机构包括回转齿轮组、第三驱动电机及回转台，所述回转台设置于所述回转齿轮组上，所述第三驱动电机驱动所述回转齿轮组转动，以使所述回转台绕所述第二方向转动。 7.如权利要求6所述的立库式存取装置，其特征在于，所述回转齿轮组包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，所述第三驱动电机与所述第一齿轮连接以驱动所述第一齿轮和第二齿轮转动。 8.如权利要求6所述的立库式存取装置，其特征在于，所述回转台绕所述第二方向在正负90度的范围内转动。 9.如权利要求6所述的立库式存取装置，其特征在于，所述伸缩机构包括滑槽及用于承载所述待存取物的插齿，所述滑槽设置于所述回转台上，所述插齿设置于所述滑槽上，并通过在所述滑槽上往复移动以相对所述回转机构伸出或缩回。 10.如权利要求9所述的立库式存取装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括第四驱动电机及齿轮齿条组，所述齿轮齿条组包括相互啮合的第三齿轮与齿条，所述齿条设置于所述插齿上，所述第四驱动电机驱动所述第三齿轮转动，以使所述齿条驱动所述插齿沿所述滑槽往复移动。
所属类别：	实用新型