专利名称: |
一种在轨材料实验箱机构 |
摘要: |
本发明涉及一种在轨材料实验箱机构,包括实验箱、在轨安装支架、锁紧释放机构和锁紧板,在轨安装支架固定安装在在轨航天器的外侧平台上;锁紧板固定安装在在轨安装支架上;实验箱的侧壁上设有带开口的装配腔;锁紧释放机构安装在装配腔内;锁紧释放机构上设有锁紧凸起,且锁紧凸起活动安装在装配腔的开口处,锁紧板上设有锁紧凹槽,锁紧凸起与锁紧凹槽相适配;其中,锁紧凸起伸出或缩回装配腔,使锁紧凸起与锁紧凹槽卡接或分离,实现锁紧板与实验箱的锁紧或释放。本发明实现在轨可整体重复锁紧和释放实验箱;通过锁紧凸起和锁紧凹槽的卡接和分离来实现锁紧和释放,结构简单,操作简单,便于航天员在轨操作完成实验箱的锁紧和释放。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
中国科学院空间应用工程与技术中心 |
发明人: |
劳冠清;邓明哲;卫晓娜;张豪;黄凌翔;杨鹏;张聚乐;何俊 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T17:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911422070.5 |
公开号: |
CN111024602A |
代理机构: |
北京轻创知识产权代理有限公司 |
代理人: |
吴佳 |
分类号: |
G01N17/00;G;G01;G01N;G01N17;G01N17/00 |
申请人地址: |
100094 北京市海淀区邓庄南路九号 |
主权项: |
1.一种在轨材料实验箱机构,其特征在于,包括实验箱、在轨安装支架、锁紧释放机构和锁紧板,所述锁紧板固定安装在所述在轨安装支架上,所述实验箱可拆卸安装在所述在轨安装支架上; 所述实验箱的侧壁上设有带开口的装配腔;所述锁紧释放机构安装在所述装配腔内; 所述锁紧释放机构上设有锁紧凸起,且所述锁紧凸起活动安装在所述装配腔的开口处,所述锁紧板上设有锁紧凹槽,所述锁紧凸起与所述锁紧凹槽相适配; 其中,所述锁紧凸起伸出或缩回所述装配腔,使所述锁紧凸起与所述锁紧凹槽卡接或分离,实现所述锁紧板与所述实验箱的锁紧或释放。 2.根据权利要求1所述一种在轨材料实验箱机构,其特征在于,所述实验箱包括一侧敞口的箱体和箱盖,所述箱盖一竖直边通过主动铰链铰接在所述箱体敞口端的一竖直侧壁上;所述箱体的侧壁上设有所述装配腔; 所述主动铰链包括合页边一、主动转轴和合页边二,所述合页边一与所述箱盖固定连接,所述合页边二与所述箱体固定连接;所述主动转轴与所述合页边一固定连接,所述主动转轴与所述合页边二转动连接,所述主动转轴通过开关门驱动机构驱动。 3.根据权利要求2所述一种在轨材料实验箱机构,其特征在于,所述在轨安装支架包括底座和定位支架,所述定位支架垂直固定安装在所述底座上;所述锁紧板固定安装在所述定位支架上;所述底座上设有插接件插口和开关门接口; 所述箱体的下侧固定安装有插接件插头,所述插接件插头与所述插接件插口适配卡接; 所述开关门驱动机构固定安装在所述开关门接口内,且其输出端与所述主动转轴适配卡接。 4.根据权利要求3所述一种在轨材料实验箱机构,其特征在于,还包括限位开关,所述限位开关安装在所述定位支架上,所述箱盖转动至与所述箱体平行时,触发所述限位开关,使所述箱盖停止继续转动。 5.根据权利要求3所述一种在轨材料实验箱机构,其特征在于,还包括滑道板,所述箱体的两竖直侧壁上形成有导向部;所述滑道板与所述导向部相适配;所述滑道板固定在所述定位支架上,并与所述导向部滑动连接。 6.根据权利要求1-5任一项所述一种在轨材料实验箱机构,其特征在于,所述锁紧释放机构包括丝杠连动机构、横向推块、连杆和纵向推块,所述丝杠连动机构、横向推块、连杆和纵向推块活动安装在所述箱体的侧壁上,且所述纵向推块活动安装在所述装配腔的敞口端;所述横向推块与所述丝杠连动机构的平移端固定连接,所述纵向推块与所述横向推块平行设置;所述连杆的两端分别与所述纵向推块与所述横向推块转动连接;所述纵向推块远离所述横向推块的一侧上设有所述锁紧凸起; 其中,所述横向推块在所述丝杠连动机构的平移端的带动下做平移,通过连杆推动所述纵向推块背向或朝向所述横向推块移动,带动所述锁紧凸起伸出或缩回所述装配腔。 7.根据权利要求6所述一种在轨材料实验箱机构,其特征在于,还包括限位块,所述限位块固定安装在装配腔的侧壁上,且插入所述横向推块和所述纵向推块之间;所述连杆转动至与所述纵向推块垂直时,与所述限位块抵接。 8.根据权利要求6所述一种在轨材料实验箱机构,其特征在于,所述丝杠连动机构活动穿设在所述箱体的侧壁上,且其一端伸出至装配腔与所述横向推块通过转接套连接,另一端伸出所述箱体的侧壁; 所述纵向推块的周侧、所述横向推块远离所述纵向推块的一侧分别抵接在所述装配腔的侧壁上。 9.根据权利要求8所述一种在轨材料实验箱机构,其特征在于,所述丝杠连动机构包括梯形丝杠螺母和梯形丝杠,所述梯形丝杠的一端与所述梯形丝杠螺母的一端螺纹连接,所述梯形丝杠的另一端与所述横向推块通过转接套连接,所述梯形丝杠螺母的另一端伸出所述箱体的侧壁;所述梯形丝杠在所述梯形丝杠螺母的转动作用下做直线平移运动;所述梯形丝杠螺母转动安装在所述箱体的侧壁上,所述梯形丝杠与所述箱体的侧壁滑动连接。 10.根据权利要求9所述一种在轨材料实验箱机构,其特征在于,所述梯形丝杠的外侧壁上向内凹陷形成有限位平面,所述箱体的侧壁上对应所述限位平面设有限位凸起,所述限位凸起与所述限位平面相贴合。 |
所属类别: |
发明专利 |