详情

原文传递包括可旋转附接转向架的履带式车辆

专利名称：	包括可旋转附接转向架的履带式车辆
摘要：	本发明涉及一种履带式车辆(11)，其包括车身(30)、至少一个履带组件(21)和悬架装置(S)。所述履带组件(21)布置成由所述车身(30)借助于所述悬架装置(S)支撑，所述履带组件包括用于支撑多个车轮(23、23a)的履带支撑梁(22)、围绕所述车轮设置的环形履带(25)。所述悬架装置(S)包括转向架装置(50)，该转向架装置(50)绕着横向于所述履带组件(21)的纵向延伸部的旋转轴线(Z0)可旋转地附接到所述车身(30)的紧固点(P0)，并且该转向架装置(50)以连接到至少两个紧固点(P1、P2)的方式附接到所述履带支撑梁(22)，使得允许履带支撑梁(22)在沿着所述履带支撑梁(22)的纵向延伸部延伸的旋转平面中绕所述旋转轴线旋转。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞典;SE
申请人：	贝以系统哈格伦斯公司
发明人：	比约恩·海尔霍姆;利夫·哈林;延斯·沃格贝里;丹尼尔·恩布卢姆;马克斯·托伦;安德斯·博丁;比约恩·努德贝里;安德斯·森丁
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201780070906.2
公开号：	CN110087978A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	黄霖;杨颖
分类号：	B62D55/10(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	瑞典恩舍尔兹维克
主权项：	1.一种履带式车辆(10；11)，所述履带式车辆(10；11)包括车身(30、32；30)、至少一个履带组件(21)和悬架装置(S；S1)，其中，所述履带组件(21)布置成由所述车身(30、32；30)借助于所述悬架装置(S；S1)支撑，所述履带组件包括履带支撑梁(22)和环形履带(25)，所述履带支撑梁(22)用于支撑多个车轮(23、23a)，所述环形履带(25)围绕所述车轮设置，其特征在于，所述悬架装置(S；S1)包括转向架装置(50；150)，所述转向架装置(50；150)绕横向于所述履带组件(21)的纵向延伸部的旋转轴线(Z0)可旋转地附接到所述车身(30、32；30)的紧固点(P0)，并且所述转向架装置(50；150)以连接到至少两个紧固点(P1、P2)的方式附接到所述履带支撑梁(22)，使得允许所述履带支撑梁(22)在沿着所述履带支撑梁(22)的纵向延伸部延伸的旋转平面中绕所述旋转轴线(Z0)旋转。 2.根据权利要求1所述的履带式车辆，其中，所述转向架装置(50；150)包括两个转向架臂(52、54；152、154)，两个所述转向架臂(52、54；152、154)可枢转地彼此连接并且可旋转地附接至所述履带支撑梁(22)的所述至少两个紧固点(P1、P2)的相应紧固点(P1、P2)，使得允许所述转向架臂(52、54；152、154)在所述旋转平面中相对于彼此运动。 3.根据权利要求2所述的履带式车辆，其中，所述转向架装置(50；150)包括距离调节装置，所述距离调节装置用于允许所述履带支撑梁(22)中的所述紧固点(P1、P2)中的至少一个与所述车身(30、32；30)中的所述紧固点(P0)之间的距离变化，以便于允许所述转向架臂(52、54；152、154)在所述旋转平面中相对于彼此运动。 4.根据权利要求2或3所述的履带式车辆，其中，两个所述转向架臂(52、54；152、154)通过两个所述转向架臂(52、54；152、154)的相应端部(52a、54a)中的一个端部在所述车身(30、32；30)的所述紧固点(P0)处可旋转地附接至所述车身(30、32；30)，使得两个所述转向架臂(52、54；152、154)能够相对于彼此绕所述旋转轴线(Z0)旋转，并且通过两个所述转向架臂(52、54；152、154)的相应的另外端部(52b、54b)绕横向于所述履带组件(21)的纵向延伸部的相应旋转轴线(Z1、Z2)可旋转地附接至所述履带支撑梁(22)中的所述至少两个紧固点(P1、P2)中的相应紧固点(P1、P2)。 5.根据权利要求3或4所述的履带式车辆，其中，所述调节装置包括曲拐结构(58)，所述曲拐结构(58)用于所述转向架臂(52、54；152、154)的所述另外端部(52b、54b)与所述至少两个紧固点(P1、P2)中的紧固点(P1、P2)的至少一个上述的可旋转的附接。 6.根据权利要求3或4所述的履带式车辆，其中，所述调节装置包括滑动结构，所述滑动结构用于所述转向架臂(52、54；152、154)的所述另外端部(52b、54b)与所述至少两个紧固点(P1、P2)中的紧固点(P1、P2)的至少一个上述的可旋转的附接。 7.根据任一项前述权利要求所述的履带式车辆，其中，所述悬架装置(S；S1)还包括悬架结构(60)，所述悬架结构(60)用于阻尼所述转向架装置(50；150)相对于所述车身(30、32；30)的运动，并因此阻尼所述履带组件(21)相对于所述车身(30、32；30)的运动，并且/或者所述悬架结构(60)用于控制所述转向架装置(50；150)相对于所述车身(30)的位置，并因此控制所述履带组件(21)相对于所述车身(30)的位置。 8.根据权利要求7所述的履带式车辆，其中，所述悬架结构(60；160)被布置在所述车身(30、32；30)与两个所述转向架臂(52、54)中的至少一个之间，以用于在所述旋转平面中阻尼至少一个所述转向架臂(52、54)的运动并且/或者控制至少一个所述转向架臂(52、54)的位置。 9.根据权利要求7所述的履带式车辆，其中，所述悬架结构(160)被布置在两个所述转向架臂(152、154)之间，所述悬架结构(160)用于在所述旋转平面中阻尼所述转向架臂(152、154)的运动并且/或者控制所述转向架臂(152、154)的位置。 10.根据权利要求7或8中任一项权利要求所述的履带式车辆，其中，所述悬架结构(60；160)包括至少一个液压缸(62、64；162)。 11.根据任意前述权利要求所述的履带式车辆，其中，所述履带式车辆是铰接式车辆(10)，所述铰接式车辆(10)包括第一车辆单元(11)和第二车辆单元(11)，所述第二车辆单元经由铰接接头(Y)可枢转地连接至所述第一车辆单元，每个所述车辆单元(11、12)包括车身(30、32)和两个履带组件(21)，所述履带组件(21)借助于悬架装置连接至所述车身(30、32)的相应侧，所述悬架装置包括所述转向架装置(50；150)。 12.根据任意前述权利要求所述的履带式车辆，其中，所述履带式车辆(10)是林业车辆。 13.根据任意前述权利要求所述的履带式车辆，其中，所述履带式车辆(10)是集运机。
所属类别：	发明专利