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原文传递挖土机及其监控装置及挖土机的输出装置

专利名称：	挖土机及其监控装置及挖土机的输出装置
摘要：	本发明提供一种挖土机及其监控装置及挖土机的输出装置。本发明的挖土机中，临时存储装置临时存储由摄像装置获取的图像数据。多个传感器分别对影响挖土机的运行状态的多个物理量进行检测。控制装置根据由传感器检测的检测值进行运行的异常判定。当判定为有异常时，从临时存储装置向异常信息存储装置传输从判定为有异常的时刻之前的第1时刻开始到至少判定为有异常时刻为止的图像数据。容易确定挖土机运行状态异常的原因。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	住友重机械工业株式会社
发明人：	塚根薰子
专利状态：	有效
申请日期：	2012-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910018260.4
公开号：	CN110056021A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	任玉敏
分类号：	E02F3/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，相对于所述下部行走体回转；动臂，安装于所述上部回转体；斗杆，安装于所述动臂；摄像装置，搭载于所述上部回转体；以及临时存储装置，临时存储由所述摄像装置获取的规定期间的多个图像数据，并具有：多个传感器，搭载于所述挖土机，对多个物理量分别进行检测；控制装置，根据由所述传感器检测出的多个检测值进行所述挖土机的动作状态的判定；以及发送装置，向监视装置发送相互建立关联的所述多个数据图像和通过所述传感器检测出的多个检测值。 2.根据权利要求1所述的挖土机，其具有异常信息存储装置，所述控制装置在判断为动作状态异常时，从所述临时存储装置向所述异常信息存储装置传送判定为异常的时刻之前的第1时刻开始到至少判定为异常的时刻为止的所述多个图像数据。 3.根据权利要求2所述的挖土机，基于预先设定的图像取入模式向所述异常信息存储装置传送所述多个图像数据。 4.根据权利要求1-3中任意一项所述的挖土机，具有输出装置，当判定为动作状态异常时输出警报。 5.一种挖土机，当所述挖土机为停止状态时，不发送相互建立关联的所述多个图像数据和由所述传感器检测出的多个检测值。 6.一种挖土机的监视装置，用来监视挖土机，该挖土机具备：下部行走体；上部回转体，相对于所述下部行走体回转；动臂，安装于所述上部回转体；斗杆，安装于所述动臂；以及摄像装置，搭载于所述上部回转体，并对挖土机的周围进行摄像，所述监视装置具有：接收装置，接收从所述挖土机发送的所述多个图像数据和通过所述传感器检测出的多个检测值；以及控制装置，将所述多个图像数据和通过所述传感器检测出的多个检测值相互建立关联而进行记录。 7.根据权利要求6所述的挖土机的监视装置，具有异常信息存储装置，所述控制装置在判定为动作状态异常时，从所述临时存储装置向所述异常信息存储装置传送判定为异常的时刻之前的第1时刻开始到至少判定为异常的时刻为止的所述多个图像数据。 8.根据权利要求7所述的挖土机的监视装置，基于预先设定的图像取入模式向所述异常信息存储装置传送所述多个图像数据。 9.根据权利要求6-8中任意一项所述的挖土机的监视装置，具有输出装置，当判定为动作状态异常时输出警报。 10.一种挖土机的监视装置，当所述挖土机为停止状态时，不发送相互建立关联的所述多个图像数据和由所述传感器检测出的多个检测值。 11.一种挖土机的管理系统，其具有：挖土机，基于检测与挖土机相关的物理量的传感器的检测值进行所述挖土机的动作状态的判定，并基于动作状态的判定结果存储规定期间的多个图像数据；以及管理装置，从所述挖土机接收经由通信线路发送的多个图像数据和通过所述传感器检测出的多个检测值，并将所述多个图像数据和通过所述传感器检测出的多个检测值相互建立关联而进行存储。 12.一种挖土机的管理系统，其具有：挖土机，发送检测与挖土机相关的物理量的传感器的检测值和由摄像装置摄像的规定期间的多个图像数据；以及管理装置，从所述挖土机接收经由通信线路发送的多个图像数据和通过所述传感器检测出的多个检测值，并基于由所述传感器检测出的多个检测值来判定所述挖土机的动作状态。 13.一种挖土机的监视方法，其具有如下工序：基于通过检测与所述挖土机相关的物理量的传感器检测出的多个检测值判定动作状态；将通过检测与所述挖土机相关的物理量的传感器检测出的多个检测值与通过设置在所述挖土机上的摄像装置取得的图像数据发送给监视装置；监视装置接收通过检测与所述挖土机相关的物理量的传感器检测出的多个检测值与通过设置在所述挖土机上的摄像装置取得的图像数据；以及基于所接收的所述传感器的多个检测值判定所述挖土机的动作状态。
所属类别：	发明专利