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原文传递药品立库

专利名称：	药品立库
摘要：	本实用新型属于药物存放设备技术领域，涉及一种药品立库，包括箱体，所述箱体内设有取放装置，所述取放装置包括升降机构和能在升降机构上升降的机械手；所述进药输送线在靠近进药口的位置设有定位机构，所述机械手包括连接架、设于连接架末端的旋转装置、由旋转装置驱动可以水平转动的取放药平台、固定于取放药平台内侧的夹持驱动装置和推杆驱动装置，所述夹持驱动装置驱动位于取放药平台上方的夹爪装置对药品做出夹放动作，所述推杆驱动装置控制一个能伸缩的推杆，所述推杆用来将药品推离取放药平台上方。本设备定位机构会把药品先摆正，然后在通过机械手抓放，以免取放装置不能抓牢药品以致掉落。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	博众精工科技股份有限公司
发明人：	张皓;贺鹏;徐小武;吴杰;吕绍林
专利状态：	有效
申请号：	CN201820656193.X
公开号：	CN208470693U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.一种药品立库，包括箱体，箱体包括开设于侧面的进药口、开设于正面的出药口、从进药口向内延伸的进药输送线和位于进药输送线一侧的若干库位，所述箱体内还设有取放装置，所述箱体的顶面和底面均设有用来引导取放装置平移的水平轨道，其特征在于：所述取放装置包括升降机构和能在升降机构上升降的机械手；所述进药输送线在靠近进药口的位置设有定位机构，所述机械手包括连接架、设于连接架末端的旋转装置、由旋转装置驱动可以水平转动的取放药平台、固定于取放药平台内侧的夹持驱动装置和推杆驱动装置，所述夹持驱动装置驱动位于取放药平台上方的夹爪装置对药品做出夹放动作，所述推杆驱动装置控制一个能伸缩的推杆，所述推杆用来将药品推离取放药平台上方。
所属类别：	实用新型