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原文传递一种用于风电变桨生产线的自动补料系统

专利名称：	一种用于风电变桨生产线的自动补料系统
摘要：	本发明公开了一种用于风电变桨生产线的自动补料系统，包括以下步骤：步骤一：地形勘察；步骤二：货料监测；步骤三：货料补给；步骤四：货料配送；步骤五：归位待命；货料补给装置包括机壳，机壳的内部设有两个第一电机，其中一个第一电机竖直朝上设置，且传动连接有一个存放部件，另一个第一电机竖直朝下设置，且传动连接有基座，基座的内部设有第二电机，该用于风电变桨生产线的自动补料系统中，通过地形勘察对车间地形确认以后，从而对各个工位的位置和货料补给装置的行进进行确认，配合各个货料监控装置能够对整个车间内部的货料进行全方位监控，加上货料补给装置实现了在线自动补料，大大提高了风电变桨生产线的生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江阴弘远新能源科技有限公司
发明人：	赵同亮;缪晓昱
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811526738.6
公开号：	CN109665246A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	陈晓华
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	214400 江苏省无锡市江阴市月城镇月山路95号
主权项：	1.一种用于风电变桨生产线的自动补料系统，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：地形勘察，通过设置在车间内部的各个摄像头进行图像采集，各摄像头均通过无线传输的方式，将图像信号传输给中控后台，通过中控后台进行车间的地形绘制；步骤二：货料监测，每个生产工位都设有一台货料监控装置，该处的货料监控装置能够对本工位的货料进行在线统计，货料监控装置与中控后台无线连接；步骤三：货料补给，给货料补给装置配备相对应的货料；步骤四：货料配送，中控后台发送无线信号给车间顶部的一个红外线发射器，由其发射红外线信号，货料补给装置的红外线感应模块进行红线感应，则就实现了对货料补给装置的路径导向，使得货料补给装置按照设定的路线，逐一停留在需要补给的工位，进行在线补料；步骤五：归位待命，货料补给装置在配送完毕以后，由红外线发射器归位至仓库，进行待命；所述货料补给装置包括机壳，机壳的内部设有两个第一电机，其中一个第一电机竖直朝上设置，且传动连接有一个存放部件，另一个第一电机竖直朝下设置，且传动连接有基座，基座的内部设有第二电机，第二电机传动连接有驱动轮，驱动轮位于基座的底部，基座的外周设有四个支撑组件；所述存放部件包括圆形底盘，底盘与对应的第一电机传动连接，底盘的上方设有若干抽屉，各抽屉沿着底盘的中心线周向均匀分布，底盘的中部设有一个固定块，固定块的内部设有若干第三电机，各第三电机与各抽屉一一对应，第三电机与对应的抽屉传动连接，所述固定块的顶部设有一块光电感应板，光电感应板的内部设有若干光电传感器，各光电传感器与固定块内部的单片机电连接，各光电传感器中，光电感应板的中部设有一个光电传感器，剩余的光电传感器均匀设置在该光电传感器的外周；所述机壳的正面设有无线充电模块，机壳的内部设有蓄电池，无线充电模块包括接收转换单元和充电单元，接收转换单元通过充电单元与蓄电池电连接；所述机壳的内部还设有天线，天线与单片机之间设有无线通讯模块。 2.根据权利要求1所述的用于风电变桨生产线的自动补料系统，其特征在于：在步骤二中，货料监控装置包括液晶屏、底座和扫码枪，底座的内部设有PLC，液晶屏设置在底座上，液晶屏和PLC之间设有显示控制模块，扫码枪与PLC之间设有信号采集模块，底座的内部还设有无线通讯模块，PLC通过无线通讯模块与中控后台无线连接。 3.根据权利要求1所述的用于风电变桨生产线的自动补料系统，其特征在于：在步骤一中，中控后台和各摄像头均连接有蓄电池。 4.根据权利要求1所述的用于风电变桨生产线的自动补料系统，其特征在于：在步骤三中，仓库同样设有一个货料监控装置，用于对仓库的出货进行在线监控，仓库中的货料上均设有条码。 5.根据权利要求1所述的用于风电变桨生产线的自动补料系统，其特征在于：在步骤五中，待命阶段，将货料补给装置停留在无线充电桩处，当货料补给装置的电量不足30％的时候，进行无线充电。 6.根据权利要求5所述的用于风电变桨生产线的自动补料系统，其特征在于：在步骤五中，无线充电桩传动连接有一个第四电机，第四电机控制无线充电桩收入或者露到墙体。 7.根据权利要求1所述的用于风电变桨生产线的自动补料系统，其特征在于：所述支撑组件包括一根支撑杆和一个万向轮，支撑杆的一端固定在基座上，支撑杆的另一端与万向轮连接。 8.根据权利要求1所述的用于风电变桨生产线的自动补料系统，其特征在于：所述机壳的外周设有一个固定环，固定环的外周设有若干距离传感器，各距离传感器与单片机之间设有信号收集模块。 9.根据权利要求1所述的用于风电变桨生产线的自动补料系统，其特征在于：所述单片机与第一电机、第二电机和第三电机之间均设有电机驱动模块。
所属类别：	发明专利