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原文传递一种用于西服面料加工的拿取装置及其工作方法

专利名称：	一种用于西服面料加工的拿取装置及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种用于西服面料加工的拿取装置，包括支撑架、顶架、第一伺服电机、滑块、第二伺服电机、主动轮和从动轮，所述支撑架顶部安装有顶架，所述顶架一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端且位于顶架内部安装有第一螺纹杆；本发明根据成卷的西服面料的外径进行抓夹部位的自动调整，通过第三伺服电机带动转杆转动，进而带动上方和下方的夹板分别在第二滑座转动，同时第四伺服电机工作带动滑槽内的第二螺纹杆转动，顺时针转动时，两个第二滑座向内侧靠近，逆时针转动时，两个第二滑座向外侧移动，通过相互移动与成卷的西服面料直径配合，保证抓夹部位在对西服面料抓夹移动时，西服面料稳定且不出现晃动的状况。
专利类型：	发明专利
申请人：	安徽弋尚纺织科技有限公司
发明人：	陈双龙;林绍辉;陈伟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911412976.9
公开号：	CN110980277A
代理机构：	合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩立峰
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	236500 安徽省阜阳市界首市东城开发区胜利东路1099号
主权项：	1.一种用于西服面料加工的拿取装置，其特征在于，包括支撑架(1)、顶架(2)、第一伺服电机(3)、滑块(7)、夹座(8)、安装座(9)、第二伺服电机(10)、主动轮(11)和从动轮(12)，所述支撑架(1)顶部安装有顶架(2)，所述顶架(2)一端安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)输出端且位于顶架(2)内部安装有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)外侧且位于顶架(2)内部滑动安装有第一滑座(5)，所述第一滑座(5)顶部安装有第一气压杆(6)，所述第一滑座(5)一侧滑动安装有滑块(7)，所述第一气压杆(6)伸缩端与滑块(7)顶侧固定安装，所述滑块(7)一侧安装有夹座(8)，所述夹座(8)一侧安装有安装座(9)，所述夹座(8)一端顶侧安装有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)输出端安装有主动轮(11)，所述安装座(9)另一端内部转动安装有从动轮(12)，所述从动轮(12)底部且位于安装座(9)底侧安装有连接轴(14)，所述连接轴(14)底部安装有夹框(15)；所述夹框(15)两侧对称安装有第二气压杆(16)，所述第二气压杆(16)伸缩端且位于夹框(15)内部安装有活动座(19)，所述活动座(19)内侧上方和下方活动安装有第二滑座(18)，所述第二滑座(18)一侧转动安装有夹板(20)。 2.根据权利要求1所述的一种用于西服面料加工的拿取装置，其特征在于，所述第一滑座(5)一侧设置有第一滑轨，所述滑块(7)与第一滑座(5)的第一滑轨滑动安装，所述第一螺纹杆(4)和第一滑座(5)螺纹连接。 3.根据权利要求1所述的一种用于西服面料加工的拿取装置，其特征在于，所述主动轮(11)和从动轮(12)通过皮带传动连接，所述从动轮(12)底部中心处和连接轴(14)通过联轴器连接。 4.根据权利要求1所述的一种用于西服面料加工的拿取装置，其特征在于，所述活动座(19)外侧两端均安装有导杆(17)，且导杆(17)均贯穿夹框(15)，且与夹框(15)滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于西服面料加工的拿取装置，其特征在于，所述活动座(19)顶部安装有第四伺服电机(21)，所述活动座(19)内侧中心处开设有滑槽(22)，所述第四伺服电机(21)输出端且位于滑槽(22)内安装有第二螺纹杆(23)，且第二螺纹杆(23)外侧对称开设有螺纹方向相反的螺纹，所述第二滑座(18)一侧安装有第三滑座(25)，且两个第三滑座(25)位于滑槽(22)内分别与第二螺纹杆(23)螺纹连接。 6.根据权利要求1所述的一种用于西服面料加工的拿取装置，其特征在于，所述活动座(19)内侧两端均设置有第二滑轨，所述第二滑座(18)与活动座(19)的第二滑轨滑动安装。 7.根据权利要求1所述的一种用于西服面料加工的拿取装置，其特征在于，所述第二滑座(18)一端安装有第三伺服电机(13)，所述第三伺服电机(13)输出端安装有转杆(24)，所述转杆(24)和夹板(20)固定连接，且转杆(24)与第二滑座(18)转动连接。 8.一种如权利要求1-7任一项所述的用于西服面料加工的拿取装置的工作方法，其特征在于,该工作方法的具体操作步骤为：步骤一：西服面料成卷堆放，通过第一气压杆(6)工作伸长带动滑块(7)和夹座(8)在第一滑座(5)上下移移动，直至活动座(19)下移到西服面料两侧，首先根据成卷的西服面料直径进行调节，通过第三伺服电机(13)带动转杆(24)转动，进而带动上方和下方的夹板(20)分别在第二滑座(18)转动，同时第四伺服电机(21)工作带动滑槽(22)内的第二螺纹杆(23)转动，顺时针转动时，两个第二滑座(18)向内侧靠近，逆时针转动时，两个第二滑座(18)向外侧移动，通过相互移动与成卷的西服面料直径配合；步骤二：调节完成后，通过第二气压杆(16)伸长带动两侧的活动座(19)向内侧靠近，直至四个夹板(20)将成卷的西服面料进行抓夹固定，第一气压杆(6)收缩后，第一伺服电机(3)工作带动顶架(2)内的第一螺纹杆(4)转动，进而带动第一滑座(5)在顶架(2)内平移，直至第一滑座(5)平移至下料地点；步骤三：此时第二气压杆(16)伸长后，通过第二气压杆(16)收缩带动活动座(19)向两侧移动，将成卷的西服面料从夹板(20)间放下，第一滑座(5)随着第一伺服电机(3)工作回到初始位置，同时在抓取的过程中，通过第二伺服电机(10)工作带动主动轮(11)转动，进而通过皮带传动带动从动轮(12)转动，根据成卷的西服面料拿取和放下方位进行调整。
所属类别：	发明专利