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原文传递一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备

专利名称：	一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备
摘要：	本发明公开了一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，通过设置找中机构、标签打印机构和贴标机构并与控制系统电性连接，所述找中机构用于检测随输送带从找中机构经过的卷装料的中心位置；所述标签打印机构用于根据卷装料的型号打印标签；所述贴标机构用于抓取标签打印机构打印出来的标签，并根据找中机构找出的卷装料的位置，将标签粘贴到随输送带运动的卷装料上，卷装料一卷卷的随输送带经过该自动粘贴标签的设备时，被逐一贴上标签，再进行分拣运输到后续工段，则后续工段在需要标签时只需从上撕下标签使用即可，节省后续工段的人力和物力，提高生产效率，降低成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	中山益达服装有限公司
发明人：	洪敏坚;郑志辉;曾福全
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911407639.0
公开号：	CN111003309A
代理机构：	中山市科创专利代理有限公司
代理人：	李宇帆;凌信景
分类号：	B65C9/46;B65C9/02;B65C9/18;B;B65;B65C;B65C9;B65C9/46;B65C9/02;B65C9/18
申请人地址：	528459 广东省中山市板芙镇顺景工业区
主权项：	1.一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于，包括：控制系统；找中机构(1)，所述找中机构(1)与控制系统电性连接，用于检测随输送带(30)从找中机构(1)经过的卷装料(10)的中心位置；标签打印机构(2)，所述标签打印机构(2)与控制系统电性连接，用于根据卷装料(10)的型号打印标签(20)；贴标机构(3)，所述贴标机构(3)与控制系统电性连接，用于抓取标签打印机构(2)打印出来的标签(20)并粘贴到随输送带(30)运动的卷装料(10)上。 2.根据权利要求1所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：还包括支架(4)，所述支架(4)跨设在输送带(30)的上方，所述支架(4)上设有供输送带(30)载着卷装料(10)通过的通道(41)，所述找中机构(1)、标签打印机构(2)和贴标机构(3)设于支架(4)上，所述找中机构(1)设于支架(4)的入口端，所述贴标机构(3)位于找中机构(1)的前方。 3.根据权利要求2所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述找中机构(1)包括设于输送带(30)左右两侧并能相对运动的左右移动架(11)，以及驱动左右移动架(11)左右相对运动的找中驱动机构，左右所述移动架(11)上分别设有相对的并用于从左右两侧夹在卷装料(10)上的条形辊(12)，所述找中机构(1)还包括用于将移动架(11)的位移量转换成电信号的编码器(13)。 4.根据权利要求2或3所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于，所述贴标机构(3)包括：吸盘(31)，用于吸住标签(20)，所述吸盘(31)与卷装料(10)的移动方向相对；吸盘驱动机构，所述吸盘驱动机构与吸盘(31)连接，用于驱动吸盘(31)移动吸取标签(20)，并将吸盘(31)移动到卷装料(10)移动的正前方，将吸盘(31)上的标签(20)粘贴到运动中的卷装料(10)的前端上。 5.根据权利要求4所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述吸盘驱动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动吸盘(31)移入或移出与卷装料(10)前端正对的位置，所述纵向驱动装置用于驱动吸盘(31)与卷装料(10)移动的方向同向运动或相向运动。 6.根据权利要求5所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述吸盘(31)安装在横向驱动装置上，所述横向驱动装置与纵向驱动装置连接，所述纵向驱动装置包括纵轴电机(32)、离合器(33)和同步带(34)，所述同步带(34)与横向驱动装置固定连接，所述纵轴电机(32)与离合器(33)的输入端连接，所述离合器(33)的输出端和同步带(34)直接或间接连接并带动横向驱动装置和吸盘(31)前后运动，当所述吸盘(31)与卷装料(10)之间的压力达到一定值时，所述离合器(33)转换到半联动状态并部分传递动力。 7.根据权利要求6所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述横向驱动装置包括能前后移动的Y轴滑杆(35)，所述Y轴滑杆(35)有两个并分别滑动连接在支架(4)的左右两侧，所述Y轴滑杆(35)与同步带(34)固定连接，两个所述Y轴滑杆(35)之间滑动连接有能沿Y轴滑杆(35)上下滑动的X轴滑杆(36)，所述Y轴滑杆(35)上固定连接有用于驱动X轴滑杆(36)在Y轴滑杆(35)上上下移动的Y轴电机(37)，所述吸盘(31)滑动连接在X轴滑杆(36)上，所述X轴滑杆(36)上固定连接有用于驱动吸盘(31)在X轴滑杆(36)上左右移动的X轴电机(38)。 8.根据权利要求7所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述X轴滑杆(36)上设有用于驱动吸盘(31)前后摆动从而将标签从固定的离型纸上撕下的掀起装置。 9.根据权利要求8所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述X轴滑杆(36)上滑动连接有连接座(39)，所述连接座(39)和X轴电机(38)之间通过同步带连接传动，所述吸盘(31)铰接在连接座(39)上，所述掀起装置包括设于连接座(39)上并用于驱动吸盘(31)相对连接座(39)前后摆动的掀动气缸(40)。 10.根据权利要求9所述的一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备，其特征在于：所述标签打印机构(2)包括打印机(21)、放卷架(22)和收卷架(23)，所述打印机(21)的出口朝前，且所述打印机(21)的出口和收卷架(23)之间设有朝前倾斜并从底部支撑标签的托板(24)，所述打印机(21)用于打印标签(20)，所述放卷架(22)用于放置标签带，所述收卷架(23)用于收卷打印机(21)打印出来的标签带。
所属类别：	发明专利