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原文传递一种检测设备的连续自动托盘收放机构

专利名称：	一种检测设备的连续自动托盘收放机构
摘要：	本实用新型涉及一种检测设备的连续自动托盘收放机构，包括托盘下放机构和托盘收取机构；所述托盘下放机构包括第一底板，第一底板上横向设置有第一移动机构，第一移动机构驱动连接有第一夹紧升降机构；所述第一底板位于第一移动机构一端的上方固定设置有间歇下放机构，下方固定连接有第一顶升机构；所述托盘收取机构包括第二底板、第二移动机构、第二夹紧升降机构、堆叠收集机构和第二顶升机构；所述第二底板位于第二移动机构一端的上方固定设置有堆叠收集机构，下方固定连接有第二顶升机构。本实用实现托盘自动放料及搬运以及托盘整齐堆叠收取，减少人工，提高检测效率，降低操作失误率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州梯图智能设备科技有限公司
发明人：	倪晓华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821636500.4
公开号：	CN209160959U
分类号：	B65G59/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区浒牌路3号创立方长谷智汇坊102室
主权项：	1.一种检测设备的连续自动托盘收放机构，该设备包括机架(1)、检测装置(2)、不良品收取机构(3)、筛选机械手(4)、筛选输送台(5)和托盘搬运机构(6)；其特征在于：该设备还包括托盘下放机构(7)、良品收取机构(8)和托盘收取机构(9)，良品收取机构(8)和托盘收取机构(9)结构相同；所述托盘下放机构(7)包括第一底板(71)，第一底板(71)上横向设置有第一移动机构(72)，第一移动机构(72)驱动连接有第一夹紧升降机构(73)；所述第一底板(71)位于第一移动机构(72)一端的上方固定设置有间歇下放机构(74)，下方固定连接有第一顶升机构(75)；所述托盘收取机构(9)包括第二底板(91)、第二移动机构(92)、第二夹紧升降机构(93)、堆叠收集机构(94)和第二顶升机构(95)；所述第二底板(91)、第二移动机构(92)和第二夹紧升降机构(93)的结构及连接关系与第一底板(71)、第一移动机构(72)和第一夹紧升降机构(73)的结构及连接关系相同；所述第二底板(91)位于第二移动机构(92)一端的上方固定设置有堆叠收集机构(94)，下方固定连接有第二顶升机构(95)；所述间歇下放机构(74)包括第一支架(741)，第一支架(741)四角处分别固定有导向件(742)和竖直设置的第一限位板(743)，第一支架(741)左右两端分别固定连接有伸缩机构(744)；所述堆叠收集机构(94)包括第二支架(941)，第二支架(941)四角处均设置有单向阻挡组件(942)和竖直设置的第二限位板(943)。 2.根据权利要求1所述的一种检测设备的连续自动托盘收放机构，其特征在于：所述单向阻挡组件(942)包括安装块(944)和阻挡块(948)，安装块(944)上端设有通槽(945)，通槽(945)两侧设有限位槽(946)，阻挡块(948)位于通槽(945)内并通过转轴(947)可转动的连接在安装块(944)上，阻挡块(948)上还设有位于限位槽(946)内的限位块(949)。 3.根据权利要求1所述的一种检测设备的连续自动托盘收放机构，其特征在于：所述伸缩机构(744)包括横向固定在第一支架(741)上的第二滑轨(7441)，第二滑轨(7441)两端分别设有伸缩滑块(7442)，其中一端伸缩滑块(7442)上固定连接有伸缩气缸(7444)，伸缩气缸(7444)的伸缩杆通过T型块连接另一端的伸缩滑块(7442)；第二滑轨(7441)两侧分别设有与伸缩滑块(7442)固定连接的伸缩爪(7443)，伸缩爪(7443)可滑动的设置在导向件(742)的导向槽内；所述第二滑轨(7441)上位于伸缩滑块(7442)两端分别设有限位柱(7445)。 4.根据权利要求3所述的一种检测设备的连续自动托盘收放机构，其特征在于：所述伸缩爪(7443)位于导向件(742)的导向槽内的部分设有滚轮(7446)，伸缩爪(7443)的工作端截面呈三角型的扁平状。 5.根据权利要求1所述的一种检测设备的连续自动托盘收放机构，其特征在于：所述第一底板(71)上位于远离间歇下放机构(74)的一端通过支撑柱连接有两个平行且间隔横向设置的导向板(76)，两个所述导向板(76)呈L形相对设置，导向板(76)一端和间歇下放机构(74)连接。 6.根据权利要求1所述的一种检测设备的连续自动托盘收放机构，其特征在于：所述第一夹紧升降机构(73)包括安装板(732)，所述安装板(732)上固定连接有升降气缸(731)，安装板(732)一侧固定连接有连接组件(736)，所述升降气缸(731)的活塞杆连接有固定夹板(733)，固定夹板(733)没有夹头的一端底面固定连接有夹紧气缸(734)，夹紧气缸(734)伸缩杆连接有活动夹板(735)。 7.根据权利要求6所述的一种检测设备的连续自动托盘收放机构，其特征在于：所述第一底板(71)上位于第一移动机构(72)下方横向固定连接有滑轨(711)；所述安装板(732)呈倒U形设置，安装板(732)底端通过滑块与滑轨(711)连接，安装板(732)上面两端分别固定连接有直线轴承(737)，直线轴承(737)内设有可上下滑动的滑柱(738)，滑柱(738)顶端与固定夹板(733)连接。 8.根据权利要求7所述的一种检测设备的连续自动托盘收放机构，其特征在于：所述第一移动机构(72)包括固定在第一底板(71)上且位于滑轨(711)两端的主动轮(721)和从动轮(722)，主动轮(721)和从动轮(722)之间通过V型带(723)连接，主动轮(721)通过联轴器连接有伺服电机(724)；所述连接组件(736)包括通过螺栓连接的V型槽板和夹紧板，V型带(723)的一部分夹紧在V型槽板和夹紧板之间。 9.根据权利要求1所述的一种检测设备的连续自动托盘收放机构，其特征在于：所述第二顶升机构(95)包括顶升气缸(951)，顶升气缸(951)倒置安装在第二底板(91)底面，顶升气缸(951)的伸缩杆连接有升降板(952)，升降板(952)通过第二支柱(953)穿过第二底板(91)连接有两个平行且间隔设置的第二顶升板(954)，两个所述第二顶升板(954)横向设置在堆叠收集机构(94)内部两侧。 10.根据权利要求1所述的一种检测设备的连续自动托盘收放机构，其特征在于：所述第一顶升机构(75)包括升降电机(751)，升降电机(751)驱动连接有丝杆(752)，丝杆(752)连接有滑台(753)；所述滑台(753)通过第一支柱(754)穿过第一支架(741)连接有两个平行设置的第一顶升板(755),第一顶升板(755)上设有避位槽(756)，两个所述第一顶升板(755)横向设置在间歇下放机构(74)内部两侧；所述升降电机(751)具体采用伺服电机。
所属类别：	实用新型