专利名称: |
一种电力巡检无人机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种电力巡检无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的顶部通过螺栓连接有提携把手,所述无人机主体的四周焊接有四个环形阵列分布的直角支架,且直角支架的内部铰接有水平设置的机架杆,所述机架杆的另一端套接有机架延伸管,且机架延伸管的另一端通过螺栓连接有驱动马达,所述驱动马达的圆周外壁顶部通过螺钉套接有弹性支架。本实用新型可将无人机的四个驱动螺旋桨收纳,减少无人机占用空间,使得电力巡检无人机便于携带,使用更加方便,在夜间,利用指示灯灯珠可以清洗的观察到电力巡检无人机的轮廓,为工作人员夜间操控无人机提供极大的便利,利用保护罩保护无人机的螺旋桨,可以避免无人机跌落损坏。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
中南大学 |
发明人: |
曹文明;谭冠政 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-07-03T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-04-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821044161.0 |
公开号: |
CN208774999U |
代理机构: |
杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
朱孔妙 |
分类号: |
B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1 |
申请人地址: |
410000 湖南省长沙市岳麓区左家垅中南大学 |
主权项: |
1.一种电力巡检无人机,包括无人机主体(12),其特征在于,所述无人机主体(12)的顶部通过螺栓连接有提携把手(11),所述无人机主体(12)的四周焊接有四个环形阵列分布的直角支架(10),且直角支架(10)的内部铰接有水平设置的机架杆(8),所述机架杆(8)的另一端套接有机架延伸管(6),且机架延伸管(6)的另一端通过螺栓连接有驱动马达(4),所述驱动马达(4)的圆周外壁顶部通过螺钉套接有弹性支架(2),且弹性支架(2)的圆周外壁熔接有同一个圆环形结构的保护罩(7),所述保护罩(7)远离无人机主体(12)的一侧通过螺栓连接有指示灯灯珠(1),所述驱动马达(4)远离无人机主体(12)的一侧通过螺栓连接有红外线测距传感器(3),所述无人机主体(12)的底部通过螺栓连接有摄像机(19),且摄像机(19)的两侧均通过螺栓连接有补光灯(20),所述无人机主体(12)的底部四角均通过螺栓连接有支撑杆(14),且四个支撑杆(14)的底端均套接有支撑管(17),位于无人机主体(12)同一侧的两个支撑管(17)的底部均熔接有同一个减震撑板(18)。 2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机,其特征在于,所述机架杆(8)两侧的两端均开设有水平设置的安装孔,且四个安装孔的内部均通过弹簧连接有圆柱状结构的按钮(9)。 3.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机,其特征在于,所述直角支架(10)的两侧端部均开设有圆形结构的第一通孔,且第一通孔的内径大于按钮(9)的外径。 4.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机,其特征在于,所述机架延伸管(6)两侧的两端均开设有圆形结构的第二通孔(5),且第二通孔(5)的内径大于按钮(9)的外径。 5.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机,其特征在于,所述支撑杆(14)的底部通过螺栓连接有缓冲弹簧(16),且缓冲弹簧(16)位于支撑管(17)的内部,缓冲弹簧(16)的底端通过螺栓与减震撑板(18)连接。 6.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机,其特征在于,所述支撑管(17)的一侧顶部通过螺栓连接有固定母扣(15),且驱动马达(4)的底部通过螺栓连接有与固定母扣(15)相匹配的插扣(13)。 7.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机,其特征在于,所述驱动马达(4)和补光灯(20)通过开关和导线与无人机主体(12)电性连接,且红外线测距传感器(3)通过信号线与无人机主体(12)电性连接。 |
所属类别: |
实用新型 |