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原文传递一种可实现自动取放托盘的机构

专利名称：	一种可实现自动取放托盘的机构
摘要：	本实用新型涉及一种可实现自动取放托盘的机构，包括伸缩结构(220)，以及与伸缩结构(220)连接的取放料臂结构；伸缩结构(220)包括伸缩驱动电机，与伸缩驱动电机连接的可分离传动结构(222)，以及连接可分离传动结构(222)和取放料臂结构的直线传动结构(224)，直线传动结构(224)用于带动取放料臂结构直线伸缩；伸缩驱动电机正向转动时，可分离传动结构(222)驱动直线传动结构(224)运动；伸缩驱动电机有反向转动趋势时，可分离传动结构(222)与直线传动结构(224)分离。本实用新型提供的技术方案，可以实现物料的自动取放搬运，无需借助人工进行装卸，不仅节约人力，还能够提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州易博特科技有限公司
发明人：	闫玲玲;孟迎丽;唐旭
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821752617.9
公开号：	CN209160604U
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	310000 浙江省杭州市江干区九盛路9号A15幢2楼215室
主权项：	1.一种可实现自动取放托盘的机构，其特征在于，包括机架，设于所述机架上的伸缩结构(220)，以及与所述伸缩结构(220)连接的取放料臂结构；所述伸缩结构(220)包括设于所述机架上的伸缩驱动电机，与所述伸缩驱动电机连接的可分离传动结构(222)，以及连接所述可分离传动结构(222)和所述取放料臂结构的直线传动结构(224)，所述直线传动结构(224)用于带动所述取放料臂结构直线伸缩；所述伸缩驱动电机正向转动时，所述可分离传动结构(222)驱动所述直线传动结构(224)运动；所述伸缩驱动电机有反向转动趋势时，所述可分离传动结构(222)与所述直线传动结构(224)分离。 2.根据权利要求1所述的可实现自动取放托盘的机构，其特征在于，所述直线传动结构(224)包括与所述可分离传动结构(222)连接的驱动齿轮，以及与所述驱动齿轮啮合的传动齿条，所述传动齿条与所述取放料臂结构固定连接。 3.根据权利要求1所述的可实现自动取放托盘的机构，其特征在于，所述直线传动结构(224)包括与所述可分离传动结构(222)连接的驱动螺母，以及与所述驱动螺母配合的传动丝杆，所述传动丝杆与所述取放料臂结构固定连接。 4.根据权利要求2所述的可实现自动取放托盘的机构，其特征在于，所述可分离传动结构(222)包括与所述伸缩驱动电机的输出轴连接的传动轮结构(2222)，以及套设于所述传动轮结构(2222)外、并与所述驱动齿轮同轴连接的棘轮结构(2224)，所述棘轮结构(2224)与所述传动轮结构(2222)可分离连接；所述棘轮结构(2224)包括与所述驱动齿轮同轴连接的棘轮圈，设于所述棘轮圈内圈侧的多个棘轮齿(2224b)，以及形成于相邻的两个所述棘轮齿(2224b)之间的棘轮槽(2224a)；所述传动轮结构(2222)包括与所述伸缩驱动电机的输出轴连接的传动轮主体，以及设于所述传动轮主体外侧的弹性连接结构，所述弹性连接结构与所述棘轮槽(2224a)对应；当所述传动轮主体在所述伸缩驱动电机的驱动下正向转动时，所述弹性连接结构卡设于所述棘轮结构(2224)的棘轮槽(2224a)中，所述传动轮结构(2222)带动所述棘轮结构(2224)和所述驱动齿轮正向转动；当所述驱动齿轮和所述棘轮结构(2224)反向转动时，所述弹性连接结构与所述棘轮槽(2224a)脱离。 5.根据权利要求4所述的可实现自动取放托盘的机构，其特征在于，所述弹性连接结构包括铰接于所述传动轮主体一侧的连接杆体(2226)，以及固定于所述传动轮主体另一侧的弹性支撑件(2228)，所述弹性支撑件(2228)用于弹性支撑所述连接杆体(2226)使其保持处于所述棘轮槽(2224a)中的状态；所述连接杆体(2226)一端铰接于所述传动轮主体上、另一端与所述棘轮槽(2224a)对应；所述弹性支撑件(2228)一端固定于所述传动轮主体上、另一端弹性抵紧于所述连接杆体(2226)中部；当所述传动轮主体正向转动时，所述连接杆体(2226)在所述弹性支撑件(2228)的弹力作用下卡紧于所述棘轮槽(2224a)中；当所述棘轮结构(2224)反向转动时，所述连接杆体(2226)克服所述弹性支撑件(2228)的弹力作用、与所述棘轮槽(2224a)脱离。 6.根据权利要求5所述的可实现自动取放托盘的机构，其特征在于，所述棘轮槽(2224a)包括由一个所述棘轮齿(2224b)顶部向相邻的另一个所述棘轮齿(2224b)根部逐渐深入的弧形入口部，以及设于所述棘轮齿(2224b)根部处、并与所述弧形入口部连通的钩状锁定部；当所述传动轮主体正向转动时，所述连接杆体(2226)的端部在所述弹性支撑件(2228)的弹力作用下，沿着所述棘轮槽(2224a)的所述弧形入口部滑入所述钩状锁定部中、并与所述棘轮齿(2224b)的根部抵紧；当所述棘轮结构(2224)反向转动时，所述连接杆体(2226)的端部克服所述弹性支撑件(2228)的弹力作用，沿着所述弧形入口部滑出并脱离所述棘轮槽(2224a)。 7.根据权利要求5所述的可实现自动取放托盘的机构，其特征在于，所述传动轮结构(2222)包括开设于所述传动轮主体一侧的第一限位槽，所述第一限位槽的开口方向面对所述棘轮槽(2224a)，所述连接杆体(2226)的一端铰接于所述第一限位槽中；还包括开设于所述传动轮主体另一侧的第二限位槽，所述第二限位槽的开口方向面对所述连接杆体(2226)中部，所述弹性支撑件(2228)的一端固设于所述第二限位槽中。 8.根据权利要求5所述的可实现自动取放托盘的机构，其特征在于，所述传动轮结构(2222)包括分别开设于所述传动轮主体两侧的一个所述弹性连接结构，每个所述弹性连接结构均与一个所述棘轮槽(2224a)对应配合。 9.根据权利要求2所述的可实现自动取放托盘的机构，其特征在于，所述可分离传动结构(222)包括与所述伸缩驱动电机的输出轴连接的传动轮结构(2222)，以及套设于所述传动轮结构(2222)外、并与所述驱动齿轮同轴连接的齿轮结构，所述齿轮结构与所述传动轮结构(2222)可分离连接；所述齿轮结构包括与所述驱动齿轮同轴连接的齿轮圈，设于所述齿轮圈内圈侧的多个轮齿，以及形成于相邻的两个所述轮齿之间的齿槽；所述传动轮结构(2222)包括与所述伸缩驱动电机的输出轴连接的传动轮主体，以及设于所述传动轮主体外侧的弹性连接结构，所述弹性连接结构与所述齿槽对应；当所述传动轮主体在所述伸缩驱动电机的驱动下正向转动时，所述弹性连接结构卡设于所述齿轮结构的齿槽中，所述传动轮结构(2222)带动所述齿轮结构和所述驱动齿轮正向转动；当所述驱动齿轮和所述齿轮结构反向转动时，所述弹性连接结构与所述齿槽脱离。 10.根据权利要求1-9任意一项所述的可实现自动取放托盘的机构，其特征在于，所述取放料臂结构包括与所述伸缩结构(220)连接的底座结构(210)，设于所述底座结构(210)上的升降结构(230)，以及设于所述升降结构(230)上的取放料臂体(240)。
所属类别：	实用新型