详情

原文传递一种轮毂120度同步进出料机构

专利名称：	一种轮毂120度同步进出料机构
摘要：	一种轮毂120度同步进出料机构，它包括框架、伺服电机、减速器和抱臂，伺服电机和减速器互相连接并固定在框架上，伺服电机的输出轴通过一同步带机构连接有一花键，花键的两端分别固定有下转盘和上转盘并以花键为中心转动，下转盘和上转盘之间并均布在下转盘和上转盘的圆周上设置有若干组抱臂，每组抱臂之间通过气缸铰接，抱臂的前端设置有夹臂；通过在圆周上均布3对抱臂，经过同步带传递转化，并在原点配置传感器使其停放到有效位置，气缸控制抱臂张开合拢；通过顶升机构完成抱臂的上升下降，完成轮毂的120°同步进出料，结构控制简单，操作维修方便，使轮毂进出料机构空间需求变小，同时明显提升了进出料效率，使整机工作节拍大幅提升。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海贤日测控科技有限公司
发明人：	张和毅;陈俊飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821138159.X
公开号：	CN208775665U
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	冯子玲
分类号：	B65G29/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G29
申请人地址：	201611 上海市松江区车墩镇茜浦路159弄5号、15号
主权项：	1.一种轮毂120度同步进出料机构，其特征在于，它包括框架、伺服电机、减速器和抱臂，所述伺服电机和减速器互相连接并固定在所述框架上，所述伺服电机的输出轴通过一同步带机构连接有一花键，所述花键的两端分别固定有下转盘和上转盘，所述下转盘和上转盘以所述花键为中心转动，所述下转盘和上转盘之间并均布在所述下转盘和上转盘的圆周上设置有若干组抱臂，每组所述抱臂之间通过气缸铰接，所述抱臂的前端设置有夹臂。 2.如权利要求1所述的轮毂120度同步进出料机构，其特征在于，所述伺服电机与所述减速器通过马达安装板固定在所述框架上。 3.如权利要求1所述的轮毂120度同步进出料机构，其特征在于，所述同步带机构包括主动同步轮、同步带和从动同步轮，所述伺服电机的输出轴与主动同步轮相连接，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮，从动同步轮与所述花键相连接。 4.如权利要求1所述的轮毂120度同步进出料机构，其特征在于，所述同步带机构通过第一花键套带动所述花键，所述花键带动第二花键套,在第二花键套两端分别设置有下转盘和上转盘，并带动下转盘和上转盘一起转动。 5.如权利要求1所述的轮毂120度同步进出料机构，其特征在于，所述抱臂通过转轴固定在所述下转盘和上转盘之间并以转轴为原点转动，所述转轴两端分别通过第一轴承和第二轴承分别固定在所述下转盘和上转盘上。 6.如权利要求5所述的轮毂120度同步进出料机构，其特征在于，所述转轴的顶端通过涨套固定有齿轮组。 7.如权利要求5所述的轮毂120度同步进出料机构，其特征在于，所述转轴的外侧设置有护罩。 8.如权利要求1所述的轮毂120度同步进出料机构，其特征在于，还包括一顶升机构，所述顶升机构包括气缸、推头和轴承座，所述气缸设置在所述框架底部，所述气缸与所述推头相连接，所述推头与所述轴承座相紧固，所述轴承座通过滑动旋转衬套与所述花键相连接。 9.如权利要求8所述的轮毂120度同步进出料机构，其特征在于，所述气缸连接有三位五通电磁阀，设定伺服原点，达到设备上的准确定位，顺利送出料到指定位置。 10.如权利要求1所述的轮毂120度同步进出料机构，其特征在于，所述上转盘上还设置有旋转分气组并以所述花键为中心转动。
所属类别：	实用新型