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原文传递链轮连杆升降机构

专利名称：	链轮连杆升降机构
摘要：	本申请公开了一种链轮连杆升降机构，涉及堆垛设备技术领域。其包括机架和设置在机架上动力装置、传动装置和升降装置，升降装置包括动滑轮组件和连杆组件。本实用新型的动力装置提供动力，带动传动装置工作将里传递给升降装置，升降装置中的动滑轮组件与传动装置连接，动滑轮组件在传递的过程中，将传动装置的运动行程进行放大，再传递到连杆组件，使得连杆组件的移动距离相对于传动装置的行程大大增加，从而增大了整个升降机构的升降距离。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江迈睿机器人有限公司
发明人：	贾凌云;张方元
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821762444.9
公开号：	CN209161379U
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	姚宇吉
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
主权项：	1.一种链轮连杆升降机构，其特征在于，包括机架和设置在机架上的动力装置、传动装置和升降装置，所述动力装置提供升降动力，所述传动装置分别与动力装置和升降装置连接，用于将动力传递给升降装置，所述升降装置包括动滑轮组件和连杆组件，所述动滑轮组件与传动装置连接，用于将传动装置的力转化传递给连杆组件，所述连杆组件用于与外部装置固定连接，带动外部装置做升降运动。 2.如权利要求1所述的链轮连杆升降机构，其特征在于，所述动滑轮组件包括链轮和链条，所述链轮可转动地设置在传动装置上，所述链条一端固定在机架上，另一端绕过链轮后与连杆组件固定连接，用于带动连杆组件转动。 3.如权利要求1所述的链轮连杆升降机构，其特征在于，所述动滑轮组件包括齿轮和传动带，所述齿轮可转动地设置在传动装置上，所述传动带的其中一面设有齿条，所述传动带一端固定在机架上，另一端绕过齿轮后与连杆组件固定连接，用于带动连杆组件转动，所述传动带上的齿条与齿轮啮合。 4.如权利要求1-3任一所述的链轮连杆升降机构，其特征在于，所述动力装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机用于提供动力，所述减速机与伺服电机连接，用于对伺服电机进行减速，所述传动装置与减速机连接。 5.如权利要求4所述的链轮连杆升降机构，其特征在于，所述传动装置包括联轴器、丝杠螺母副和动力推块，所述丝杠螺母副包括丝杠和螺母，所述联轴器一端与减速机固定连接，另一端与丝杠固定连接，所述螺母固定在动力推块上，所述丝杠与螺母相配合。 6.如权利要求5所述的链轮连杆升降机构，其特征在于，所述传动装置还包括约束座，所述约束座固定在机架上，且在动力推块的两侧均设有约束座，对动力推块的可移动距离进行限制。 7.如权利要求4所述的链轮连杆升降机构，其特征在于，所述连杆组件包括转动杆和升降杆，所述转动杆的一端与动滑轮组件固定连接，另一端与升降杆转动连接。 8.如权利要求7所述的链轮连杆升降机构，其特征在于，所述转动杆为剪叉连杆，且所述连杆组件包括两组转动杆，分别设置在机架的两端，两组转动杆分别与升降杆的两端转动连接。
所属类别：	实用新型