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原文传递立库机器人爬升机构

专利名称：	立库机器人爬升机构
摘要：	本实用新型涉及机器人应用技术领域，特指立库机器人爬升机构。包括固定架，固定架为Y字型结构，固定架的Y字型结构两脚上穿插有链轮轴，链轮轴的中间设有爬升链轮，固定架上还设有内导向轮轴，内导向轮轴上设有两个内导向轮，固定架的Y字型结构两脚上均设有外导向轮和平导向轮轴，平导向轮轴上设有平导向轮，采用多导向轮定位，把爬升轨道牢牢扣住，使爬升链轮与链条啮合爬升，使其立库存放自动搬运设备在爬升过程中沿其轨道的轨迹稳定爬升，不仅提升了设备的灵活性和稳定性，且提升了设备使用寿命，降低了人员安全隐患。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南力生智能科技有限公司
发明人：	郑逢良;谷向前
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821970363.8
公开号：	CN209177376U
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	450000 河南省郑州市航空港区新港大道与人民路交叉口智能终端手机产业园17号楼3楼301
主权项：	1.立库机器人爬升机构，包括固定架(1)，其特征在于：固定架(1)为Y字型结构，固定架(1)的Y字型结构两脚上穿插有链轮轴(2)，链轮轴(2)的中间设有爬升链轮(3)，固定架(1)上还设有内导向轮轴(4)，内导向轮轴(4)上设有两个内导向轮(5)，固定架(1)的Y字型结构两脚上均设有外导向轮(6)和平导向轮轴(7)，平导向轮轴(7)上设有平导向轮(8)。 2.根据权利要求1所述的立库机器人爬升机构，其特征在于：所述的爬升链轮(3)设在固定架(1)的Y字型结构两脚的中间位置。 3.根据权利要求1所述的立库机器人爬升机构，其特征在于：所述的内导向轮轴(4)与链轮轴(2)为平行设置，两个内导向轮(5)以爬升链轮(3)为中心对称设置。 4.根据权利要求1所述的立库机器人爬升机构，其特征在于：所述的外导向轮(6)的数量为两个，两个外导向轮(6)以爬升链轮(3)为中心对称设置。 5.根据权利要求1所述的立库机器人爬升机构，其特征在于：所述的内导向轮(5)的外轮面与外导向轮(6)的外轮面平行设置。 6.根据权利要求1所述的立库机器人爬升机构，其特征在于：所述的平导向轮轴(7)与内导向轮轴(4)为垂直设置，平导向轮(8)的外轮面与内导向轮(5)外轮面为垂直设置。 7.根据权利要求1所述的立库机器人爬升机构，其特征在于：平导向轮(8)以爬升链轮(3)为中心对称设置。
所属类别：	实用新型