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原文传递丝带裁取设备及系统

专利名称：	丝带裁取设备及系统
摘要：	本实用新型公开一种丝带裁取设备，包括加工平台以及：用于将丝带拉伸至预设长度并保持丝带的张紧力的牵伸机构；用于拾取被牵伸机构拉伸的丝带的抓取机构；用于在抓取机构拾取到丝带后，将丝带切断以形成预设长度的丝带段的裁切机构；用于移动抓取机构至被牵伸机构拉伸的丝带上方，并且还用于移动抓取机构至加工平台的上方的移动机构；抓取机构还用于将丝带段放置于加工平台上；用于夹持放置于加工平台上的丝带段并保持丝带段的张紧力的夹持机构。本实用新型在改善现场操作便利性的同时，能够有效增进生产效率，并使丝带加工良率得以提升。本实用新型还公开了一种包括上述丝带裁取设备的丝带裁取系统。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	东泰高科装备科技(北京)有限公司
发明人：	张敏亮;杨德天;王超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821465908.X
公开号：	CN208775998U
代理机构：	北京维澳专利代理有限公司
代理人：	王立民;贾博雍
分类号：	B65H20/16(2006.01);B;B65;B65H;B65H20
申请人地址：	102299 北京市昌平区科技园区中兴路10号A129-1室
主权项：	1.一种丝带裁取设备，包括加工平台，其特征在于，还包括：牵伸机构，所述牵伸机构用于将丝带拉伸至预设长度并保持丝带的张紧力；抓取机构，所述抓取机构用于拾取被所述牵伸机构拉伸的丝带；裁切机构，所述裁切机构用于在所述抓取机构拾取到丝带后，将丝带切断以形成预设长度的丝带段；移动机构，所述移动机构用于移动所述抓取机构至被所述牵伸机构拉伸的丝带上方，并且还用于移动所述抓取机构至所述加工平台的上方；所述抓取机构还用于将丝带段放置于所述加工平台上；夹持机构，所述夹持机构用于夹持放置于所述加工平台上的丝带段并保持丝带段的张紧力。 2.根据权利要求1所述的丝带裁取设备，其特征在于，所述牵伸机构包括固定夹具、移动夹具以及直线导轨；所述固定夹具和所述直线导轨分别设于所述裁切机构的两侧，所述移动夹具设于所述直线导轨上；所述移动夹具用于在靠近所述裁切机构处夹持丝带的端头，并沿所述直线导轨将丝带拉伸至预设长度；所述固定夹具用于在丝带被拉伸至预设长度后夹持丝带，并与所述固定夹具形成牵伸作用以保持丝带的张紧力。 3.根据权利要求1所述的丝带裁取设备，其特征在于，所述移动机构包括驱动电机、滚珠丝杠以及吊梁；所述吊梁与所述滚珠丝杠的螺母模块连接；所述驱动电机用于驱动所述滚珠丝杠旋转，使所述螺母模块连带所述吊梁沿着所述滚珠丝杠的轴向运动至被所述牵伸机构拉伸的丝带上方或所述加工平台的上方。 4.根据权利要求1所述的丝带裁取设备，其特征在于，所述移动机构包括吊梁以及与所述吊梁的两端滑动连接的直线滑台；所述直线滑台设有直线电机，用于驱动所述吊梁的两端在所述直线滑台的内置轨道中同步移动。 5.根据权利要求3或4所述的丝带裁取设备，其特征在于，所述抓取机构包括升降装置和抓取装置，其中所述升降装置与所述吊梁连接；所述升降装置用于驱动所述抓取装置抬升或下降。 6.根据权利要求5所述的丝带裁取设备，其特征在于，所述抓取装置设有缓冲件，所述缓冲件用于在抓取或释放丝带或丝带段时提供弹性缓冲力。 7.根据权利要求1所述的丝带裁取设备，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹板和第二夹板；所述第一夹板和所述第二夹板用于向放置在所述加工平台上的丝带段施加垂直于丝带段表面的夹持力。 8.根据权利要求7所述的丝带裁取设备，其特征在于，所述夹持机构还包括移动轴；所述第一夹板和/或所述第二夹板穿设在所述移动轴上，且所述第一夹板和所述第二夹板能够沿所述移动轴的轴向运动。 9.一种丝带裁取系统，其特征在于，包括控制单元、传感单元以及权利要求1～8任一项所述的丝带裁取设备；所述控制单元分别与所述传感单元以及所述丝带裁取设备的各机构电信号连接；所述传感单元用于监测并向所述控制单元发送各机构的动作执行状态；所述控制单元用于根据各机构的动作执行状态，控制各机构执行相应动作。 10.根据权利要求9所述的丝带裁取系统，其特征在于，所述传感单元包括图像采集装置，所述图像采集装置用于为所述牵伸机构和所述移动机构的移动定位提供影像形式的参照数据。
所属类别：	实用新型