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原文传递一种万向移动平台

专利名称：	一种万向移动平台
摘要：	本发明提供了一种万向移动平台，包括底盘支架和设置在底盘支架底部的车轮，底盘支架的中部沿车轮行进方向纵向贯穿设有一梯形凹槽，梯形凹槽的顶部横向延伸有两个平台；底盘支架的两个平台上分别设置有换向驱动装置；梯形凹槽的底部设有换向撑起装置，换向撑起装置包括第二伺服电机、联轴器、减速机、第二从动齿轮、第二主动齿轮、第二转轴、链轮、第二同步带和凸轮，第二伺服电机通过联轴器与减速机相连接，减速机与第二主动齿轮相连接，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，第二从动齿轮通过第二转轴与链轮同轴连接，链轮通过第二同步带与凸轮相连接。本发明解决了万向移动平台车轮与地面间无阻力换向的问题，并有效地降低了万向移动平台的设计高度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	长安大学
发明人：	李兆凯;马纪成;赵琦;秦辉;赵阳;苏锦仕;冯沛赟;李坤;张露
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910294708.5
公开号：	CN110053686A
代理机构：	西安恒泰知识产权代理事务所
代理人：	黄小梧
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	710064 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号
主权项：	1.一种万向移动平台，包括底盘支架(101)和设置在底盘支架(101)底部的车轮(106)，其特征在于，所述底盘支架(101)的中部沿车轮行进方向纵向贯穿设有一梯形凹槽，所述梯形凹槽的顶部横向延伸有两个平台；所述底盘支架(101)的两个平台上分别设置有换向驱动装置；所述梯形凹槽的底面设有换向撑起装置，所述换向撑起装置包括第二伺服电机(201)、联轴器(202)、减速机(203)、第二从动齿轮(204)、第二主动齿轮(205)、第二转轴(206)、链轮(208)、第二同步带(209)和凸轮(210)，所述第二伺服电机(201)通过联轴器(202)与减速机(203)相连接，减速机(203)与第二主动齿轮(205)相连接，第二主动齿轮(205)与第二从动齿轮(204)啮合连接，第二从动齿轮(204)通过第二转轴(206)与凸轮(210)相连接。 2.如权利要求1所述的万向移动平台，其特征在于，所述凸轮(210)为两组，每组凸轮(210)包括两个凸轮(210)，所述第二转轴(206)为两根，两根第二转轴(206)横向设置在梯形凹槽的底面，每组凸轮(210)中的两个凸轮(210)对称设置在同一第二转轴(206)的两端，且每组凸轮(210)中的两个凸轮(210)绕同一第二转轴(206)同轴转动；设两组凸轮(210)分别为第一凸轮组和第二凸轮组，与第一凸轮组连接的第二转轴(206)与第二从动齿轮(204)相连接；与第一凸轮组连接的第二转轴(206)与通过第二同步带(209)与第二从动齿轮(204)相连接，所述第二转轴(206)与第二同步带(209)之间设置有链轮(208)。 3.如权利要求1所述的万向移动平台，其特征在于，所述换向驱动装置包括第一伺服电机(109)、第一主动齿轮(105)和从动换向装置，所述第一主动齿轮(105)通过从动换向装置与车轮(106)相连接；所述从动换向装置包括第一从动齿轮(104)、第一同步带(103)、带轮(102)和换向轴(111)，所述第一伺服电机(109)与第一主动齿轮(105)相连接，第一主动齿轮(105)与第一从动齿轮(104)啮合连接，第一从动齿轮(104)通过第一同步带(103)与带轮(102)相连接，带轮(102)与换向轴(111)相连接，换向轴(111)与车轮(106)相连接。 4.如权利要求1所述的万向移动平台，其特征在于，所述车轮(106)包括通过第一转轴连接的两个子轮，且两个子轮绕第一转轴进行同轴转动，所述换向轴(111)与第一转轴的重心相连接。 5.如权利要求3所述的万向移动平台，其特征在于，所述底盘支架(101)底部设置有4个车轮(106)，其中每个平台的底部沿车轮行进方向设置有2个车轮(106)，每个平台上设置有两个从动换向装置，每个平台上的第一主动齿轮(105)分别通过一个从动换向转置与一个车轮(106)相连接。 6.如权利要求5所述的万向移动平台，其特征在于，所述每个平台上设置有两个第一主动齿轮(105)，每个第一主动齿轮(105)分别与一个从动换向装置相连接。 7.如权利要求1所述的万向移动平台，其特征在于，所述第一转轴上设置有轮边电机(107)，所述车轮(106)通过轮边电机(107)进行驱动。 8.如权利要求6所述的万向移动平台，其特征在于，所述平台上设置有安装孔，所述第一主动齿轮(105)、第二从动齿轮(104)和带轮(102)均通过安装孔安装在平台上。
所属类别：	发明专利