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原文传递一种摆动式挂标机构及摆动式全自动挂标机

专利名称：	一种摆动式挂标机构及摆动式全自动挂标机
摘要：	本发明涉及一种摆动式挂标机构及摆动式全自动挂标机，挂标机构包括第二驱动机构、连杆机构、第二机架及挂标机械手，第二驱动机构固定于第二机架上，第二驱动机构的驱动端与连杆机构的一端固定连接，连杆机构的另一端与挂标机械手固定连接，挂标机构的下方设有第一机架，第一机架上固定有用于放置瓶类容器的产品传送带，挂标机械手随着连杆机构进行摆动并抓取橡皮筋与标签的连接处。本发明其结构简单、设计巧妙，便于内部设计布置和定位，解决了现有技术中挂标机构的运作模式机械重复、生产效率较低且工序复杂的技术问题；挂标机械手随着连杆机构进行摆动并抓取橡皮筋与标签的连接处，出错率低、准确率高且很好的解决橡皮筋的控制问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	武汉琦尔工业设备有限公司
发明人：	鄂慧明
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911413754.9
公开号：	CN111099098A
代理机构：	北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人：	郑飞
分类号：	B65C7/00;B;B65;B65C;B65C7;B65C7/00
申请人地址：	430100 湖北省武汉市蔡甸区奓山街九康路与控制道路交汇处以东1号厂房
主权项：	1.一种摆动式挂标机构，其特征在于，所述挂标机构(50)包括第二驱动机构、连杆机构、第二机架(104)及挂标机械手(53)，所述第二驱动机构固定于第二机架(104)上，所述第二驱动机构的驱动端与所述连杆机构的一端固定连接，所述连杆机构的另一端与所述挂标机械手(53)固定连接，所述挂标机构(50)的下方设有第一机架(60)，所述第一机架(60)上固定有用于放置瓶类容器(200)的产品传送带(70)，所述挂标机械手(53)随着所述连杆机构进行摆动并抓取橡皮筋与标签的连接处。 2.根据权利要求1所述一种摆动式挂标机构，其特征在于，所述连杆机构为曲柄滑块机构(52)，所述第二驱动机构为伸缩气缸(51)，所述伸缩气缸(51)的输出端固定连接所述曲柄滑块机构(52)中的滑块，所述曲柄滑块机构(52)中的曲柄连接所述挂标机械手(53)并使其进行摆动。 3.根据权利要求2所述一种摆动式挂标机构，其特征在于，所述曲柄滑块机构(52)包括导向座(522)、第一转动轴(523)、两组连杆(524)、曲柄(525)、2个第二转动轴(526)、第三转动轴(527)，所述伸缩气缸(51)的输出端固定安装于其中一导向座(522)，所述导向座(522)上贯穿固定有所述第一转动轴(523)，所述第一导向杆(521)上转动固定有连杆(524)的一端，连杆(524)的另一端转动固定于所述第二转动轴(526)上，所述曲柄(525)的一端转动固定于第二转动轴(526)上，所述曲柄(525)的另一端固定有挂标机械手(53)，所述曲柄(525)转动固定于所述第三转动轴(527)，所述第三转动轴(527)固定于所述第二机架(104)上，两组所述连杆(524)交错设置并分别转动固定于2个所述第二转动轴(526)上，2个所述第二转动轴(526)上相互交错设有各挂标机械手(53)。 4.根据权利要求3所述一种摆动式挂标机构，其特征在于，所述第一转动轴(523)上还固定有2个导向座(522)，各所述导向座(522)上固定有第一导向杆(521)，2个所述第一导向杆(521)滑动固定于所述第二机架(104)的两端。 5.一种摆动式全自动挂标机，其特征在于，所述挂标机(100)包括至少1个工作台和控制器，各所述工作台上转动固定有旋转台(30)，所述旋转台(30)的中心处设有驱动电机，所述旋转台(30)上固定有至少1个标签收集器(20)，所述标签收集器(20)上设有用于放置带有橡皮筋的标签的定位工位，所述工作台上固定有第二机架(104)，所述第二机架(104)上设有至少1个取标机构(40)和至少1个挂标机构(50)，所述取标机构(40)包括第一驱动机构及取标机械手，所述第一驱动机构固定安装于所述第二机架上，所述取标机械手安装于所述第一驱动机构的驱动端，所述挂标机构(50)包括第二驱动机构、连杆机构、第二机架(104)及挂标机械手(53)，所述第二驱动机构固定于第二机架(104)上，所述第二驱动机构的驱动端与所述连杆机构的一端固定连接，所述连杆机构的另一端与所述挂标机械手(53)固定连接，所述挂标机构(50)的下方设有第一机架(60)，所述第一机架(60)上固定有用于放置瓶类容器(200)的产品传送带(70)，所述挂标机械手(53)随着所述连杆机构进行摆动并抓取橡皮筋与标签的连接处，所述旋转台(30)上标签收集器(20)的初始状态为靠近所述旋转台(30)的外侧便于人工放置的地方，当所述旋转台(30)旋转180度时至标签收集器(20)转动到取标机械手的下方时，所述控制器分别与所述驱动电机、第一驱动机构及第二驱动机构电连接；所述连杆机构为曲柄滑块机构(52)，所述第二驱动机构为伸缩气缸(51)，所述伸缩气缸(51)的输出端固定连接所述曲柄滑块机构(52)中的滑块，所述曲柄滑块机构(52)中的曲柄连接所述挂标机械手(53)并使其进行摆动。 6.根据权利要求5所述一种摆动式全自动挂标机，其特征在于，所述工作台的个数为2个，2个所述工作台分别为第一工作台(10)和第二工作台(103)，所述第一工作台(10)和第二工作台(103)分别位于所述第一机架(60)的两侧，所述第一工作台(10)和第二工作台(103)上的标签收集器呈交叉错位放置。 7.根据权利要求6所述一种摆动式全自动挂标机，其特征在于，所述第一驱动机构及第二驱动机构均为伸缩气缸。 8.根据权利要求7所述一种摆动式全自动挂标机，其特征在于，各所述工作台上设有顶升装置(80)，所述顶升装置(80)的输出端固定有承重面板(102)，所述旋转台(30)转动固定于所述承重面板(102)上。 9.根据权利要求8所述一种摆动式全自动挂标机，其特征在于，所述承重面板(102)的下方设有多个第二导向杆(90)与各工作台连接。
所属类别：	发明专利