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原文传递安装在车辆上的车辆控制装置及控制该车辆的方法

专利名称：	安装在车辆上的车辆控制装置及控制该车辆的方法
摘要：	安装在车辆上的车辆控制装置及控制该车辆的方法。该车辆控制装置包括：通信单元，其被配置为接收车辆驾驶信息；以及处理器，其被配置为：控制所述通信单元以在包括在所述车辆中的显示器上显示具有与所述车辆对应的第一图形对象和与在所述车辆前方行驶的另一车辆对应的第二图形对象的道路图像，当所述车辆基于接收到的车辆驾驶信息能超越所述另一车辆时，控制所述通信单元以在所述显示器上显示引导所述车辆超越所述另一车辆的可超车区域，并且当所述车辆基于接收到的车辆驾驶信息不能超越所述另一车辆时，控制所述通信单元以在所述显示器上显示指示不能超越所述另一车辆的不可超车区域和指示超越所述另一车辆受限的超车受限区域中的至少一个。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	LG电子株式会社
发明人：	郑璟珍;玉根亨;李机炯;许仁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811202857.6
公开号：	CN110053608A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	刘久亮
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于控制具有显示器的车辆的车辆控制装置，该车辆控制装置包括：通信单元，所述通信单元被配置为接收车辆驾驶信息；以及处理器，所述处理器被配置为：控制所述通信单元以在所述显示器上显示具有与所述车辆对应的第一图形对象和与在所述车辆前方行驶的另一车辆对应的第二图形对象的道路图像，当所述车辆基于接收到的车辆驾驶信息能超越所述另一车辆时，控制所述通信单元以在所述显示器上显示引导所述车辆超越所述另一车辆的可超车区域，并且当所述车辆基于接收到的车辆驾驶信息不能超越所述另一车辆时，控制所述通信单元以在所述显示器上显示指示不能超越所述另一车辆的不可超车区域和指示超越所述另一车辆受限的超车受限区域中的至少一个。 2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，基于所述车辆与所述另一车辆之间的距离在所述显示器上显示所述第一图形对象和所述第二图形对象。 3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述不可超车区域被定义为如果所述车辆超越所述另一车辆则所述车辆将具有高的事故可能性的区域，并且其中，所述超车受限区域被定义为如果所述车辆超越所述另一车辆则所述车辆将具有比基准低的事故可能性，但是所述车辆将违反预定限制条件的区域。 4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为：响应于选择所述可超车区域，使用所述可超车区域来生成用于驾驶所述车辆超越所述另一车辆的自主驾驶命令。 5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述车辆被设置为自主驾驶模式和手动驾驶模式中的一种，并且其中，所述处理器还被配置为控制所述通信单元，以在所述车辆被设置为所述自主驾驶模式时在所述道路图像上显示具有第一图形显示特性的所述可超车区域，并且在所述车辆被设置为所述手动驾驶模式时在所述道路图像上显示具有所述第二图形显示特性的所述可超车区域。 6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为：当所述车辆被设置为所述自主驾驶模式时，控制所述通信单元以基于在所述自主驾驶模式下设置的最大速度来显示具有显示特性的所述可超车区域。 7.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为：当所述车辆被设置为所述手动驾驶模式时，控制所述通信单元以基于所述车辆的驾驶员在超越所述另一车辆时的驾驶方式信息来显示具有显示特性的所述可超车区域。 8.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为控制所述通信单元以在所述显示器上显示引导信息，以使用所选择的可超车区域超越所述另一车辆。 9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其中，所述引导信息包括超车起始点、超车路线、超车建议速度、超车移动距离、超车起始时间、超车所需时间以及超车终点中的至少一个。 10.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为：当所述车辆能够沿第一方向或第二方向进入所述可超车区域时，控制所述通信单元以在所述显示器上显示用于选择所述第一方向和第二方向中的一个的选项。 11.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为：当选择所述超车受限区域时，控制所述通信单元以在所述显示器上显示所述预定限制条件。 12.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为：当选择不可超车区域时，控制所述通信单元以在所述显示器上显示用于在所述不可超车区域中能够进行超车时接收通知的通知设置画面。 13.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为控制所述通信单元以显示指示在所述不可超车区域中不能超车的原因的对象。 14.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为：当所述车辆将其车道从第二车道改变为第一车道以进入所述可超车区域时发生无法超车的特定情况时，生成用于使所述车辆返回至所述第二车道的控制命令。 15.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为：当检测到超越所述车辆的其它车辆时，控制所述通信单元以在所述显示器上显示估计的所述其它车辆的行驶路线。 16.根据权利要求15所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为生成用于限制所述车辆的移动从而不与估计的所述其它车辆的行驶路线交叠的控制命令。 17.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为当所述车辆减速或加速预定量时在所述显示器上显示所述可超车区域。 18.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为当接收到所述车辆的乘员的预定输入时在所述显示器上显示所述可超车区域。 19.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为控制所述通信单元以基于由所述车辆的驾驶员预先设置的条件在所述显示器上显示到所述可超车区域的行驶路线。 20.根据权利要求13所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为：如果所述车辆的驾驶员选择超车而不管不能超车的原因，则提供指示由执行超车造成的处罚的信息。 21.一种控制具有显示器的车辆的方法，该方法包括以下步骤：接收车辆驾驶信息；在显示器上显示具有与所述车辆对应的第一图形对象和与在所述车辆前方行驶的另一车辆对应的第二图形对象的道路图像；当所述车辆基于接收到的车辆驾驶信息能超越所述另一车辆时，在所述显示器上显示引导所述车辆超越所述另一车辆的可超车区域，并且当所述车辆基于接收到的车辆驾驶信息不能超越所述另一车辆时，在所述显示器上显示指示不能超越所述另一车辆的不可超车区域和指示超越所述另一车辆受限的超车受限区域中的至少一个。
所属类别：	发明专利