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原文传递一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置

专利名称：	一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置
摘要：	本实用新型公开一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置，属于轨道安全检测技术领域。该系统由5台摄像机、5个光源、1个成像触发模块、1台计算机和1组供电接口组成，采用光电接近开关对接触网刚性支撑横梁进行距离感知，用于成像控制，采用5个摄像机分别从四周和底部对接触网刚性支撑进行成像，可获取接触网刚性支撑全景图像，为刚性支撑装置缺陷检测提供有效数据。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都精工华耀科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822137471.3
公开号：	CN209327229U
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	610021 四川省成都市龙泉驿区驿都大道中路337号恒鼎世纪1栋1单元901室
主权项：	1.一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置，由5台摄像机、5个光源、1个成像触发模块、1台计算机和1组供电接口组成，其特征在于：所述5台摄像机为A1、A2、A3、A4、A5，位于检测平台顶部，其中摄像机A1、A2位于检测平台顶部纵向中轴线两侧，摄像机A3、A4、A5位于检测平台顶部纵向中轴线上，纵向中轴线与铁轨平行，摄像机拍摄的图像输出到计算机保存；所述5个光源为B1、B2、B3、B4、B5，位于检测平台顶部，与成像触发模块连接，接收成像触发模块产生的光源控制信号后产生频闪光；所述5个光源分别与5个摄像机紧邻安置，且照射方向与紧邻的摄像机成像方向相同、照射区域完全覆盖紧邻的摄像机成像区域；所述计算机位于检测平台内部，与摄像机和成像触发模块连接；所述成像触发模块由1个光电码盘、2个光电接近开关和1个信号处理模块组成；所述光电码盘位于检测平台的随动车轮上，对随动车轮转动角度进行编码，产生的光电脉冲输入信号处理模块；所述2个光电接近开关呈一字形排列，垂直于检测平台顶部纵向中轴线，位于车厢纵向中轴线两侧，同时位于接触网刚性支撑装置的横梁下方；光电接近开关产生的信号输入信号处理模块；所述信号处理模块为嵌入式处理平台，产生5路异步成像控制信号C1-C5、5路异步光源控制信号L1-L5，C1-C5分别输入摄像机A1-A5，L1-L5分别输入光源B1-B5；所述信号C1与L1、C2与L2、C3与L3、C4与L4、C5与L5同步；所述供电接口与检测平台内电源接口连接，与成像触发模块、摄像机、光源、计算机连接，为成像系统供电。 2.根据权利要求1所述的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置，其特征在于：面向检测平台尾部，从左自右依次安置摄像机A1和光源B1、第1光电接近开关、摄像机A5和光源B5、第2光电接近开关、摄像机A2和光源B2； 2个光电接近开关位于检测平台同一横截面上，2个光电接近开关到检测平台纵向中轴线的距离分别为e1、e2，e1、e2的取值范围为300-500mm；摄像机A1、A2、A5靠近2个光电接近开关的连线延长线，摄像机A5位于检测平台顶部纵向中轴线上，摄像机A1斜向右上方成像，光源B1与A1方向相同，摄像机A2斜向左上方成像，光源B2与A2方向相同；面向检测平台尾部，在检测平台顶部纵向中轴线上，从前往后依次为：摄像机A3、A5、A4；摄像机A3斜向后上方成像，光源B3与A3方向相同，摄像机A5竖直向上成像，光源B5与A5方向相同，摄像机A4斜向前上方成像，光源B4与A4方向相同；摄像机A1、A2、A3、A4、A5到2个光电接近开关连线的距离分别为：d1、d2、d3、d4、d5，其中，d1<500mm，d2<500mm，d3>500mm，d4>500mm，d5＝0mm。 3.根据权利要求2所述的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置，其特征在于，所述2个光电接近开关到检测平台纵向中轴线的距离为：e1＝e2＝e3/2-e4，其中e3为接触网刚性支撑装置横梁长度，e4为设置参数，e4取值范围为10-200mm。 4.根据权利要求1所述的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置，其特征在于：再增加2个光电接近开关作为第2组接近探测单元，原有2个光电接近开关作为第1组接近探测单元，这2个接近探测单元中的4个光电接近开关构成矩形，第2组接近探测单元位于检测平台头部，将第1组接近探测单元移到检测平台尾部，使第1组接近探测单元的距离为d6，d6的取值范围为5-20m；摄像机A1、A2、A5和光源B1、B2、B5位于检测平台中心横截面处；在检测平台顶部纵向中轴线上依次布置摄像机A3、A5、A4，光源B3和B4分别紧邻摄像机A3和A4，摄像机A3和光源B3斜向前上方，摄像机A4和光源B4斜向后上方，摄像机A3、A4到检测平台中心横截面的距离为d7、d8，d7<1000mm，d8<1000mm；A3、B3、A4、B4与检测平台顶部纵向中轴线夹角不超过30度。 5.根据权利要求4所述的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置，其特征在于：再增加2个光电接近开关：第5光电接近开关和第6光电接近开关，构成第3组接近探测单元，第3组接近探测单元与摄像机A1、A2、A5处于同一横截面，从左到右依次为：摄像机A1、第5光电接近开关、摄像机A5、第6光电接近开关、摄像机A2。 6.根据权利要求1所述的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置，其特征在于：所述摄像机A1-A5采用转轴镜头成像。
所属类别：	实用新型