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原文传递水下设备安装投放基站

专利名称：	水下设备安装投放基站
摘要：	本发明提供了一种水下设备安装投放基站，包括主体框架与设于主体框架的自适应导向装置，主体框架内设有容纳水下设备的舱室，舱室具有供水下设备进出的开口，自适应导向装置包括第一导向轮、弹性件及可相对主体框架滑动的滑动件，第一导向轮设置于滑动件并位于主体框架的侧面，弹性件提供使滑动件向主体框架外滑动的弹力。本发明的水下设备安装投放基站藉由第一导向轮沿盾构井内壁面的滑动能够保持与内壁面的贴靠，内壁面为基站提供支撑，使基站在水流作用下能保持稳定的姿态，不发生倾翻、摆偏。另外，第一导向轮与内壁面的抵顶驱使滑动件滑动，使基站具有自适应盾构井实际宽度的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	岭东核电有限公司
发明人：	王国河;陈少南;吴凤岐;李科;李海阳;陈智;巴金玉;邓志燕;王华刚;李兵;刘帅;余冰;张美玲;吴玉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201810090744.5
公开号：	CN110092292A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	张艳美;林志荣
分类号：	B66C1/22(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	518000 广东省深圳市福田区深南大道2002福中三路中广核大厦17层
主权项：	1.一种水下设备安装投放基站，其特征在于，包括主体框架与设于所述主体框架的自适应导向装置，所述主体框架内设有容纳水下设备的舱室，所述舱室具有供所述水下设备进出的开口，所述自适应导向装置包括第一导向轮、弹性件及可相对所述主体框架滑动的滑动件，所述第一导向轮设置于所述滑动件并位于所述主体框架的侧面，所述弹性件提供使所述滑动件向所述主体框架外滑动的弹力。 2.根据权利要求1所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述自适应导向装置还包括安装座，所述安装座固定于所述主体框架，所述滑动件滑动设置于所述安装座上，所述弹性件弹性抵顶于所述安装座与所述滑动件之间。 3.根据权利要求2所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述安装座具有一套筒，所述滑动件的一端呈滑动地穿置于所述套筒内，所述滑动件的另一端设有第一安装部，所述第一导向轮枢接于所述第一安装部上，所述弹性件套设于所述滑动件上且所述弹性件的两端分别抵顶所述安装座和所述第一安装部。 4.根据权利要求3所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述第一安装部位于所述滑动件的一端，所述滑动件的另一端设有抵顶所述套筒时限位所述滑动件的限位部。 5.根据权利要求1所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述自适应导向装置的数量至少有两个。 6.根据权利要求5所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述主体框架上相对的两侧分别设有自适应导向结构，所述自适应导向结构包括至少一所述自适应导向装置。 7.根据权利要求6所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述主体框架的侧面呈四边形，所述自适应导向结构包括设于所述四边形四个角落的四个所述自适应导向装置。 8.根据权利要求1所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，还包括正面导向装置，所述正面导向装置包括设于所述主体框架开设所述开口的一侧的第二导向轮。 9.根据权利要求8所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述主体框架具有一正面，所述开口与所述第二导向轮设于所述正面上，与所述正面相接的两侧面上设有所述第一导向轮。 10.根据权利要求8所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述开口的两侧分别设有所述正面导向装置。 11.根据权利要求8所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述正面导向装置包括呈直线排列的至少两所述第二导向轮。 12.根据权利要求8所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述正面导向装置还包括导向支撑杆，所述导向支撑杆立于所述主体框架的顶部，所述第二导向轮枢接于所述导向支撑杆上。 13.根据权利要求12所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述导向支撑杆可收合或可拆卸地设于所述主体框架上。 14.根据权利要求13所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述导向支撑杆的一端枢接于所述主体框架，所述正面导向装置还包括当所述导向支撑杆立起时支撑于所述主体框架与所述导向支撑杆之间的辅助支撑杆。 15.根据权利要求14所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述导向支撑杆的下端设有三角形支撑结构。 16.根据权利要求15所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述三角形支撑结构垂直于所述导向支撑杆与所述辅助支撑杆所在的平面。 17.根据权利要求1所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，还包括支脚，所述支脚呈高度可调地设置于所述主体框架的底部。 18.根据权利要求17所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，还包括螺杆和螺套，所述螺杆与所述螺套螺纹连接，所述支脚连接于所述螺杆的一端，所述螺套固定于所述主体框架。 19.根据权利要求18所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述螺杆的一端与所述支脚通过球铰连接。 20.根据权利要求17所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述支脚的底部设置有包括多个凸起的防滑结构。 21.根据权利要求1所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，还包括电缆导向装置，所述电缆导向装置设置于所述主体框架的顶部。 22.根据权利要求21所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述电缆导向装置包括枢接在主体框架上的第三导向轮，所述第三导向轮的轮面设有限位电缆的凹槽。 23.根据权利要求22所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述电缆导向装置还包括压紧轮及防脱外壳，所述压紧轮枢接于所述主体框架，所述第三导向轮和所述压紧轮设置于所述防脱外壳的内部，所述压紧轮的轮面贴合所述第三导向轮的轮面，所述防脱外壳设有供所述电缆通过的槽孔。 24.根据权利要求23所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述防脱外壳与所述第三导向轮、压紧轮之间的间隙均小于所述凹槽的宽度。 25.根据权利要求1所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，还包括设于所述主体框架上的监测模块。 26.根据权利要求25所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述监测模块包括多个摄像机及多个水下灯，且所述摄像机和所述水下灯分别对准所述主体框架的下部的角落。 27.根据权利要求25所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述监测模块包括全景摄像机，所述全景摄像机设置于所述主体框架的中间位置。 28.根据权利要求25所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述监测模块包括姿态传感器。 29.根据权利要求1所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述主体框架呈多个杆件搭建而成的镂空结构，所述舱室底部设有一承载水下设备的底板。 30.根据权利要求29所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述底板为格栅板。 31.根据权利要求29所述的水下设备安装投放基站，其特征在于，所述底板上设置有两可将水下设备限位于中间的防滑条。
所属类别：	发明专利