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原文传递一种电动叉车控制系统及其电动叉车

专利名称：	一种电动叉车控制系统及其电动叉车
摘要：	本实用新型公开了一种电动叉车控制系统及其电动叉车，包括主控芯片、控制端、执行端、第一光耦继电器、第二光耦继电器、光耦隔离电路、切换单元、遥控器和无线通信模块，通过设置主控芯片，并将主控芯片通过执行端可拆卸连接电动叉车的执行部件，从而可以利用遥控器通过无线通信模块向电动叉车发送控制信号，实现远程遥控功能，从而符合特殊使用场景的安全性要求，同时可以直接与电动叉车连接，无须更改电动叉车的内部结构，改造效率高，成本低；另外，通过设置控制端和切换单元，当无须使用遥控功能时，可以切换到手动控制模式，提高了使用的灵活性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	五邑大学
发明人：	王宏民;蒲嘉阳;殷固密;王少平;谢奕浩;陈邦印;林荣耀;张密;唐衡云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201822031259.9
公开号：	CN209635837U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	梁嘉琦
分类号：	B66F9/20(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	529000广东省江门市蓬江区东成村22号
主权项：	1.一种电动叉车控制系统，其特征在于：包括用于向电动叉车传输控制信号的主控芯片(100)、用于可拆卸连接电动叉车的控制部件的控制端(200)、用于可拆卸连接电动叉车的执行部件的执行端(300)、第一光耦继电器(400)、第二光耦继电器(500)、用于传输模拟信号的光耦隔离电路(510)和用于切换控制模式的切换单元(600)，所述第一光耦继电器(400)设置于所述控制端(200)和执行端(300)之间，所述主控芯片(100)、第二光耦继电器(500)、光耦隔离电路(510)和执行端(300)依次连接，所述切换单元(600)分别与所述第一光耦继电器(400)和第二光耦继电器(500)连接；还包括用于控制电动叉车的遥控器(700)，所述遥控器(700)通过无线通信模块(800)向所述主控芯片(100)传输控制信号。 2.根据权利要求1所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于：所述主控芯片(100)为基于arduino开源电子原型平台的单片机。 3.根据权利要求1所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于：所述切换单元(600)为钥匙开关。 4.根据权利要求1所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于：所述无线通信模块(800)为2.4G模块。 5.根据权利要求1所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于：所述控制端(200)和执行端(300)均为航空插头。 6.根据权利要求1所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于：还包括用于检测障碍物的雷达模块(900)，所述雷达模块(900)与所述主控芯片(100)连接。 7.根据权利要求1所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于：还包括用于观测路况的摄像头(1000)，所述摄像头(1000)与所述主控芯片(100)连接。 8.根据权利要求1所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于：还包括用于提示的警示灯(1100)，所述警示灯(1100)与所述主控芯片(100)连接。 9.根据权利要求1所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于：还包括电源转换模块(1200)，电动叉车的电源通过所述电源转换模块(1200)向控制系统供电。 10.一种电动叉车，其特征在于：包括权利要求1－9任一所述的一种电动叉车控制系统。
所属类别：	实用新型