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原文传递一种方位与俯仰互锁联动装置

专利名称：	一种方位与俯仰互锁联动装置
摘要：	本实用新型公开了一种方位与俯仰互锁联动装置，该联动装置包括俯仰锁套、方位锁套、舵机和平面四连杆机构；光电转台的方位部件和俯仰部件分别与方位锁套和俯仰锁套为滑动配合，所述舵机固定连接在光电转台的方位部件上，舵机通过顺时针或逆时针转动来驱动平面四连杆机构的主动端运动，平面四连杆机构的从动端产生伸出或缩回运动，通过销孔配合来实现方位部件和俯仰部件与方位锁套和俯仰锁套的锁定和解锁。本实用新型通过一个舵机驱动平面连杆机构实现方位与俯仰互锁联动，使得设备控制以及加工安装和维修方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
发明人：	樊会兵;茹博君;杜少欣;杨炜;彭湃
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821328922.5
公开号：	CN208947619U
代理机构：	北京理工大学专利中心
代理人：	廖辉;仇蕾安
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	100076 北京市大兴区旧宫镇红星北里18号楼
主权项：	1.一种方位与俯仰互锁联动装置，其特征在于，该联动装置包括俯仰锁套、方位锁套、舵机和平面四连杆机构；光电转台的方位部件和俯仰部件分别与方位锁套和俯仰锁套为滑动配合，所述舵机固定连接在光电转台的方位部件上，舵机通过顺时针或逆时针转动来驱动平面四连杆机构的主动端运动，平面四连杆机构的从动端产生伸出或缩回运动，通过销孔配合来实现方位部件和俯仰部件与方位锁套和俯仰锁套的锁定和解锁。 2.如权利要求1所述的方位与俯仰互锁联动装置，其特征在于，所述平面四连杆机构包括法兰、俯仰锁轴、方位锁轴、俯仰连接轴和方位连接轴；所述法兰的中部与舵机的输出端连接，法兰的两端分别通过俯仰连接轴和方位连接轴与俯仰锁轴和方位锁轴活动连接，法兰的转动轴线与俯仰连接轴和方位连接轴的轴线互相平行，法兰的转动轴线与俯仰锁轴和方位锁轴的轴线在空间上互相垂直。 3.如权利要求2所述的方位与俯仰互锁联动装置，其特征在于，所述俯仰锁轴和方位锁轴的外部安装有导向套，导向套上分别安装有位移传感器，位移传感器检测俯仰锁轴和方位锁轴的直线位移，通过外部的控制器来控制舵机的开启和关闭。
所属类别：	实用新型