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原文传递多车型轮胎分装线

专利名称：	多车型轮胎分装线
摘要：	本实用新型提供一种应用于轮胎装配生产线技术领域的多车型轮胎分装线，所述的多车型轮胎分装线的分送输送轨道(1)上设置胎皮上线机器人(2)、轮毂上线机器人(3)，胎皮上线机器人(2)后续的装胎工位(5)包括顶升平移部件(6)、装胎主工位(7)、抱胎皮机构(8)，装胎主工位(7)上设置装胎主机(9)，装胎工位(5)后续的分送输送辊道(1)上的装胎优化机(10)的挤压轮(13)与能够带动挤压轮(13)向靠近或远离轮胎夹持装置(11)上的轮胎方向移动的电机(12)结构，本实用新型的多车型轮胎分装线，能够对整条分装线实现自动化精准控制，实现不同型号轮胎共线装配，确保装配过程人工参与程度降低，提高轮胎装配质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北大冶汉龙汽车有限公司
发明人：	张然;贾慧文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821175820.4
公开号：	CN208774437U
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：	蒋兵魁
分类号：	B60C25/05(2006.01);B;B60;B60C;B60C25
申请人地址：	435100 湖北省黄石市大冶市罗家桥街道办事处金阳路29号
主权项：	1.一种多车型轮胎分装线，轮胎包括胎皮、轮毂，其特征在于：所述的多车型轮胎分装线包括分送输送辊道(1)，分送输送辊道(1)一端设置胎皮上线机器人(2)、轮毂上线机器人(3)，分送输送辊道(1)另一端设置自动堆垛机(4)，胎皮上线机器人(2)后续的分送输送辊道(1)上设置装胎工位(5)，装胎工位(5)包括顶升平移部件(6)、装胎主工位(7)、抱胎皮机构(8)，装胎主工位(7)上设置装胎主机(9)，顶升平移部件(6)与PLC控制系统连接，装胎主机(9)与PLC控制系统连接，抱胎皮机构(8)与PLC控制系统连接，装胎工位(5)后续的分送输送辊道(1)上设置装胎优化机(10)，装胎优化机(10)包括轮胎夹持装置(11)、电机(12)，挤压轮(13)与能够带动挤压轮(13)向靠近或远离轮胎夹持装置(11)上的轮胎方向移动的电机(12)结构，轮胎夹持装置(11)与能够控制轮胎夹持装置(11)转动的PLC控制系统连接。 2.根据权利要求1所述的多车型轮胎分装线，其特征在于：所述的胎皮上线机器人(2)设置为能够抓取胎皮放置到分送输送辊道(1)上的结构，轮毂上线机器人(3)设置为能够抓取轮毂放置到分送输送辊道(1)上的结构，所述的装胎工位(5)的顶升平移部件(6)设置为能够将经过分送输送辊道(1)输送的轮毂、胎皮输送移动到装胎主工位(7)上的结构，装胎主机(9)设置为能够夹持轮毂的结构，抱胎皮机构(8)设置为能够抓取胎皮安装到装胎主机(9)夹持的轮毂上的结构，所述轮毂和胎皮装配形成轮胎后，顶升平移部件(6)设置为能够将轮胎输送到装胎工位(5)后续的分送输送辊道(1)上的结构。 3.根据权利要求1或2所述的多车型轮胎分装线，其特征在于：胎皮上线机器人(2)后续的分送输送辊道(1)上设置质量传感器(14)，质量传感器(14)设置为能够检测分送输送辊道(1)上输送的轮毂和胎皮各自型号的结构，质量传感器(14)与PLC控制系统连接，PLC控制系统设置为能够设定多车型轮胎分装线转配的轮毂和胎皮的具体型号数据的结构，所述的质量传感器(14)检测分送输送辊道(1)上输送的轮毂和胎皮各自型号与PLC控制系统设定的轮毂和胎皮的具体型号数据不匹配时，PLC控制系统设置为能够发出警报信号的结构。 4.根据权利要求1或2所述的多车型轮胎分装线，其特征在于：所述的PLC控制系统设置为能够控制装胎主机(9)旋转的结构，抱胎皮机构(8)设置为能够抓取胎皮向装胎主机(9)方向移动的结构，所述的轮毂和胎皮装配形成轮胎后，PLC控制系统设置为能够控制装胎主机(9)回复到初始位置的结构，所述的顶升平移部件(6)将轮胎输送到装胎工位(5)后续的分送输送辊道(1)上后，PLC控制系统设置为能够控制顶升平移部件(6)回复到初始位置的结构。 5.根据权利要求1或2所述的多车型轮胎分装线，其特征在于：所述电机(12)与能够控制电机(12)移动的PLC控制系统连接，电机(12)带动挤压轮(13)向靠近轮胎夹持装置(11)上的轮胎方向移动后，挤压轮(13)设置为能够施力挤压在轮胎的唇口位置的结构，挤压轮(13)施力挤压在轮胎的唇口位置时，挤压轮(13)向轮胎唇口位置的挤压深度控制在1mm-20mm范围之间。 6.根据权利要求5所述的多车型轮胎分装线，其特征在于：所述的装胎优化机(10)的电机(12)包括上电机、下电机，所述的上电机上安装上挤压轮，下电机上安装下挤压轮，所述的电机(12)带动挤压轮(13)向靠近轮胎夹持装置(11)上的轮胎方向移动后，上挤压轮设置为能够施力挤压在轮胎的上唇口位置的结构，下挤压轮设置为能够施力挤压在轮胎的下唇口位置的结构。 7.根据权利要求2所述的多车型轮胎分装线，其特征在于：所述的多车型轮胎分装线还包括充气工位(15)，充气工位(15)设置在靠近装胎工位(5)后续的分送输送辊道(1)位置的结构，所述的充气工位(15)与PLC控制系统连接，PLC控制系统设置为能够将送输送辊道(1)上输送的轮毂和胎皮各自型号数据反馈给充气工位(15)，从而控制充气工位(15)自动切换充气环的结构。 8.根据权利要求1或2所述的多车型轮胎分装线，其特征在于：所述的多车型轮胎分装线还包括自动平衡机(16)，自动平衡机(16)靠近装胎优化机(10)后续的分送输送辊道(1)位置的结构，自动平衡机(16)设置为能够检测轮胎单平面、双平面以及偶不平衡量的结构。 9.根据权利要求8所述的多车型轮胎分装线，其特征在于：所述的多车型轮胎分装线还包括预规正工位(17)，预规正工位(17)包括夹持机器人，夹持机器人与PLC控制系统连接，PLC控制系统设置为能够夹持轮胎进行移动，从而将轮胎需要修正的不平衡位置移动到对准人工修正工位的结构，所述的预规正工位(17)设置在靠近自动平衡机(16)后续的分送输送辊道(1)位置的结构。
所属类别：	实用新型