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原文传递一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法

专利名称：	一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法
摘要：	本发明公开了一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法，通过支架将找中机构、标签打印机构和贴标机构连接到输送卷装料的生产线上，生产时，将卷装料先后放到输送带上随输送带移动到找中机构处，找中机构检测经过的卷装料的中心位置，控制系统中计算出贴标位置；标签打印机构打印出对应的标签，贴标机构抓取打印出的标签，并移动到卷装料前端正对的前方，且与定位出来的贴标位置相对应，从前方将标签粘贴到的卷装料的前端上，卷装料一卷卷的随输送带经过该自动粘贴标签的设备时，被逐一贴上标签，再进行分拣运输到后续工段，则后续工段在需要标签时只需从上撕下标签使用即可，节省后续工段的人力和物力，提高生产效率，降低成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	中山益达服装有限公司
发明人：	洪敏坚;郑志辉;曾福全
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911414601.6
公开号：	CN111071590A
代理机构：	中山市科创专利代理有限公司
代理人：	李宇帆;凌信景
分类号：	B65C9/46;B65C9/02;B65C9/18;B;B65;B65C;B65C9;B65C9/46;B65C9/02;B65C9/18
申请人地址：	528459 广东省中山市板芙镇顺景工业区
主权项：	1.一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法，包括以下步骤: A、将一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备安装到采用输送带(30)输送卷装料(10)的生产线上，所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，包括：控制系统，找中机构(1)，所述找中机构(1)与控制系统电性连接，用于检测随输送带(30)从找中机构(1)经过的卷装料(10)的中心位置，标签打印机构(2)，所述标签打印机构(2)与控制系统电性连接，用于根据卷装料(10)的型号打印标签(20)，贴标机构(3)，所述贴标机构(3)与控制系统电性连接，用于抓取标签打印机构(2)打印出来的标签(20)并粘贴到随输送带(30)运动的卷装料(10)上，还包括支架(4)，所述支架(4)跨设在输送带(30)的上方，所述支架(4)上设有供输送带(30)载着卷装料(10)通过的通道(41)，所述找中机构(1)、标签打印机构(2)和贴标机构(3)设于支架(4)上，所述找中机构(1)设于支架(4)的入口端，所述贴标机构(3)位于找中机构(1)的前方； B、将卷装料(10)以其轴向的方向对应输送带(30)运动的方向放到输送带(30)上使卷装料(10)向前移动，并通过扫描仪扫描卷装料(10)的型号后输入到控制系统中，或者通过人工读取手动输入到控制系统中； C、卷装料(10)随输送带(30)移动到找中机构(1)处时，找中机构(1)检测出经过的卷装料(10)的中心位置，结合事先设定的卷筒(100)的外径，控制系统确定出卷筒(100)的位置，计算出卷装料(10)的前端上偏离卷筒(100)的位置，将卷装料(10)前端上位于卷筒(100)之外的位置定位为贴标位置，用于粘贴标签，控制系统根据卷装料(10)的型号控制标签打印机构(2)打印出对应的标签(20)，控制系统控制贴标机构(3)抓取标签打印机构(2)打印出来的标签(20)，并移动到卷装料(10)前端正对的前方，且与贴标位置相对应，避开卷筒(100)，从前方将标签(20)粘贴到的卷装料(10)的前端上。 2.根据权利要求1所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法，其特征在于：所述找中机构(1)包括设于输送带(30)左右两侧并能相对运动的左右移动架(11)，以及驱动左右移动架(11)左右相对运动的找中驱动机构，左右所述移动架(11)上分别设有相对的并用于从左右两侧夹在卷装料(10)上的条形辊(12)，所述找中机构(1)还包括用于将移动架(11)的位移量转换成电信号的编码器(13)；步骤C中，在检测卷装料(10)的中心位置时，所述找中驱动机构驱动左右移动架(11)相对靠近，使左右条形辊(12)从两侧夹在往前运动的卷装料(10)上，左右条形辊(12)随着卷装料(10)往前运动时贴着卷装料(10)的外侧不停的滚动，编码器(13)将左右移动架(11)的位移量转换为电信号反馈到控制系统中。 3.根据权利要求1所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法，其特征在于，所述贴标机构(3)包括：吸盘(31)，用于吸住标签(20)，所述吸盘(31)与卷装料(10)的移动方向相对；吸盘驱动机构，所述吸盘驱动机构与吸盘(31)连接，用于驱动吸盘(31)移动吸取标签(20)，并将吸盘(31)移动到卷装料(10)移动的正前方，将吸盘(31)上的标签(20)粘贴到运动中的卷装料(10)的前端上。 4.根据权利要求3所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法，其特征在于：所述吸盘驱动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动吸盘(31)移入或移出与卷装料(10)前端正对的位置，所述纵向驱动装置用于驱动吸盘(31)与卷装料(10)移动的方向同向运动或相向运动。 5.根据权利要求4所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法，其特征在于：所述吸盘(31)安装在横向驱动装置上，所述横向驱动装置与纵向驱动装置连接，所述纵向驱动装置包括纵轴电机(32)、离合器(33)和同步带(34)，所述同步带(34)与横向驱动装置固定连接，所述纵轴电机(32)与离合器(33)的输入端连接，所述离合器(33)的输出端和同步带(34)直接或间接连接并带动横向驱动装置和吸盘(31)前后运动；步骤C中，通过横向驱动装置和纵向驱动装置联合作用，驱动吸盘(31)靠向标签打印机构(2)，并将标签打印机构(2)上打印出来的标签吸取走，然后移动到卷装料(10)的正前方，并驱动吸盘(31)靠向卷装料(10)运动或停在卷装料(10)的前方，使吸盘(31)和运动过来卷装料(10)相对靠近，当卷装料(10)的前端与吸盘(31)吸住的标签接触时，所述卷装料(10)的前端与吸盘(31)相撞，当所述吸盘(31)与卷装料(10)之间的压力达到一定值时，所述离合器(33)转换到半联动状态并部分传递动力，使吸盘(31)保持一定的压力持续压在卷装料(10)的前端，并随卷装料(10)往前运动一段距离，将标签(20)稳固的粘贴在卷装料(10)的前端上，再通过横向驱动装置和纵向驱动装置联合作用驱动吸盘(31)移出卷装料(10)前端正对的位置，供卷装料(10)通过往前运动。 6.根据权利要求5所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法，其特征在于：所述横向驱动装置包括能前后移动的Y轴滑杆(35)，所述Y轴滑杆(35)有两个并分别滑动连接在支架(4)的左右两侧，所述Y轴滑杆(35)与同步带(34)固定连接，两个所述Y轴滑杆(35)之间滑动连接有能沿Y轴滑杆(35)上下滑动的X轴滑杆(36)，所述Y轴滑杆(35)上固定连接有用于驱动X轴滑杆(36)在Y轴滑杆(35)上上下移动的Y轴电机(37)，所述吸盘(31)滑动连接在X轴滑杆(36)上，所述X轴滑杆(36)上固定连接有用于驱动吸盘(31)在X轴滑杆(36)上左右移动的X轴电机(38)。 7.根据权利要求6所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法，其特征在于：所述X轴滑杆(36)上设有用于驱动吸盘(31)前后摆动从而将标签从固定的离型纸上撕下的掀起装置。 8.根据权利要求7所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法，其特征在于：所述X轴滑杆(36)上滑动连接有连接座(39)，所述连接座(39)和X轴电机(38)之间通过同步带连接传动，所述吸盘(31)铰接在连接座(39)上，所述掀起装置包括设于连接座(39)上并用于驱动吸盘(31)相对连接座(39)前后摆动的掀动气缸(40)。 9.根据权利要求8所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法，其特征在于：所述标签打印机构(2)包括打印机(21)、放卷架(22)和收卷架(23)，所述打印机(21)的出口朝前，且所述打印机(21)的出口和收卷架(23)之间设有朝前倾斜并从底部支撑标签的托板(24)，所述打印机(21)用于打印标签(20)，所述放卷架(22)用于放置标签带，所述收卷架(23)用于收卷打印机(21)打印出来的标签带；步骤C中，当吸盘(31)吸取打印机(21)上的标签时，收卷架(23)收卷将标签(20)带拉紧，通过横向驱动装置、纵向驱动装置和掀动气缸(40)联合作用，吸盘(31)对应托板(24)倾斜，并压向托板(24)上的标签，且吸住标签，然后掀动气缸(40)驱动吸盘(31)摆动，从一端开始将标签从离型纸带上拉脱。
所属类别：	发明专利