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原文传递包括可倾斜悬挂的履带组件的履带式车辆

专利名称：	包括可倾斜悬挂的履带组件的履带式车辆
摘要：	本发明涉及一种履带式车辆(10、11)，其包括车身(30、32；30)、至少一个履带组件(21)和用于将所述履带组件(21)悬挂至所述履带式车辆(10、11)的车身(30)悬挂装置(S)。所述履带组件(21)包括履带支承梁(22)、多个车轮(23、23a)，至少一个驱动轮(24)和环形履带(25)。所述履带支承梁(22)布置成支承所述至少一个驱动轮(24)和多个车轮(23、23a)。所述环形履带布置成围绕所述至少一个驱动轮(24)和多个车轮(23、23a)。所述悬挂装置(S)包括两个摆臂(52、54)，其在一端以可旋转的方式附接至所述车身(30；32、30)中的相应紧固点(P1b、P2b)，并且在另一端以可旋转的方式附接至所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的相应紧固点(P1a、P2a)。所述悬挂装置(S)包括距离调节装置(58)，该距离调节装置布置成允许以下中的一者或更多者的距离变化：履带组件(21)中的所述两个紧固点(P1a、P2a)之间的距离变化；车身(30)中的两个紧固点(P1b、P2b)之间的距离变化；以及摆臂(52、54)中的至少一个摆臂在车身(30；32、30)中的紧固点(P1b、P2b)与在所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的紧固点(P1a、P2a)之间的距离变化，以便允许包括所述至少一个驱动轮(24)和所述多个车轮(23、23a)的所述履带组件(21)相对于所述车身在所述履带组件(21)的纵向方向上延伸、基本上垂直于所述履带组件(21)的横向延伸部的平面中的倾斜运动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞典;SE
申请人：	贝以系统哈格伦斯公司
发明人：	比约恩·海尔霍姆;利夫·哈林;延斯·沃格贝里;丹尼尔·恩布卢姆;马克斯·托伦;安德斯·博丁;比约恩·努德贝里;安德斯·森丁
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201780071157.5
公开号：	CN110062730A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王艳江;董敏
分类号：	B62D55/108(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	瑞典恩舍尔兹维克
主权项：	1.一种履带式车辆(10、11)，包括车身(30、32；30)、至少一个履带组件(21)和用于将所述履带组件(21)悬挂至所述履带式车辆(10、11)的所述车身(30、32；30)的悬挂装置(S)；所述履带组件(21)包括履带支承梁(22)、多个车轮(23、23a)、至少一个驱动轮(24)和环形履带(25)，所述履带支承梁(22)布置成支承所述至少一个驱动轮(24)和所述多个车轮(23、23a)，所述环形履带布置成围绕所述至少一个驱动轮(24)和所述多个车轮(23、23a)；所述悬挂装置(S)包括两个摆臂(52、54)，所述两个摆臂(52、54)在一端以可旋转的方式附接至所述车身(30)中的相应紧固点(P1b、P2b)，并且所述两个摆臂(52、54)在另一端以可旋转的方式附接至所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的相应紧固点(P1a、P2a)，其特征在于，所述悬挂装置(S)包括距离调节装置(58)，所述距离调节装置(58)布置成允许以下中的一者或更多者：所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的所述两个紧固点(P1a、P2a)之间的距离变化；所述车身(30、32；30)中的所述两个紧固点(P1b、P2b)之间的距离变化；以及所述摆臂(52、54)中的至少一个摆臂的所述车身(30、32；30)中的所述紧固点(P1b、P2b)与所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的所述紧固点(P1a、P2a)之间的距离变化，以便允许包括所述至少一个驱动轮(24)和所述多个车轮(23、23a)的所述履带组件(21)相对于所述车身在所述履带组件(21)的纵向方向上延伸、基本上垂直于所述履带组件(21)的横向延伸部的平面中的倾斜运动。 2.根据权利要求1所述的履带式车辆，其中，所述调节装置包括曲柄摇摆构型(58)，所述曲柄摇摆构型(58)用于所述摆臂(52、54)中的至少一个摆臂，以允许所述摆臂(52、54)中的至少一个摆臂的所述车身中的所述紧固点(P1b、P2b)与所述履带组件中的所述紧固点(P1a、P2a)之间的所述距离变化。 3.根据权利要求1或2所述的履带式车辆，其中，所述调节装置包括滑动构型，所述滑动构型连接至所述履带组件中的所述两个紧固点中的至少一个紧固点以用于允许所述履带组件中的所述两个紧固点之间的所述距离变化。 4.根据权利要求1或2所述的履带式车辆，其中，所述调节装置包括滑动构型，所述滑动构型连接至所述车身中的所述两个紧固点中的至少一个紧固点以用于允许所述车身中的所述两个紧固点之间的所述距离变化。 5.根据前述权利要求中的任一项所述的履带式车辆，其中，所述悬挂装置(S)还包括悬挂构型(60)，所述悬挂构型(60)用于对所述履带组件(21)相对于所述车身(30、32；30)的运动进行阻尼和/或控制所述履带组件(21)相对于所述车身(50)的位置。 6.根据权利要求5所述的履带式车辆，所述悬挂构型(60)布置在所述车身(30、32；30)与所述两个摆臂(52、54)中的至少一个摆臂之间，以用于对所述至少一个摆臂的运动进行阻尼和/或控制所述至少一个摆臂在所述平面中的位置。 7.根据权利要求5或6中的任一项所述的履带式车辆，其中，所述悬挂构型(60)包括至少一个液压缸(62、64)。 8.根据前述权利要求中的任一项所述的履带式车辆，其中，所述履带式车辆是铰接式车辆(10)，所述铰接式车辆(10)包括第一车辆单元(11)和第二车辆单元(12)，所述第二车辆单元(12)经由铰接接头(Y)以可枢转的方式连接至所述第一车辆单元(11)，所述车辆单元(11、12)中的每个车辆单元包括车身(30、32)和两个履带组件(21)，所述两个履带组件(21)借助于所述悬挂装置(S)连接至所述车身(30、32)的相应侧部。 9.根据前述权利要求中的任一项所述的履带式车辆，其中，所述履带式车辆(10)是林业车辆。 10.根据前述权利要求中的任一项所述的履带式车辆，其中，所述履带式车辆(10)是运送装置。
所属类别：	发明专利