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一种基于机器视觉的焊缝自动检测方法
| 专利名称： | 一种基于机器视觉的焊缝自动检测方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的焊缝自动检测方法，包括：通过入料辊将焊接工件输送至传送带上，当传送带上的焊接工件进入检测区时通过两侧机械臂夹持焊接工件，以进行多个角度的图像采集；通过图像采集器进行传送带上焊接工件的图像采集，并将采集的图像反馈到工控机进行分析处理，从而检测到焊接工件的一系列参数；通过工控机将检测到的实际参数与标准参数进行对比分析，进一步确定误差范围，最终存储在工控机中，并通过显示器反馈给工作人员。本发明具有结构简单、操作方便、成本较低等特点，能够实现焊接工件的自动化检测，有效提高检测效率，为焊接加工提供有力保障。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京敏光视觉智能科技有限公司 |
| 发明人： | 欧阳光;池敏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2017-10-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-04-23T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710956514.8 |
| 公开号： | CN109668908A |
| 代理机构： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 杨晓玲 |
| 分类号： | G01N21/956(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 210019 江苏省南京市建邺区嘉陵江东街18号03幢2层 |
| 主权项： | 1.一种基于机器视觉的焊缝自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：传送带通过入料辊与生产线相接，传送带上布置有检测区，检测区内的传送带两侧设置有机械臂及图像采集器，且检测区内布置有各个角度的检测光源； 步骤二：通过入料辊将焊接工件输送至传送带上，当传送带上的焊接工件进入检测区时通过两侧机械臂夹持焊接工件，以进行多个角度的图像采集； 步骤三：通过图像采集器进行传送带上焊接工件的图像采集，并将采集的图像反馈到工控机进行分析处理，从而检测到焊接工件的一系列参数； 步骤四：通过工控机将检测到的实际参数与标准参数进行对比分析，进一步确定误差范围，最终存储在工控机中，并通过显示器反馈给工作人员。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的焊缝自动检测方法，其特征在于，所述图像采集器为CCD摄像机。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的焊缝自动检测方法，其特征在于，所述检测光源采用条形光源，从各个角度照射焊接工件的表面，且保证工件表面的光亮均匀稳定。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的焊缝自动检测方法，其特征在于，所述检测区内的传送带两侧设置有限位传感器，通过限位传感器实现传送带上焊接工件的定位，并将信息发送至工控机。 5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的焊缝自动检测方法，其特征在于，所述工控机采用IPC，并通过信号电缆接收图像采集器的图像信息，以及实现图像采集器的开关控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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