详情

原文传递用于自动转向的电动方向盘系统

专利名称：	用于自动转向的电动方向盘系统
摘要：	本实用新型公开了一种用于自动转向的电动方向盘系统，包括：相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，所述第二齿轮带动转向轴转动；步进电机，所述第一齿轮与所述步进电机的驱动轴键连接；第一连接装置，包括第一连接套筒，所述第一连接套筒固定连接于所述第一齿轮上；方向盘，所述方向盘通过第二连接装置固定连接在所述第二齿轮上；角度传感器，所述角度传感器的输入轴伸入所述第一连接套筒内，第一连接套筒与角度传感器的输入轴通过销轴连接；电机驱动器与控制器，所述电机驱动器分别与所述步进电机与控制器电连接，所述控制器还与所述角度传感器电连接。本实用新型能够对转向轴的转角与方向进行反馈与调整，使得电动方向盘系统的转向更加精确。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州常发农业装备工程技术研究有限公司
发明人：	罗尤春;张子旭
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821612997.6
公开号：	CN208774872U
代理机构：	上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭桂峰
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	213175 江苏省常州市武进区礼嘉镇常发工业园
主权项：	1.一种用于自动转向的电动方向盘系统，其特征在于，包括：相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，所述第二齿轮带动转向轴转动；步进电机，所述第一齿轮与所述步进电机的驱动轴键连接，在步进电机的驱动下，所述第一齿轮绕着所述驱动轴的轴线转动；第一连接装置，包括第一连接套筒，所述第一连接套筒固定连接于所述第一齿轮远离所述步进电机的端面上，所述第一连接套筒可与第一齿轮同步转动；方向盘，所述方向盘通过第二连接装置固定连接在所述第二齿轮远离转向轴的端面上，所述方向盘与第二齿轮同步转动；角度传感器，所述角度传感器的输入轴伸入所述第一连接套筒内，第一连接套筒与角度传感器的输入轴通过销轴连接，所述第一连接套筒带动所述角度传感器的输入轴转动；电机驱动器与控制器，所述电机驱动器分别与所述步进电机与控制器电连接，所述控制器还与所述角度传感器电连接。 2.根据权利要求1所述的用于自动转向的电动方向盘系统，其特征在于，还包括：壳体，所述第一齿轮与第二齿轮位于所述壳体内，所述步进电机的驱动轴伸入所述壳体内，所述方向盘位于壳体外，所述角度传感器设置于所述壳体上。 3.根据权利要求2所述的用于自动转向的电动方向盘系统，其特征在于：所述壳体包括壳体上板、壳体下板与壳体连接板，所述壳体上板平行于壳体下板，所述壳体上板、壳体下板与壳体连接板共同构成一用于容纳第一齿轮与第二齿轮的容纳腔；所述壳体下板上开有供步进电机的驱动轴穿过的第一驱动孔，所述驱动轴与第一驱动孔通过第一轴承转动连接；所述第一齿轮抵设在所述第一轴承远离所述步进电机的端面上，且所述第一齿轮与所述壳体下板具有间隙。 4.根据权利要求3所述的用于自动转向的电动方向盘系统，其特征在于：所述角度传感器通过角度传感器支架固定设置于所述壳体上板上，所述角度传感器支架为筒状结构，所述角度传感器支架套设在所述第一连接套筒上且所述角度传感器支架的内筒筒壁上对应所述销轴的位置处环设有用于容纳销轴的销轴槽；所述第一连接装置还包括第一连接凸台，所述第一连接套筒与第一连接凸台一体成型，且所述第一连接凸台通过螺栓固定在所述第一齿轮上，所述第一连接凸台远离所述步进电机的端面抵设在所述壳体上板上。 5.根据权利要求3所述的用于自动转向的电动方向盘系统，其特征在于：所述第二连接装置包括依次相连的螺纹柱段、花键段、渐扩段以及第二连接凸台；所述方向盘远离壳体的端面上设有朝向壳体凹陷的凹槽，所述凹槽的底部开设有供所述第二连接装置穿过的连接孔，所述连接孔分为两部分，分别为键槽部与渐扩部；当第二连接装置穿过所述连接孔时，所述第二连接装置的花键段与连接孔的键槽部匹配，所述第二连接装置的渐扩段与连接孔的渐扩部匹配，螺纹柱段伸出所述连接孔，所述螺纹柱段处设有螺母，所述螺母位于所述凹槽的开口内，所述螺母将所述方向盘锁紧在所述第二连接装置上；所述第二连接凸台通过螺栓固定在所述第二齿轮上。 6.根据权利要求5所述的用于自动转向的电动方向盘系统，其特征在于：所述壳体下板上还设有第二驱动孔，所述第二驱动孔与转向轴通过第二轴承转动连接，所述第二轴承靠近第二齿轮的端面抵设在第二齿轮上且所述第二齿轮与壳体下板具有间隙。 7.根据权利要求6所述的用于自动转向的电动方向盘系统，其特征在于：所述第二连接凸台远离所述转向轴的端面抵设在所述壳体上板上。 8.根据权利要求1所述的用于自动转向的电动方向盘系统，其特征在于：所述第二齿轮与转向轴键连接。 9.根据权利要求1所述的用于自动转向的电动方向盘系统，其特征在于，还包括：保护罩，所述角度传感器与步进电机均封装于所述保护罩内。
所属类别：	实用新型