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原文传递一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统

专利名称：	一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统
摘要：	本发明公开一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统，属于轨道安全检测技术领域。该系统由5台摄像机、5个光源、1个成像触发模块、1台计算机和1组供电接口组成，采用光电接近开关对接触网刚性支撑横梁进行距离感知，用于成像控制，采用5个摄像机分别从四周和底部对接触网刚性支撑进行成像，可获取接触网刚性支撑全景图像，采用分时成像控制方法，可有效避免摄像机成像时、对侧光源干扰，获取清晰图像，为刚性支撑装置缺陷检测提供有效数据。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都精工华耀科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811558401.3
公开号：	CN109668896A
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	610021 四川省成都市龙泉驿区驿都大道中路337号恒鼎世纪1栋1单元901室
主权项：	1.一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统，由5台摄像机、5个光源、1个成像触发模块、1台计算机和1组供电接口组成，其特征在于：所述5台摄像机为A1、A2、A3、A4、A5，位于检测平台顶部，其中摄像机A1、A2位于检测平台顶部纵向中轴线两侧，摄像机A3、A4、A5位于检测平台顶部纵向中轴线上，纵向中轴线与铁轨平行，摄像机拍摄的图像输出到计算机保存；所述5个光源为B1、B2、B3、B4、B5，位于检测平台顶部，与成像触发模块连接，接收成像触发模块产生的光源控制信号后产生频闪光；所述5个光源分别与5个摄像机紧邻安置，且照射方向与紧邻的摄像机成像方向相同、照射区域完全覆盖紧邻的摄像机成像区域；所述计算机位于检测平台内部，与摄像机和成像触发模块连接；所述成像触发模块由1个光电码盘、2个光电接近开关和1个信号处理模块组成；所述光电码盘位于检测平台的随动车轮上，对随动车轮转动角度进行编码，产生的光电脉冲输入信号处理模块；所述2个光电接近开关呈一字形排列，垂直于检测平台顶部纵向中轴线，位于车厢纵向中轴线两侧，同时位于接触网刚性支撑装置的横梁下方；光电接近开关产生的信号输入信号处理模块；所述信号处理模块为嵌入式处理平台，以分时控制方式产生5路成像控制信号C1-C5和5路光源控制信号L1-L5，C1-C5分别输入摄像机A1-A5，L1-L5分别输入光源B1-B5；所述供电接口与检测平台内电源接口连接，与成像触发模块、摄像机、光源、计算机连接，为成像系统供电。 2.根据权利要求1所述的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统，其特征在于：面向检测平台尾部，从左自右依次安置摄像机A1和光源B1、第1光电接近开关、摄像机A5和光源B5、第2光电接近开关、摄像机A2和光源B2； 2个光电接近开关位于检测平台同一横截面上，2个光电接近开关到检测平台纵向中轴线的距离分别为e1、e2，e1、e2的取值范围为300-500mm；摄像机A1、A2、A5靠近2个光电接近开关的连线延长线，摄像机A5位于检测平台顶部纵向中轴线上，摄像机A1斜向右上方成像，光源B1与A1方向相同，摄像机A2斜向左上方成像，光源B2与A2方向相同；面向检测平台尾部，在检测平台顶部纵向中轴线上，从前往后依次为：摄像机A3、A5、A4；摄像机A3斜向后上方成像，光源B3与A3方向相同，摄像机A5竖直向上成像，光源B5与A5方向相同，摄像机A4斜向前上方成像，光源B4与A4方向相同；摄像机A1、A2、A3、A4、A5到2个光电接近开关连线的距离分别为：d1、d2、d3、d4、d5，其中，d1<500mm，d2<500mm，d3>500mm，d4>500mm，d5＝0mm。 3.根据权利要求2所述的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统，其特征在于，所述2个光电接近开关到检测平台纵向中轴线的距离为：e1＝e2＝e3/2-e4，其中e3为接触网刚性支撑装置横梁长度，e4为设置参数，e4取值范围为10-200mm。 4.根据权利要求2所述的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统，其特征在于：分时全景成像具体方法是：步骤4.1：接触网刚性支撑装置的横梁进入光电接近开关探测区域内，光电接近开关产生接近信号，输出到信号处理模块；步骤4.2：信号处理模块接收到接近信号，对光电脉冲信号进行周期计数，并按如下情况处理：计数达到T1，产生成像控制信号C5输出给摄像机A5，产生光源控制信号L5输出给光源B5，对接触网刚性支撑装置底部区域成像；计数达到T2，产生成像控制信号C1输出给摄像机A1，产生光源控制信号L1输出给光源B1，对接触网刚性支撑装置左侧区域成像；计数达到T3，产生成像控制信号C2输出给摄像机A2，产生光源控制信号L2输出给光源B2，对接触网刚性支撑装置右侧区域成像；计数达到T4，产生成像控制信号C3输出给摄像机A3，产生光源控制信号L3输出给光源B3，对接触网刚性支撑装置前方区域成像；计数达到T5，产生成像控制信号C4输出给摄像机A4，产生光源控制信号L4输出给光源B4，对接触网刚性支撑装置后方区域成像；计数超过T6，停止计数，并将计数周期置为0；其中，T1
所属类别：	发明专利