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原文传递电动叉车联动互锁控制系统

专利名称：	电动叉车联动互锁控制系统
摘要：	本发明公布一种电动叉车联动互锁控制系统，属于特种工程机械智能控制技术领域。包括为交流电机驱动器、行走机构、行走电机、起升液压系统、齿轮泵；起升液压系统包括起升多路阀、举升油缸Ⅰ、举升油缸Ⅱ；交流电机驱动器控制连接泵控电机和行走电机；泵控电机控制连接齿轮泵，泵控电机连接有电流传感器Ⅱ；行走电机连接有电流传感器Ⅰ；举升油缸Ⅰ、举升油缸Ⅱ连接有压力传感器；压力传感器、电流传感器Ⅰ、电流传感器Ⅱ连接至交流电机驱动器。本发明电动叉车联动互锁控制系统可最大限度的保护蓄电池，同时可避免误操作引起的安全性事故，提高电动叉车的作业效率，降低能耗，提高驾驶舒适性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州徐工特种工程机械有限公司
发明人：	董雯雯;陈立仁;邱楚然;江云鹤;黄二静;耿睿;杜爽;李凯;王伟;孙红宝;王苏东;侯璐;侯卓磊;李松;李夏宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910429658.7
公开号：	CN110065912A
代理机构：	徐州市三联专利事务所
代理人：	田鹏山
分类号：	B66F9/24(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	221004 江苏省徐州市经济技术开发区广德路西侧
主权项：	1.一种电动叉车联动互锁控制系统，包括为行走机构（9）提供动力的行走电机（19），以及为起升液压系统提供动力的齿轮泵（14）；所述起升液压系统包括起升多路阀（10）、举升油缸Ⅰ（17）、举升油缸Ⅱ（18）；其特征在于：还包括交流电机驱动器（21），交流电机驱动器（21）控制连接泵控电机（20）和所述行走电机（19）；所述所述泵控电机（20）控制连接齿轮泵（14），泵控电机（20）连接有电流传感器Ⅱ（7）；所述行走电机（19）连接有电流传感器Ⅰ（6）；所述举升油缸Ⅰ（17）、举升油缸Ⅱ（18）连接有压力传感器（5）；所述压力传感器（5）、电流传感器Ⅰ（6）、电流传感器Ⅱ（7）连接至所述交流电机驱动器（21）。 2.根据权利要求1所述的电动叉车联动互锁控制系统，其特征在于：所述齿轮泵（14）连接有溢流阀（12）、单向阀（11）；齿轮泵（14）的P口分别与溢流阀（12）的I口、单向阀（11）的进油口和起升多路阀（10）的F口连接；所述单向阀（11）的出油口与起升多路阀（10）的G口连接；所述溢流阀（12）的J口与起升多路阀（10）的C口连接；所述起升多路阀（10）一端连接有操纵杆（15）；起升多路阀（10）与举升油缸Ⅰ（17）、举升油缸Ⅱ（18）之间连接有限速阀（16）；所述限速阀（16）的A口与起升多路阀（10）的D口连接，限速阀（16）的B口分别与举升油缸Ⅰ（17）、举升油缸Ⅱ（18）的无杆腔连接。 3.根据权利要求1所述的电动叉车联动互锁控制系统，其特征在于：所述交流电机驱动器（21）为XCMG105；交流电机驱动器（21）的BAT+端、BAT-端之间连接有蓄电池（1）；交流电机驱动器（21）的DI1端连接有系统运行开关（2）；交流电机驱动器（21）的DI2端连接有起升多路阀开关（3）；交流电机驱动器（21）的DI3端连接有倾斜多路阀开关（4）；交流电机驱动器（21）的+5V、AI1和GND端连接所述压力传感器（5）；交流电机驱动器（21）的+5V、AI2和GND端连接所述电流传感器Ⅰ（6）；交流电机驱动器（21）的+5V、AI3和GND端连接所述电流传感器Ⅱ（7）；交流电机驱动器（21）的RXD、TXD和GND端连接有显示屏（8）；交流电机驱动器（21）的US、VS和WS端连接所述行走电机（19）；交流电机驱动器（21）的UM、VM和WM端连接有所述泵控电机（20）。
所属类别：	发明专利