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原文传递用于玻璃锅盖的智能打孔系统

专利名称：	用于玻璃锅盖的智能打孔系统
摘要：	本发明涉及锅盖加工装置技术领域，具体为用于玻璃锅盖的智能打孔系统，包括传输系统、多个打孔工作台以及打孔控制系统；打孔控制系统包括传输控制模块、打孔控制模块、打孔到位检测模块以及打孔复位检测模块；打孔到位检测模块用于发送打孔到位信号；传输控制模块接收到复位到位信号后，控制驱动装置带动所有机械手同时进行取料操作，取料操作完成向打孔控制模块发送物料到位信号；打孔控制模块接收到物料到位信号后，控制打孔工作台对玻璃锅盖进行打孔；打孔控制模块接收到打孔到位信号后，控制打孔装置复位。本发明提供的用于玻璃锅盖的智能打孔系统，能够实现物料运输的统一控制，简化控制逻辑和设备复杂度，降低成本、提高生产效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	重庆市耀城玻璃制品有限公司
发明人：	陈建明;陈丞
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911420879.4
公开号：	CN111037757A
代理机构：	重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	文怡然
分类号：	B28D1/14;B28D7/00;B;B28;B28D;B28D1;B28D7;B28D1/14;B28D7/00
申请人地址：	402460 重庆市荣昌区板桥工业园明珠路20号
主权项：	1.用于玻璃锅盖的智能打孔系统，其特征在于：包括传输系统、多个打孔工作台以及打孔控制系统；传输系统包括机械手滑轨、驱动装置以及多个机械手，所述机械手之间固定连接，驱动装置用于驱动机械手沿机械手滑轨滑动；打孔工作台上开有竖向的固定槽，固定槽的一侧设有打孔装置；相邻机械手之间的间距、相邻固定槽之间间距、相邻的固定槽与上料位置的间距、相邻的固定槽与出料位置之间的间距均相同；打孔控制系统包括传输控制模块、打孔控制模块、打孔到位检测模块以及打孔复位检测模块；打孔到位检测模块用于在打孔装置打孔到位后发送打孔到位信号；打孔复位检测模块用于在打孔装置复位后发送复位到位信号；传输控制模块接收到复位到位信号后，控制驱动装置带动所有机械手同时进行取料操作，所述取料操作完成向打孔控制模块发送物料到位信号；打孔控制模块接收到物料到位信号后，控制打孔工作台对玻璃锅盖进行打孔；打孔控制模块接收到打孔到位信号后，控制打孔装置复位。 2.根据权利要求1所述的用于玻璃锅盖的智能打孔系统，其特征在于：所述传输控制模块包括驱动装置控制模块以及机械手控制模块，所述取料操作时，所述机械手控制模块控制机械手夹取玻璃锅盖；驱动装置控制模块在机械手夹取玻璃锅盖后控制机械手沿加工方向滑动一个相邻机械手间距的距离；所述机械手控制模块还用于在机械手滑动一个相邻机械手的距离后放置玻璃锅盖；所述驱动装置控制模块还用于在机械手放置玻璃锅盖后带动机械手复位。 3.根据权利要求2所述的用于玻璃锅盖的智能打孔系统，其特征在于：机械手包括滑动板，滑动板滑动连接在机械手滑轨上，滑动板上设有滑动套，滑动套内滑动连接有竖向的滑动杆，滑动杆底端固定连接有夹持部，滑动板上还设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与滑动杆顶部固定连接，机械手控制模块包括伸缩控制模块，伸缩控制模块用于通过控制第一气缸控制滑动杆上下滑动。 4.根据权利要求3所述的用于玻璃锅盖的智能打孔系统，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机，所述滑动板之间通过连接杆固定连接，所述驱动电机与滑动板之间固定连接，所述传输系统还包括与机械手滑轨平行设置的齿条，所述驱动电机的输出轴安装有与齿条啮合的齿轮。 5.根据权利要求4所述的用于玻璃锅盖的智能打孔系统，其特征在于：所述驱动电机为步进电机，所述驱动装置控制模块通过控制驱动电机的脉冲数控制机械手的移动距离。 6.根据权利要求5所述的用于玻璃锅盖的智能打孔系统，其特征在于：所述夹持部包括固定板，固定板底部铰接有一对夹板，两个夹板上分别设置电磁铁和永久磁体，机械手控制模块包括夹取控制模块，所述夹取控制模块用于通过控制电磁铁控制夹持部夹取或放置玻璃锅盖。 7.根据权利要求1所述的用于玻璃锅盖的智能打孔系统，其特征在于：所述打孔工作台设有连通固定槽的容纳腔，所述打孔装置设置在容纳腔内，打孔装置包括第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有活动架，活动架上设有钻孔电机、钻杆和钻头，所述钻杆转动安装在活动架上，所述钻头安装在钻杆上，所述钻杆和钻孔电机输出轴之间传动连接；活动架的一侧设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与活动架固定连接，所述第二气缸用于带动活动架沿第二滑轨水平滑动。 8.根据权利要求7所述的用于玻璃锅盖的智能打孔系统，其特征在于：打孔到位检测模块以及打孔复位检测模块均包括两个电极片，所述打孔到位检测模块的两个电极片分别设置在活动架朝向玻璃锅盖的一侧和对应的容纳腔侧壁上；所述打孔复位检测模块的两个电极片分别设置在活动架远离玻璃锅盖的一层以及对应的容纳腔侧壁上，所述打孔到位检测模块或打孔复位检测模块的两个电极片接触闭合后产生打孔到位信号或复位到位信号。 9.根据权利要求8所述的用于玻璃锅盖的智能打孔系统，其特征在于：所述打孔到位检测模块以及打孔复位检测模块均包括行程开关，所述打孔到位检测模块的行程开关设置在容纳腔靠近玻璃锅盖的侧壁上，所述打孔复位检测模块的行程开关设置在容纳腔远离玻璃锅盖的侧壁上，所述行程开关闭合后产生打孔到位信号或复位到位信号。 10.根据权利要求9所述的用于玻璃锅盖的智能打孔系统，其特征在于：所述活动架上朝向玻璃锅盖的一侧还设有挤压机构，所述挤压机构包括固定套和挤压套，所述固定套固定设置在活动架上，所述挤压套插接在固定套内且与固定套滑动连接，所述挤压套伸入固定套的一端与固定套之间设有压簧。
所属类别：	发明专利