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原文传递电动叉车的控制方法及装置、电动叉车

专利名称：	电动叉车的控制方法及装置、电动叉车
摘要：	本发明公开了一种电动叉车的控制方法及装置、电动叉车。其中，该方法包括：确定电动叉车上电，其中，电动叉车上设置有多个压力传感器；控制电动叉车进行自检，得到自检结果；根据自检结果控制电动叉车的控制器。本发明解决了相关技术中在进行车辆的平衡时采用的方式可靠性较低，存在较大的安全隐患的技术问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	珠海广通汽车有限公司
发明人：	宋煊;刘超岩;张守欣;罗波武
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911419703.7
公开号：	CN111039226A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	董文倩
分类号：	B66F9/06;B66F9/075;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/06;B66F9/075
申请人地址：	519040 广东省珠海市三灶镇金湖路16号1号厂房A区
主权项：	1.一种电动叉车的控制方法，其特征在于，包括：确定电动叉车上电，其中，所述电动叉车上设置有多个压力传感器；控制所述电动叉车进行自检，得到自检结果；根据所述自检结果控制所述电动叉车的控制器。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述电动叉车进行自检，得到自检结果包括：触发所述电动叉车上设置的多个压力传感器启动，以利用所述多个压力传感器检测所述多个压力传感器所在区域的物品重量对应的模拟量；将所述模拟量确定为所述自检结果。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个压力传感器设置在所述电动叉车的以下位置：所述电动叉车的踏板右侧区域、所述电动叉车的踏板左侧区域、所述电动叉车中驾驶员座椅的右侧区域、所述电动叉车中驾驶员座椅的左侧区域以及所述电动叉车的车辆配重区域。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述自检结果控制所述电动叉车的控制器之前，所述方法还包括：设置所述控制器的模拟量阈值；其中，设置所述控制器的模拟量阈值包括：获取所述多个压力传感器在无人员配重的情况下，发送至所述控制器的实际模拟量一；获取所述多个压力传感器在有人员配重的情况下，发送至所述控制器的实际模拟量二；根据所述实际模拟量一以及所述实际模拟量二设置所述控制器的模拟量阈值。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述实际模拟量一以及所述实际模拟量二设置所述控制器的模拟量阈值之后，所述方法还包括：将所述模拟量阈值发送至所述控制器。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述自检结果控制所述电动叉车的控制器包括：将所述自检结果中的模拟量发送至所述控制器；控制所述控制器将接收到的模拟量与所述模拟量阈值进行比对，得到比对结果；在所述比对结果表示所述模拟量大于所述模拟量阈值的情况下，生成制动信号，基于所述制动信号控制所述电动叉车处于制动状态；在所述比对结果表示所述模拟量不大于所述模拟量阈值的情况下，生成运行信号，基于所述运行信号控制所述电动叉车工作。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述制动信号控制所述电动叉车处于制动状态包括：通过牵引控制器控制所述电动叉车停止移动；通过液压控制器控制所述电动叉车的货叉停止升降。 8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述运行信号控制所述电动叉车工作包括：通过牵引控制器控制所述电动叉车按照目标轨迹移动；通过液压控制器控制所述电动叉车的货叉按照目标方向升降。 9.一种电动叉车的控制装置，其特征在于，包括：确定单元，用于确定电动叉车上电，其中，所述电动叉车上设置有多个压力传感器；第一控制单元，用于控制所述电动叉车进行自检，得到自检结果；第二控制单元，用于根据所述自检结果控制所述电动叉车的控制器。 10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至8中任意一项所述的电动叉车的控制方法。 11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的电动叉车的控制方法。 12.一种电动叉车，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述权利要求1至8中任一项所述的电动叉车的控制方法。
所属类别：	发明专利