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原文传递一种投放式无人机充电基站

专利名称：	一种投放式无人机充电基站
摘要：	本发明提供了一种投放式无人机充电基站，属于无人机充电技术领域，包括外壳、充电电池、太阳能电池板、伸缩装置以及伞包；外壳的顶部设置有悬挂腔；充电电池设置在外壳内，并设有第一充电口，并固定设置在外壳上，用于对无人机充电；伸缩装置与所述外壳连接；伞包与所述悬挂腔连接；本发明通过外壳、充电电池、太阳能电池板、伸缩装置以及伞包的配合，在从空中投放时，外壳顶部的伞包在下落过程中打开并进行缓冲，便于外壳的下落；伞包拉动外壳并一起悬挂在树上；伸缩装置驱动太阳能电池板伸出外壳，便于太阳能电池板进行发电并存储，从而便于补充充电电池的电量，能够节约无人机飞回基地充电的情况，减少因飞回基地充电而浪费的时间。
专利类型：	发明专利
申请人：	河北科技大学
发明人：	张岩;李晓伟;李超;董懂
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911414475.4
公开号：	CN111038318A
代理机构：	石家庄国为知识产权事务所
代理人：	田甜
分类号：	B60L53/51;B60L53/16;B64D1/12;B64D17/78;H02S20/30;H02J7/35;B;H;B60;B64;H02;B60L;B64D;H02S;H02J;B60L53;B64D1;B64D17;H02S20;H02J7;B60L53/51;B60L53/16;B64D1/12;B64D17/78;H02S20/30;H02J7/35
申请人地址：	050000 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号
主权项：	1.一种投放式无人机充电基站，其特征在于，包括：外壳(1)，顶部设置有悬挂腔(11)；充电电池(2)，设置在外壳(1)内，并设有第一充电口(21)，所述第一充电口(21)与所述充电电池(2)电连接，并固定设置在外壳(1)上，用于对无人机充电；太阳能电池板(3)，用于对所述充电电池(2)充电；伸缩装置(4)，与所述外壳(1)连接，用于驱动所述太阳能电池板(3)伸出或缩回外壳(1)；以及伞包(5)，与所述悬挂腔(11)连接，用于在所述外壳(1)下落后、将所述外壳(1)悬挂在树上。 2.如权利要求1所述的一种投放式无人机充电基站，其特征在于，所述悬挂腔(11)上设置有盖板(12)，所述悬挂腔(11)内设置有用于弹出所述盖板(12)的弹出装置(13)。 3.如权利要求2所述的一种投放式无人机充电基站，其特征在于，所述盖板(12)上固定设置有连接环(121)，所述弹出装置(13)包括：卡爪(131)，用于与所述连接环(121)卡接；驱动机构，用于驱动卡爪(131)与所述连接环(121)分离；以及弹性组件，一端与所述悬挂腔(11)固定连接，另一端与所述盖板(12)抵接。 4.如权利要求1所述的一种投放式无人机充电基站，其特征在于，所述外壳(1)上开设有用于放置充电电池(2)的容纳腔(17)，所述充电电池(2)上固定设置有用于封闭所述容纳腔(17)的封板(22)，所述第一充电口(21)设置在所述容纳腔(17)内上，且与所述封板(22)之间留有空隙；所述容纳腔(17)内设置有用于驱动所述充电电池(2)在所述容纳腔(17)内滑动、以露出所述第一充电口(21)的升降机构。 5.如权利要求4所述的一种投放式无人机充电基站，其特征在于，所述容纳腔(17)内设置有第二充电口，所述第二充电口与所述太阳能电池板(3)电连接，所述充电电池(2)上设置有与所述第二充电口对应的接口；所述封板(22)封闭所述容纳腔(17)后，所述充电电池(2)上的接口与所述第二充电口连接。 6.如权利要求4所述的一种投放式无人机充电基站，其特征在于，所述封板(22)用于与无人机的充电头(6)连接，所述无人机的充电头(6)上开设有用于与所述封板(22)插接的连接槽(61)；所述封板(22)与所述连接槽(61)插接后，所述封板(22)驱动所述无人机的充电头(6)与所述第一充电口(21)连接。 7.如权利要求1所述的一种投放式无人机充电基站，其特征在于，所述外壳(1)上关于轴线对称开设有展开口(18)，所述伸缩装置(4)包括设置在每一个所述展开口(18)处的伸缩架(41)以及驱动伸缩架(41)伸缩的动力机构(42)，所述太阳能电池板(3)为若干个，且每个太阳能电池板(3)均设置在所述伸缩架(41)上。 8.如权利要求7所述的一种投放式无人机充电基站，其特征在于，所述伸缩架(41)包括若干连接单元，所述连接单元包括第一连杆(411)和第二连杆(412)，所述第一连杆(411)和所述第二连杆(412)铰接，且铰接点均为第一连杆(411)和第二连杆(412)的中部；所述第一连杆(411)和所述第二连杆(412)与相邻的第一连杆(411)和第二连杆(412)形成平行四边形；每个太阳能电池板(3)均与所述第一连杆(411)固定连接或与均与所述第二连杆(412)固定连接。 9.如权利要求8所述的一种投放式无人机充电基站，其特征在于，所述外壳(1)内设置有连接板(44)，所述连接板(44)上开设有第一滑移槽(441)，所述第一滑移槽(441)内滑动设置有驱动柱(45)；驱动柱(45)上铰接有第三连杆(46)和第四连杆(47)，所述第三连杆(46)与所述第一连杆(411)铰接，所述第四连杆(47)与所述第二连杆(412)铰接；所述第三连杆(46)和第四连杆(47)上均固定设置有导向柱(48)，所述导向柱(48)与所述连接板(44)滑动连接，且滑动方向与所述驱动柱(45)的滑动方向垂直。 10.如权利要求9所述的一种投放式无人机充电基站，其特征在于，所述外壳(1)内设置有支撑板(49)，所述动力机构(42)包括：丝杠(421)，与所述支撑板(49)转动连接，设置有两段旋向相反的螺纹，用于驱动连接板(44)上的两个驱动柱(45)运动；连接块(422)，开设有用于与丝杠(421)螺纹配合的螺纹孔，并与所述驱动柱(45)固定连接；以及驱动电机(423)，固定在支撑板(49)上，用于驱动丝杠(421)转动。
所属类别：	发明专利