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原文传递传片装置及传片方法

专利名称：	传片装置及传片方法
摘要：	本揭示提供一种传片装置及传片方法，所述传片装置包括至少一传动机构，其中，传动机构包括：至少两传动轴；传动履带，传动履带紧密覆盖在所述传动轴表面，传动轴对称设置于所述传动履带的内部两侧，用以带动传动履带进行传动；承载台，承载台固定于所述传动履带上，用于放置玻璃，当传动履带进行传动时，承载台随传动履带进行移动；传动机构依次并排设置于同一平面，相邻两个传动机构之间留有空隙，通过传动轴、传送履带与承载台的组合来进行玻璃的传输，能够保护玻璃背面不受光阻的污染，且可通过传动轴转动的圈数来监控确认承载台上玻璃的具体位置，提高了玻璃的传输效率，降低了成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
发明人：	刘子琪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910058133.7
公开号：	CN109665322A
代理机构：	深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	黄威
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	518132 广东省深圳市光明新区公明街道塘明大道9-2号
主权项：	1.一种传片装置，其特征在于，包括至少一传动机构，其中，所述传动机构包括：至少两传动轴；传动履带，所述传动履带紧密覆盖在所述传动轴表面，所述传动轴对称设置于所述传动履带的内部两侧，用以带动所述传动履带进行传动；承载台，所述承载台固定于所述传动履带上，用于放置玻璃，当所述传动履带进行传动时，所述承载台随所述传动履带进行移动；所述传动机构依次并排设置于同一平面，相邻两个所述传动机构之间留有空隙。 2.根据权利要求1所述的传片装置，其特征在于，所述传动轴还设置于所述传送履带的中部。 3.根据权利要求1所述的传片装置，其特征在于，所述承载台由至少一方块组成，所述方块均匀排列于所述传动履带上。 4.根据权利要求3所述的传片装置，其特征在于，所述方块与所述传送履带的上表面位于同一平面。 5.根据权利要求3或4所述的传片装置，其特征在于，所述方块由耐腐蚀且摩擦系数大的材质制成。 6.根据权利要求1所述的传片装置，其特征在于，所述传动轴与所述传动履带分别设置有凹槽，所述传动轴与所述传动履带通过所述凹槽相互卡扣。 7.根据权利要求1所述的传片装置，其特征在于，所述传动履带呈封闭的形状。 8.根据权利要求7所述的传片装置，其特征在于，所述传动履带的外表面设置有一层薄膜，所述薄膜由防酸碱材质制成。 9.一种传片方法，其特征在于，采用权利要求1-8所述的传片装置，包括以下步骤： S10：将第一传片装置、第二传片装置至第N传片装置依次沿所述玻璃传输方向首尾排列，其中N为所述传片装置的数目，N为正整数，所述第一传片装置的首端放置于靠近机械手的位置处，接着进行步骤S20； S20：控制第一传动轴，将第一承载台移动至第一传动履带的边缘位置，接着进行步骤S30； S30：所述机械手抓取到所述玻璃后，将所述玻璃放置于所述第一承载台上，接着进行步骤S40； S40：依次控制第二传动轴至第N传动轴，将第二承载台至第N承载台对应移动至第三传片装置至所述第N传片装置首端，且当出现第二方块至第N方块与对应第二传动履带至第N传动履带平行的位置处时，接着进行步骤S50； S50：依次运转所述第一传动轴至第N-1传动轴，当所述第一传片装置至第N-1传片装置依次将所述玻璃传输到所述第二方块至所述第N方块上方时，对应运转所述第二传动轴至第N传动轴，所述玻璃依次通过所述第二传片装置至所述第N传片装置进行传动。 10.如权利要求9所述的传片方法，其特征在于，所述第一传动轴至所述第N传动轴的运转速度相等。
所属类别：	发明专利