详情

原文传递立库搬运机器人

专利名称：	立库搬运机器人
摘要：	本实用新型涉及机器人应用技术领域，特指立库搬运机器人。包括行走机构、辅助机构、爬升机构、缓冲机构、激光避障器，行走机构包括支架体，支架体的其中两侧设有辅助机构，支架体有辅助机构的其中一侧上还设有激光避障器，支架体上还设有爬升机构和缓冲机构，立库搬运机器人能灵活的进行直行，转弯，或爬高到达制定地点来拿取或者存储货物，立库搬运机器人工作的无缝衔接实现整个仓库的无人化作业，从而降低人工成本，避免人员安全隐患和货物破损的风险，提高了空间利用率和工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南力生智能科技有限公司
发明人：	郑逢良;谷向前
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821962890.4
公开号：	CN209177375U
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	450000 河南省郑州市航空港区新港大道与人民路交叉口智能终端手机产业园17号楼3楼301
主权项：	1.立库搬运机器人，包括行走机构(1)、辅助机构(2)、爬升机构(3)、缓冲机构(4)、激光避障器(5)，其特征在于：行走机构(1)包括支架体(11)，支架体(11)的其中两侧设有辅助机构(2)，支架体(11)有辅助机构(2)的其中一侧上还设有激光避障器(5)，所述的支架体(11)上还设有爬升机构(3)和缓冲机构(4)。 2.根据权利要求1所述的立库搬运机器人，其特征在于：所述的行走机构(1)的支架体(11)上还设有电源(12)、伺服控制器(13)行走伺服电机(14)和行走导向轮(16)，所述的行走伺服电机(14)为两个对称设置,行走伺服电机(14)的主轴端头上设有行走驱动轮(15)，所述的支架体(11)左右对应两边的内侧均设有两个爬升固定架(17)。 3.根据权利要求1所述的立库搬运机器人，其特征在于：所述的辅助机构(2)包括辅助支撑杆(21)，辅助支撑杆(21)下端设有万象辅助轮(22)，辅助支撑杆(21)上端设有辅助支撑调节器(23)。 4.根据权利要求1所述的立库搬运机器人，其特征在于：所述的爬升机构(3)包括四个两两一排且对称设置的爬升活动架(31)，其中两个一排的爬升活动架(31)均上设有爬升伺服电机(32)，每个爬升伺服电机(32)的主轴端头上设有爬升驱动轮(33)，每每两个左右对应的爬升活动架(31)中间设有爬升传动杆(38)，爬升传动杆(38)与爬升伺服电机(32)相邻的一端设有爬升被动轮(34)，所述的爬升驱动轮(33)与爬升被动轮(34)之间通过爬升动力皮带(35)，爬升驱动轮(33)与爬升被动轮(34)之间还设有涨紧轮(36)，涨紧轮(36)的固定端设有涨紧调整螺杆(37)，左右对应的爬升活动架(31)中间设有缓冲支架(45)，缓冲支架(45)上设有缓冲固定杆(44)。 5.根据权利要求4所述的立库搬运机器人，其特征在于：所述的爬升活动架(31)的端头为Y字型结构设计，所述的爬升传动杆(38)穿插通过Y字型的两脚，Y字型两脚中间的爬升传动杆(38)上设有爬升链轮(39)。 6.根据权利要求5所述的立库搬运机器人，其特征在于：所述的爬升活动架(31)的Y字型的两脚上均设有内导向轮(301)、外导向轮(302)、平导向轮(303)，两侧的内导向轮(301)、外导向轮(302)、平导向轮(303)以爬升链轮(39)为中心对称设置。 7.根据权利要求1所述的立库搬运机器人，其特征在于：所述的支架体(11)上还设有缓冲固定架(19)，缓冲固定架(19)中间设有缓冲座(41)，缓冲座(41)上设有缓冲活动套(42)，缓冲活动套(42)内部设有缓冲弹簧(43)，冲活动套(42)、缓冲弹簧(43)缓冲固定杆(44)为同心环套设置。 8.根据权利要求2所述的立库搬运机器人，其特征在于：所述的爬升固定架(17)为凸型结构，爬升固定架(17)的凸台两侧边设有C型凹槽(170)，爬升活动架(31)为凹型结构，爬升活动架(31)的凹槽的两侧边设有与之凹槽(170)配合的U型凸台(310)。 9.根据权利要求2所述的立库搬运机器人，其特征在于：所述的伺服控制器(13)为四个，分别控制两个行走伺服电机(14)和两个爬升伺服电机(32)。
所属类别：	实用新型