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原文传递一种无人机螺旋桨转向锁定装置、螺旋桨及锁浆方法

专利名称：	一种无人机螺旋桨转向锁定装置、螺旋桨及锁浆方法
摘要：	本发明公开了一种无人机螺旋桨转向锁定装置、螺旋桨及锁浆方法，所述锁定装置包括第一磁体及第二磁体，所述第一磁体与第二磁体两者中，其中一者用于固定在螺旋桨的转子上，另一者用于固定在螺旋桨的定子上或无人机的其他固定部件上，所述两者中，其中一者为电磁铁，另一者为永磁体磁铁或电磁铁。所述锁浆方法的实现及螺旋桨基于所述锁定装置，采用以上锁定装置不仅可实现磁吸有源锁浆，同时可突破对电调选型的局限性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都纵横大鹏无人机科技有限公司
发明人：	田裕夫;刘仕伟;王利光
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910389515.8
公开号：	CN110053764A
代理机构：	成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	高俊
分类号：	B64C11/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C11
申请人地址：	610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号6号楼A区7楼
主权项：	1.一种无人机螺旋桨转向锁定装置，包括第一磁体(1)及第二磁体(4)，所述第一磁体(1)与第二磁体(4)两者中，其中一者用于固定在螺旋桨的转子上，另一者用于固定在螺旋桨的定子上或无人机的其他固定部件上，其特征在于，所述两者中，其中一者为电磁铁，另一者为永磁体磁铁或电磁铁。 2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨转向锁定装置，其特征在于，所述第一磁体(1)及第二磁体(4)数量均为多个且两者的数量相等。 3.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨转向锁定装置，其特征在于，所述电磁铁包括芯棒(5)及设置在芯棒(5)外侧的线圈绕组(2)，所述芯棒(5)为铁芯或永磁体，当为永磁体时，线圈绕组通电后产生与永磁体产生的磁场相反的电磁场。 4.根据权利要求3所述的一种无人机螺旋桨转向锁定装置，其特征在于，还包括偏差角传感器及电子开关，所述偏差角传感器用于检测螺旋桨上旋翼(7)与无人机飞行方向之间的夹角，所述电子开关用于调节线圈绕组(2)上电流的大小。 5.根据权利要求4所述的一种无人机螺旋桨转向锁定装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块的信号输入端与偏差角传感器的信号输出端相接，所述电子开关连接在控制模块的信号输出端上，所述控制模块接收偏差角传感器输入的角度信号，控制电子开关调节线圈绕组(2)上的电流：角度值与电流大小成正比。 6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种无人机螺旋桨转向锁定装置，其特征在于，还包括转子连接件(3)，所述两者中，用于与转子相连的一者固定于转子连接件(3)上，所述转子连接件(3)作为与转子相连的一者与转子连接的中间连接件。 7.一种螺旋桨，包括螺旋桨本体，其特征在于，还包括权利要求1至6中任意一项所述的无人机螺旋桨转向锁定装置，所述两者中，其中一者安装在螺旋桨的转子上，另一者安装在螺旋桨的定子上，且安装在所述定子上的一者位于安装在转子上一者的外侧；在转子转动过程中，两者的距离发生周期性变化，且在以上距离变化过程中，两者之间可产生的磁力矩周期性变化，磁力矩周期性变化过程中，当磁力矩最大时转子上旋翼(7)的长度方向沿着无人机的飞行方向。 8.根据权利要求7所述的一种螺旋桨，其特征在于，所述两者均为多个，且两者数量相等，安装在转子上的一者相互之间相对于转子的轴线环形均布，安装在定子上的一者相互之间相对于转子的轴线环形均布；所述两者之间磁力在转子上产生的弯矩相互抵消。 9.根据权利要求8所述的一种螺旋桨，其特征在于，安装在转子上的一者中的各者环形均布于转子的外侧；安装在定子上的一者中的各者环形均布于定子的内侧，且两者位于同一转子轴线位置。 10.一种锁浆方法，其特征在于，基于权利要求1至6中任意一项所述的无人机螺旋桨转向锁定装置；所述电磁铁中，根据螺旋桨上旋翼(7)长度方向与无人机飞行方向的夹角，调整对电磁铁供电功率的大小：供电功率与夹角大小呈正比。
所属类别：	发明专利